起重机的抑制振动控制系统及起重机的抑制振动控制方法

摘要

一种起重机的抑制振动控制系统及起重机的抑制振动控制方法，起重机的抑制振动控制系统在具有设置于支承构造体(20)顶部侧的大梁(22)及吊臂(23)上移动的吊具(24)的起重机(10)振动时，使支承构造体的振动减少，具有：检测振动的振动检测传感器(30)；在向大梁(22)及吊臂(23)上移动时进行驱动的吊具驱动部；根据振动检测传感器(30)的检测信号，算出支承构造体的振动速度的算出部；根据算出部的算出信号，判定对支承构造体(20)是否需要进行抑制振动控制的判定部；当通过判定部判定需要进行抑制振动控制时，将调整吊具(24)的移动速度的指令信号向吊具驱动部发送的指令信号发送部。由此，能够容易地进行抑制振动改造，并且能够应对幅度较宽频率的地震、大地震、强风等引起的振动。