跟踪成功率的基于DSP的相关跟踪方法

摘要

本发明公开了一种跟踪成功率高的基于DSP的相关跟踪方法，本采用基于归一化积相关的模板匹配算法与遮挡判定、运动预估相结合的方式，通过Kalman运动预估设置搜索中心，采用基于NProd函数的子模板相关矩阵作为匹配度量，在波门中搜索目标；如果子模板之间的相关度误差满足遮挡条件，则中止模板更新，直接采用运动预估值作为最佳匹配位置，直到目标离开遮挡区域。本发明对存在复杂背景中的、与背景颜色分布相似的、突然出现大面积遮挡的目标进行有效跟踪，采用基于子模板相关误差的目标遮挡判断算法，有效判断目标是否进入遮挡。