提供当前可作业信息的工程机械的故障管理方法

摘要

本发明的工程机械的故障管理方法的特征在于，包括：工程机械的诊断装置向多个车辆控制装置请求状态信息的步骤；所述诊断装置确认从所述多个车辆控制装置接收的状态信息的步骤；当状态信息存在异常时，所述诊断装置将故障信息传送给周边的通信终端或者管制服务器的步骤；所述诊断装置从所述通信终端或者管制服务器接收工程机械的故障部分及当前可能的作业范围的步骤；以及在仪表盘显示所述工程机械的故障部分及当前可能的作业范围的步骤。

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械的故障管理方法，更详细而言，涉及一种如下工程机 械的故障管理方法：当工程机械发生异常时，分析故障信息，不仅能够告知工 程机械的故障部分，还能够告知当前能够作业的信息。

背景技术

一般而言，在工程机械远程管理系统中，挖掘机、轮式装载机等工程机械 具备与车辆控制装置连接的通信模块，通过移动通信网或卫星通信网，向管制 服务器传送工程机械的信息，管制服务器存储及管理工程机械的信息。

另一方面，将通信模块安装于工程机械需要费用，在将工程机械的信息传 送到管制服务器时，进一步发生数据传送费用，因此，还开发了向周边的通信 终端传送工程机械的信息的方式。

无论是将工程机械的信息传送给管制服务器的方式，还是向周边的通信终 端传送的方式，在以往的方式中，当工程机械中发生异常时，驾驶员或设备管 理员通过工程机械的仪表盘或通信终端接收的信息，仅获知故障事实。

这样，在以往的工程机械中发生故障的情况下，由于除故障事实之外无法 获知其它信息的关系，不能排除当车辆持续运转时昂贵的设备被损坏或出现安 全事故的可能性，因而干脆放弃了工程机械的运行。如此一来，存在的问题是， 由于工程机械的故障，所有作业中断，现场遭受时间、经济的损失。

发明内容

技术课题

本发明正是为了解决上述问题而提出的，本发明的目的在于提供一种如下 工程机械的故障管理方法：当工程机械发生异常时，分析故障信息，告知当前 能够作业的部分。

本发明的另一目的在于提供一种如下工程机械的故障管理方法：即使在工 程机械发生异常时，在A/S技师或设备管理员来到之前，也能够继续进行的作 业，从而能够使因工程机械故障而中断所有作业时发生的时间、经济的损失最 小化。

解决课题的方法

为此，本发明实施例的工程机械的故障管理方法的特征在于，包括：工程 机械的诊断装置向多个车辆控制装置请求状态信息的步骤；所述诊断装置确认 从所述多个车辆控制装置接收的状态信息的步骤；当状态信息存在异常时，所 述诊断装置将故障信息传送给周边的通信终端或者管制服务器的步骤；所述诊 断装置从所述通信终端或者管制服务器接收工程机械的故障部分及当前可能 的作业范围的步骤；以及在仪表盘显示所述工程机械的故障部分及当前可能的 作业范围的步骤。

另外，本发明实施例的工程机械的诊断装置的特征在于，包括：CAN接 口，其用于与多个车辆控制装置进行CAN通信；通信模块，其用于向周边的 通信终端或者管制服务器传送车辆控制装置的状态信息；存储器，其用于存储 从所述多个车辆控制装置接收的状态信息；以及控制部，其当向所述多个车辆 控制装置请求状态信息且状态信息存在异常时，通过所述通信模块将故障信息 传送给所述通信终端或者管制服务器；所述控制部通过所述通信模块从所述周 边的通信终端或管制服务器接收包含工程机械的故障部分及当前可能的作业 范围的数据，并且通过所述CAN接口将接收的数据传递给仪表盘，使所接收 的数据显示于仪表盘。

