控制智能电池充电的方法、电池控制器及智能电池

摘要

本发明公开了一种控制智能电池充电的方法、电池控制器及智能电池，包括：控制充电器输出充电电压，通过电池母线向当前接入电池母线的多个智能电池的蓄电池充电；并在第一控制周期到达时，确定该多个智能电池中当前处于充电状态的各充电智能电池的蓄电池的当前充电电流；并当该多个智能电池中存在当前充电电流大于预设电流阈值的充电智能电池，且存在当前处于放电状态的放电智能电池时，控制当前处于放电状态的放电智能电池的蓄电池退出电池母线。采用本发明实施例提供的上述方案，针对系统中放电智能电池的饱蓄电池给充电智能电池的弱蓄电池充电的情况进行了有效控制，减少了由此造成的对充电智能电池的蓄电池的损害。

说明书

技术领域

本发明涉及电池技术领域，尤其涉及一种控制智能电池充电的方法、电池 控制器及智能电池。

背景技术

目前，不间断电源（Uninterruptible Power Supply，UPS）系统中所使用的 电池可以是可重复充电的智能电池，并可以实现对系统中接入的各智能电池的 使用管理。图1所示为现有技术中UPS系统中涉及智能电池连接和使用控制 的结构示意图，包括主电池控制器11、多个智能电池12、充电器13和后台设 备14，智能电池12进一步包括从电池控制器121和蓄电池122，蓄电池122 可以由多个单体电池串联组成，其中，主电池控制器11、各智能电池12的从 电池控制器121、充电器13和后台设备14之间，可以通过控制器局域网络 （Controller Area Network，CAN）进行信息交互，以便实现对各智能电池12 的使用控制，如对各智能电池12的蓄电池122的充电控制，以及对各智能电 池12的蓄电池122的负载接入和退出控制等。

目前，智能电池连接系统中可以在线并联新的智能电池，新接入的智能电 池的蓄电池和其它智能电池的蓄电池的电量可能有饱弱之分，以及在系统中各 智能电池的使用过程中，也可能出现各智能电池的蓄电池的电量饱弱不同的情 况，如某个智能电池自检放电后其电量和其它智能电池不一致。当蓄电池的电 量饱弱不一致时，则蓄电池的开路电压将有高低之分，由于电量饱弱不一致的 蓄电池当前都接入了电池母线，所以并联后电压高的饱蓄电池可能会给电压低 的弱蓄电池充电，此时充电器也在对该弱蓄电池进行充电，从而可能导致弱蓄 电池的充电电流过大，过大的充电电流会影响蓄电池的使用时间，甚至造成蓄 电池的损害。

发明内容

本发明实施例提供一种控制智能电池充电的方法、电池控制器及智能电 池，用以解决现有技术中存在的由于不同智能电池的蓄电池的电量饱弱不一致 导致的饱蓄电池给弱蓄电池充电的问题。

本发明实施例提供一种控制智能电池充电的方法，包括：

控制充电器输出充电电压，通过电池母线向当前接入所述电池母线的多个 智能电池的蓄电池充电，所述多个智能电池属于一个智能电池连接系统；

分别监控第一控制周期和第二控制周期；

当第一控制周期到达时，确定所述多个智能电池中当前处于充电状态的各 充电智能电池的蓄电池的当前充电电流；

当所述多个智能电池中存在当前充电电流大于预设电流阈值的充电智能 电池，且存在当前处于放电状态的放电智能电池时，控制当前处于放电状态的 放电智能电池的蓄电池退出所述电池母线，并进入对第一控制周期进行监控的 步骤，否则，直接进入对第一控制周期进行监控的步骤；

当第二控制周期到达时，针对所述多个智能电池中蓄电池当前已退出所述 电池母线的每个已退出智能电池，当该已退出智能电池的蓄电池的指定参量指 标值分别与当前处于充电状态的每个充电智能电池的蓄电池的指定参量指标 值之间的差值，均不大于预设指标阈值时，将该已退出智能电池的蓄电池接入 所述电池母线，并进入对第二控制周期进行监控的步骤，否则，直接进入对第 二控制周期进行监控的步骤，其中，蓄电池的指定参量指标值的大小表征了蓄 电池的当前电量的大小。

