宽视场摄像机图像的校准和扭曲恢复

摘要

本发明涉及宽视场摄像机图像的校准和扭曲恢复，具体提供一种对超宽视场摄像机进行校准和扭曲恢复的系统和方法。所述方法包括利用接近光轴的物点的多个测量值和针孔摄像机模型估算固有参数，诸如摄像机的焦距和摄像机的像中心。所述方法进一步包括利用角变形模型估算摄像机的变形参数，该角变形模型限定穿过物体空间中的物点的入射光线与像平面上的像点之间的角关系，所述像平面上的像点是入射光线上的物点的图像。所述方法可包括参数优化过程以进一步精确参数估算值。