发明的效果

综上所述，本发明具有如下效果：当工程机械发生异常时，驾驶员、设备 管理员能够一同获知工程机械的故障部分和当前可能的作业范围。

另外，根据本发明具有如下效果：当工程机械发生异常时，接受当前可能 的作业范围的引导，因而无需因工程机械故障而中断所有作业，而是可以在接 受引导的作业范围内继续进行作业，从而能够防止因作业中断而造成的时间、 经济的损失。

另一方面，本发明的效果不限定于以上提到的效果，本领域技术人员能够 从权利要求书的记载而理解未提到的其它效果。

附图说明

图1是本发明实施例的工程机械的故障管理系统的概略构成图。

图2是本发明另一实施例的工程机械的故障管理系统的概略构成图。

图3是本发明实施例的诊断装置的内部构成图。

图4是本发明实施例的工程机械的故障管理方法的流程图。

具体实施方式

下面，参照附图来详细说明本发明的优选实施例。下面说明的具体的特定 事项是为了有助于本发明的全面理解而提供的。在说明本发明的过程中，对相 关的公知功能或构成的具体说明当判断认为可能混淆本发明的要旨时，则予以 省略。

图1表示本发明实施例的工程机械的故障管理系统的概略构成。

如图1所示，工程机械的故障管理系统由多个车辆控制装置100、与多个 车辆控制装置100连接的诊断装置200、与诊断装置200近距离通信连接的通 信终端300等构成。

车辆控制装置100作为加装于工程机械的各部分并控制运行及动作的装 置，不仅是对发动机驱动装置、制动装置、转向装置等车辆驱动的核心区域， 甚至对安全装置和便利装置，发挥对车辆的多种区域进行电子控制的作用。车 辆控制装置100在内部使用名为CAN(Controller Area Network)的协议进行 相互间通信，并与诊断装置200也通过CAN通信而连接。

诊断装置200具备多个CAN端口(#0～#N)，与多个车辆控制装置100连 接，从车辆控制装置100接收车辆控制装置的状态信息。另外，诊断装置200 通过近距离通信而与周边的通信终端300连接，将存储的状态信息传送给通信 终端300。诊断装置200具有各车辆控制装置100的异常代码值，比较车辆控 制装置100的状态信息与异常代码值，能够获知车辆控制装置100有无异常。

本发明的诊断装置200将状态信息存储于存储器，当状态信息有异常时， 通过近距离通信而将故障信息传送给所连接的周边的通信终端300。诊断装置 200从通信终端300一同接收工程机械的故障部分和当前可能的作业范围。

通信终端300与诊断装置200通过蓝牙(Bluetooth)或Wi-Fi等近距离通 信而连接，从诊断装置200接收工程机械的故障信息。通信终端300分析从诊 断装置200接收的故障信息，将工程机械的故障部分及当前可能的作业范围传 送给诊断装置200。

作为通信终端300，可以是智能手机、平板电脑、笔记本等，但只要是能 够安装可通过近距离通信而接收故障信息、分析处理故障信息的应用程序的设 备，任何种类的设备均可。

图2表示本发明另一实施例的工程机械的故障管理系统的概略构成。

图2的工程机械的故障管理系统除了由管制服务器400取代通信终端300 接收并分析故障信息之外，与图1相同。图2中与图1相同的部分省略其说明。

管制服务器400通过卫星通信网与诊断装置200连接，存储并分析从诊断 装置200接收的故障信息。管制服务器400分析故障信息，将包含工程机械的 故障部分及当前可能的作业范围的数据提供给诊断装置200。

图3表示本发明实施例的诊断装置的内部构成图。

如图3所示，诊断装置200包括CAN接口202、通信模块204、存储器 206、控制部208等。

CAN接口202对通过CAN通信而从多个车辆控制装置100接收的状态信 息进行处理，并将其传递给控制部208。

通信模块204可以是与周边的通信终端300近距离通信连接，能够通过近 距离通信而将故障信息传送给通信终端300的蓝牙(Bluetooth)或Wi-Fi通信 模块，或者能够通过移动通信网或卫星通信网而向管制服务器300传送故障信 息的移动通信模块或卫星通信模块。一般而言，工程机械的诊断装置具备卫星 通信模块，通过卫星通信网与管制服务器连接。