本发明实施例还提供一种智能电池连接系统中的主电池控制器，包括：

电压控制单元，用于控制充电器输出充电电压，通过电池母线向当前接入 所述电池母线的多个智能电池的蓄电池充电，所述多个智能电池属于一个智能 电池连接系统；

周期监控单元，用于分别监控第一控制周期和第二控制周期；

电流确定单元，用于当第一控制周期到达时，确定所述多个智能电池中当 前处于充电状态的各充电智能电池的蓄电池的当前充电电流；

退出控制单元，用于当所述多个智能电池中存在当前充电电流大于预设电 流阈值的充电智能电池，且存在当前处于放电状态的放电智能电池时，控制当 前处于放电状态的放电智能电池的蓄电池退出所述电池母线；

接入控制单元，用于当第二控制周期到达时，针对所述多个智能电池中蓄 电池当前已退出所述电池母线的每个已退出智能电池，当该已退出智能电池的 蓄电池的指定参量指标值分别与当前处于充电状态的每个充电智能电池的蓄 电池的指定参量指标值之间的差值，均不大于预设指标阈值时，将该已退出智 能电池的蓄电池接入所述电池母线，其中，蓄电池的指定参量指标值的大小表 征了蓄电池的当前电量的大小。

本发明实施例还提供一种智能电池中的从电池控制器，该智能电池的蓄电 池当前接入所述电池母线，该智能电池所属的智能电池连接系统包括多个智能 电池，所述从电池控制器，包括：

周期监控单元，用于分别监控第一控制周期和第二控制周期；

电流确定单元，用于当该智能电池为处于充电状态的充电智能电池时，在 第一控制周期到达时，向所述多个智能电池中其它智能电池发送该智能电池的 蓄电池的当前充电电流，并接收其它充电智能电池发送的各自蓄电池的当前充 电电流；

退出控制单元，用于当该智能电池为处于放电状态的放电智能电池时，在 接收到其它充电智能电池发送的当前充电电流后，当确定接收的当前充电电流 大于预设电流阈值时，控制该智能电池的蓄电池退出所述电池母线；

接入控制单元，用于在第二控制周期到达时，当该智能电池为处于充电状 态的充电智能电池时，向所述多个智能电池中其它智能电池发送该智能电池的 蓄电池的指定参量指标值，当该智能电池为蓄电池当前已退出所述电池母线的 已退出智能电池时，在接收到其它充电智能电池发送的指定参量指标值后，当 确定该智能电池的蓄电池的指定参量指标值分别与接收的每个指定参量指标 值之间的差值，均不大于预设指标阈值时，将该智能电池的蓄电池接入所述电 池母线，其中，蓄电池的指定参量指标值的大小表征了蓄电池的当前电量的大 小。

本发明实施例还提供一种智能电池，包括：

上述从电池控制器。

本发明实施例还提供一种控制智能电池充电的方法，包括：

确定当前未接入电池母线的多个智能电池中蓄电池的指定参量指标值最 小的智能电池，蓄电池的指定参量指标值的大小表征了蓄电池的当前电量的大 小，所述电池母线用于充电器通过向其输入充电电压向当前接入所述电池母线 的智能电池的蓄电池充电，所述多个智能电池属于一个智能电池连接系统；

控制确定的指定参量指标值最小的智能电池的蓄电池接入所述电池母线 进行充电；

在控制周期到达时，针对所述多个智能电池中蓄电池当前未接入所述电池 母线的每个未接入智能电池，当该未接入智能电池的蓄电池的指定参量指标值 分别与当前处于充电状态的每个充电智能电池的蓄电池的指定参量指标值之 间的差值，均不大于预设指标阈值时，将该未接入智能电池的蓄电池接入所述 电池母线，并进入对所述控制周期进行监控的步骤，否则，直接进入对所述控 制周期进行监控的步骤。

本发明实施例还提供一种智能电池连接系统中的主电池控制器，包括：

电池确定单元，用于确定当前未接入电池母线的多个智能电池中蓄电池的 指定参量指标值最小的智能电池，蓄电池的指定参量指标值的大小表征了蓄电 池的当前电量的大小，所述电池母线用于充电器通过向其输入充电电压向当前 接入所述电池母线的智能电池的蓄电池充电，所述多个智能电池属于一个智能 电池连接系统；

接入控制单元，用于控制确定的指定参量指标值最小的智能电池的蓄电池 接入所述电池母线进行充电；以及在控制周期到达时，针对所述多个智能电池 中蓄电池当前未接入所述电池母线的每个未接入智能电池，当该未接入智能电 池的蓄电池的指定参量指标值分别与当前处于充电状态的每个充电智能电池 的蓄电池的指定参量指标值之间的差值，均不大于预设指标阈值时，将该未接 入智能电池的蓄电池接入所述电池母线，并进入对所述控制周期进行监控的步 骤，否则，直接进入对所述控制周期进行监控的步骤。

本发明实施例还提供一种智能电池中的从电池控制器，该智能电池的蓄电 池当前未接入电池母线，该智能电池所属的智能电池连接系统包括多个智能电 池，所述从电池控制器，包括：

电池确定单元，用于向所述多个智能电池中其它智能电池发送该智能电池 的蓄电池的指定参量指标值，并接收其它智能电池发送的各自蓄电池的指定参 量指标值；以及根据接收的其它智能电池发送的指定参量指标值，和该智能电 池的蓄电池的指定参量指标值，确定该智能电池是否为所述多个智能电池中蓄 电池的指定参量指标值最小的智能电池；其中，蓄电池的指定参量指标值的大 小表征了蓄电池的当前电量的大小；

接入控制单元，用于当确定该智能电池为所述多个智能电池中蓄电池的指 定参量指标值最小的智能电池时，控制该智能电池的蓄电池接入所述电池母线 进行充电；以及在控制周期到达时，当该智能电池当前为处于充电状态的充电 智能电池时，向所述多个智能电池中其它智能电池发送该智能电池的蓄电池的 指定参量指标值，当该智能电池为蓄电池当前未接入所述电池母线的未接入智 能电池时，在接收到其它充电智能电池发送的指定参量指标值后，当确定该智 能电池的蓄电池的指定参量指标值分别与接收的每个指定参量指标值之间的 差值，均不大于预设指标阈值时，将该智能电池的蓄电池接入所述电池母线， 并进入对所述控制周期进行监控的步骤，否则，直接进入对所述控制周期进行 监控的步骤。

本发明实施例还提供一种智能电池，包括：

上述从电池控制器。

本发明有益效果包括：

本发明实施例提供的上述一个方案中，当智能电池连接系统的多个智能电 池中存在当前充电电流大于预设电流阈值的充电智能电池，且存在当前处于放 电状态的放电智能电池时，控制当前处于放电状态的放电智能电池的蓄电池退 出电池母线，从而针对系统中放电智能电池的饱蓄电池给充电智能电池的弱蓄 电池充电的情况进行了有效控制，减少了由此造成的对充电智能电池的蓄电池 的损害。

本发明实施例提供的上述另一个方案中，对于当前未接入电池母线的多个 智能电池，先将其中指定参量指标值最小的智能电池的蓄电池接入电池母线， 后续再针对当前的每个未接入智能电池，当该未接入智能电池的蓄电池的指定 参量指标值分别与当前处于充电状态的每个充电智能电池的蓄电池的指定参 量指标值之间的差值，均不大于预设指标阈值时，将该未接入智能电池的蓄电 池接入所述电池母线，从而避免了充电过程中该多个智能电池的蓄电池中饱蓄 电池给弱蓄电池充电的情况，从而减少了因充电电流过大对智能电池的蓄电池 的损害。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明 书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可 通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获 得。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发 明实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为现有技术中的智能电池连接系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的控制智能电池充电的方法的流程图之一；