存储器206存储从车辆控制装置100接收的状态信息，存储能够获知车辆 控制装置100有无异常的异常代码值。

控制部208执行控制诊断装置200各部分的作用。控制部208周期性地向 多个车辆控制装置100请求状态信息，并接收状态信息。控制部208比较从车 辆控制装置100接收的状态信息与存储器206中存储的异常代码值，判断状态 信息有无异常。

有无异常的判断结果，当状态信息为故障信息时，控制部208确认当前通 信状态，通过近距离通信向通信终端传送故障信息，或者通过卫星通信网等向 管制服务器传送故障信息。

图4表示本发明实施例的工程机械的故障管理方法的流程图。

如图4所示，首先，诊断装置200每个既定周期向车辆控制装置100请求 状态信息(S10)。

诊断装置200通过CAN通信从车辆控制装置100接收状态信息(S20)， 确认状态信息，从而判断车辆控制装置100有无异常(S30)。

当状态信息无异常时，诊断装置200在内部的存储器206存储相应状态信 息(S45)，如果状态信息有异常时，诊断装置200同样地在内部的存储器206 存储作为相应状态信息的故障信息之后(S40)，确认当前的通信状态。

如果诊断装置200具有卫星通信模块，能够接入当前卫星通信网(S50)， 那么，诊断装置200将故障信息传送给管制服务器400(S80)。相反，当诊断 装置200具备诸如蓝牙或Wi-Fi的近距离通信模块，能够与当前周边的通信终 端近距离通信时(S60)，诊断装置200将故障信息传送给近距离通信连接的通 信终端300(S70)。

如果通信终端300从诊断装置200接收故障信息，则通信终端300运行在 内部存储器中安装的应用程序，分析故障信息。另外，如果管制服务器400 也从诊断装置200接收故障信息，则分析故障信息。

故障信息分析结果，通信终端300或管制服务器400掌握工程机械的故障 部分及当前可能的作业范围，将其传送给诊断装置200。诊断装置200接收工 程机械的故障部分及当前可能的作业范围(S90)，将其传递给工程机械的仪表 盘(未图示)。

工程机械的仪表盘显示工程机械的故障部分及当前可能的作业范围，使得 驾驶员能够查看仪表盘，获知当前可能的作业。

例如，故障分析结果，当判断为在回转装置部分发生了故障时，通信终端 或管制服务器可以通知驾驶员，可进行除了回转作业之外的挖掘及行驶。于是， 驾驶员在A/S技师或设备管理员到来之前，可以继续进行挖掘或行驶作业。

另外，当判断为轮式装载机的变速控制算法(TCU)发生错误时，通信终 端或管制服务器可以通知驾驶员，可进行除了变速作业及AEB行进、TCU程 序选择等之外的普通装载及搬运作业。

以上参照附图说明了本发明的实施例，但本领域技术人员可以理解，本发 明在不变更其技术思想或必须特性的前提下，能够以其它具体形态实施。

因此，以上记述的实施例提供用于让本领域技术人员完全了解发明的范 畴，因而在所有方面应理解为只是示例而非限定，本发明只由权利要求书定义。

产业上的应用可能性

根据本发明的提供当前可作业信息的工程机械的故障管理方法，当工程机 械发生异常时，分析故障信息，不仅告知工程机械的故障部分，还告知当前能 够作业的信息，从而无需因工程机械的故障而中断所有作业，而是可以在接受 引导的作业范围内继续进行作业，因而能够防止因作业中断而造成的时间、经 济的损失，就这一点而言，超越了现有技术的局限，并非仅是对相关技术的利 用，而是应用的装置的销售或营业可能性充分，而且能够从现实上明确地实施， 因而是具有产业上应用可能性的发明。