图3为本发明实施例1提供的控制智能电池充电的方法的流程图；

图4为本发明实施例2提供的控制智能电池充电的方法的流程图；

图5为本发明实施例3提供的控制智能电池的充电电压的处理流程图；

图6为本发明实施例4提供的智能电池连接系统中的主电池控制器的结构 示意图；

图7为本发明实施例4提供的智能电池中的从电池控制器的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的控制智能电池充电的方法的流程图之二；

图9为本发明实施例5提供的控制智能电池充电的方法的一种具体方案的 详细流程图；

图10为本发明实施例6提供的控制智能电池充电的方法的另一种具体方 案的详细流程图；

图11为本发明实施例7提供的智能电池连接系统中的主电池控制器的结 构示意图；

图12为本发明实施例7提供的智能电池中的从电池控制器的结构示意图。

具体实施方式

为了给出减少因充电电流过大对智能电池的蓄电池的损害的实现方案，本 发明实施例提供了一种控制智能电池充电的方法、电池控制器及智能电池，以 下结合说明书附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的 优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。并且在不冲突的 情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明实施例提供一种控制智能电池充电的方法，如图2所示，包括：

步骤201、控制充电器输出充电电压，通过电池母线向当前接入电池母线 的多个智能电池的蓄电池充电，该多个智能电池属于一个智能电池连接系统。

步骤202、监控第一控制周期。

步骤203、监控第二控制周期。

本步骤与上述步骤202没有严格的先后顺序，第一控制周期和第二控制周 期可以是分别监控的。

步骤204、当第一控制周期到达时，确定该多个智能电池中当前处于充电 状态的各充电智能电池的蓄电池的当前充电电流。

步骤205、当该多个智能电池中是否存在当前充电电流大于预设电流阈值 的充电智能电池，且存在当前处于放电状态的放电智能电池，如果是，进入步 骤206，如果否，返回上述步骤202。

步骤206、当该多个智能电池中存在当前充电电流大于预设电流阈值的充 电智能电池，且存在当前处于放电状态的放电智能电池时，控制当前处于放电 状态的放电智能电池的蓄电池退出电池母线。

步骤207、当第二控制周期到达时，针对该多个智能电池中蓄电池当前退 出电池母线的每个已退出智能电池，确定该已退出智能电池的蓄电池的指定参 量指标值与当前处于充电状态的充电智能电池的蓄电池的指定参量指标值之 间的差值，是否均不大于预设指标阈值，如果是，进入步骤208，如果否，返 回上述步骤203。

其中，蓄电池的指定参量指标值的大小表征了蓄电池的当前电量的大小

步骤208、当该已退出智能电池的蓄电池的指定参量指标值与当前处于充 电状态的充电智能电池的蓄电池的指定参量指标值之间的差值，均不大于预设 指标阈值时，将该已退出智能电池的蓄电池接入电池母线。

在上述图2所示的控制智能电池充电的方法中，通过对第一控制周期的监 控，循环执行上述步骤204-步骤206，以便当检测到存在饱蓄电池给弱蓄电池 充电的情况时，将饱蓄电池退出电池母线，并且通过对第二控制周期的监控， 循环执行上述步骤207-步骤208，以便针对蓄电池当前已退出电池母线的智能 电池，在满足接入电池母线的条件时，将其蓄电池重新接入电池母线，以便继 续对其进行充电。

在上述图2所示的控制智能电池充电的方法中，一些处理步骤可以由系统 中的智能电池执行，具体可以为智能电池的从电池控制器执行，也可以由系统 中的主电池控制器执行，下面结合附图，用具体实施例对图2所示的控制智能 电池充电的方法进行进一步的详细描述。

实施例1：

图3所示为本发明实施例1提供的控制智能电池充电的方法的一种具体方 案的详细流程图，其所示流程中由主电池控制器确定该多个智能电池的蓄电池 的退出和接入，具体包括如下处理步骤：

步骤301、智能电池连接系统中的主电池控制器控制充电器输出充电电压， 通过电池母线向当前接入电池母线的系统中的多个智能电池的蓄电池充电，此 时系统中该多个智能电池的蓄电池均接入电池母线。

通过本步骤，启动对该系统中的该多个智能电池的蓄电池进行充电的过 程。

步骤302、在充电的过程中，每个智能电池分别监控第一控制周期和第二 控制周期，并当第一控制周期到达时，进入步骤303，当第二控制周期到达时， 进入步骤308。

其中，第一控制周期和第二控制周期可以相互独立，也可以相互联系，如 为同一个控制周期。

步骤303、每个智能电池在第一控制周期到达时，确定自身当前处于充电 状态，还是处于放电状态，为描述方便，后续将当前处于充电状态的智能电池 称作充电智能电池，将当前处于放电状态的智能电池称作放电智能电池。

步骤304、当前处于充电状态的每个充电智能电池，确定自身的蓄电池的 当前充电电流，并向主电池控制器发送自身的蓄电池的当前充电电流。

步骤305、当前处于放电状态的每个放电智能电池，向主电池控制器发送 表征自身当前处于放电状态的信息。

本步骤与上述步骤304之间没有严格的先后顺序，可以是同时执行。

步骤306、主电池控制器在接收到当前处于充电状态的每个充电智能电池 发送的该充电智能电池的蓄电池的当前充电电流，以及接收当前处于放电状态 的每个放电智能电池发送的表征该放电智能电池当前处于放电状态的信息之 后，确定是否存在满足退出条件的智能电池，如果存在，进入步骤307，如果 不存在，进入步骤302，继续监控第一控制周期是否到达。

该退出条件具体可以为该多个智能电池中存在当前充电电流大于预设电 流阈值的充电智能电池，且存在当前处于放电状态的放电智能电池，则当前处 于放电状态的放电智能电池为满足退出条件的智能电池。

步骤307、主电池控制器控制当前处于放电状态的放电智能电池的蓄电池 退出电池母线。

本步骤中，主电池控制器具体可以控制系统的该多个智能电池中当前处于 放电状态的所有放电智能电池的蓄电池退出电池母线；

也可以控制系统的该多个智能电池中当前处于放电状态的放电智能电池 中，当前放电电流最大的放电智能电池的蓄电池退出电池母线，此时，在本步 骤之前，该多个智能电池中当前处于放电状态的放电智能电池，还可以确定自 身的蓄电池的当前放电电流，并向主电池控制器发送自身的蓄电池的当前放电 电流。

本步骤中，主电池控制器可以向需要退出电池母线的放电智能电池发送退 出指示消息，用于指示该放电智能电池的蓄电池退出电池母线。相应的，该放 电智能电池在接收到该退出指示消息后，控制自身的蓄电池退出电池母线即 可。

通过上述步骤303-步骤307，即可以通过对第一控制周期的监控，循环的 当系统的该多个智能电池中存在当前充电电流大于预设电流阈值的充电智能 电池，且存在当前处于放电状态的放电智能电池时，控制当前处于放电状态的 放电智能电池的蓄电池退出电池母线，从而针对系统中放电智能电池的饱蓄电 池给充电智能电池的弱蓄电池充电的情况进行了有效控制，减少了由此造成的 对充电智能电池的蓄电池的损害。

然而，对于上述智能电池连接系统，最终需要完成对系统中所有智能电池 的蓄电池的充电，所以，针对系统中该多个智能电池中蓄电池当前退出电池母 线的每个智能电池，可以通过对第二控制周期的监控，采用如下步骤将该智能 电池的蓄电池重新接入电池母线，以便继续为其充电，为描述方便，后续将蓄 电池当前退出电池母线的智能电池称作已退出智能电池。

步骤308、当前处于充电状态的每个充电智能电池在第二控制周期到达时， 确定自身的蓄电池的指定参量指标值，其中，蓄电池的指定参量指标值的大小 表征了蓄电池的当前电量的大小，如该指定参量指标值可以为蓄电池的开路电 压，也可以为蓄电池的当前电量。

本步骤中，当前处于充电状态的每个充电智能电池，还向主电池控制器发 送自身的蓄电池的指定参量指标值。

步骤309、蓄电池当前已退出电池母线的每个已退出智能电池在第二控制 周期到达时，向主电池控制器发送自身的蓄电池的指定参量指标值。

本步骤与上述步骤308之间没有严格的先后顺序，可以是同时执行。

接下来依次针对系统的该多个智能电池中蓄电池当前已退出电池母线的 每个已退出智能电池，执行如下步骤310-步骤312。

步骤310、主电池控制器获取当前的已退出智能电池的蓄电池的指定参量 指标值，并确定该已退出智能电池的蓄电池的指定参量指标值分别与当前处于 充电状态的每个充电智能电池的蓄电池的指定参量指标值之间的差值，是否均 不大于预设指标阈值，如果是，进入步骤311，否则，进入步骤312。

步骤311、主电池控制器控制该已退出智能电池的蓄电池接入电池母线。

本步骤中，主电池控制器可以向需要接入电池母线的该已退出智能电池发 送接入指示消息，用于指示该已退出智能电池的蓄电池接入电池母线。相应的， 该已退出智能电池在接收到该接入指示消息后，控制自身的蓄电池接入电池母 线即可。

步骤312、确定当前的已退出智能电池是否为系统的该多个智能电池中所 有已退出智能电池的最后一个已退出智能电池，如果是，进入步骤302，如果 不是，确定下一个已退出智能电池为最新的当前的已退出智能电池，然后进入 步骤310。

通过上述步骤308-步骤312，即实现了将系统的该多个智能电池中蓄电池 已退出电池母线的每个智能电池的蓄电池重新接入电池母线，从而继续为其充 电，最终完成了对系统中所有智能电池的蓄电池的充电。

本发明实施例1提供的上述处理流程中，智能电池发送信息、接收信息、 控制蓄电池退出电池母线以及控制蓄电池接入电池母线等处理操作，具体可以 由智能电池中的从电池控制器执行。

实施例2：

图4所示为本发明实施例2提供的控制智能电池充电的方法的另一种具体 方案的详细流程图，其所示流程中由每个智能电池确定自身蓄电池的退出和接 入，具体包括如下处理步骤：

步骤401、充电器输出充电电压，通过电池母线向当前接入电池母线的系 统中的多个智能电池的蓄电池充电，此时系统中该多个智能电池的蓄电池均接 入电池母线。

通过本步骤，启动对该系统中的该多个智能电池的蓄电池进行充电的过 程。

步骤402、在充电的过程中，每个智能电池分别监控第一控制周期和第二 控制周期，并当第一控制周期到达时，进入步骤403，当第二控制周期到达时， 进入步骤406。

其中，第一控制周期和第二控制周期可以相互独立，也可以相互联系，如 为同一个控制周期。

步骤403、每个智能电池在第一控制周期到达时，确定自身当前处于充电 状态，还是处于放电状态，为描述方便，后续将当前处于充电状态的智能电池 称作充电智能电池，将当前处于放电状态的智能电池称作放电智能电池。

接下来，该多个智能电池的每个智能电池，均执行如下步骤404-步骤406。

步骤404、当智能电池当前处于充电状态时，该充电智能电池确定自身的 蓄电池的当前充电电流，并向其它智能电池发送自身的蓄电池的当前充电电 流。

本步骤中，具体可以为当前处于充电状态的充电智能电池，在通信总线上 采用广播方式发送自身的蓄电池的当前充电电流，以便系统中每个智能电池均 能获知当前处于充电状态的每个充电智能电池的蓄电池的当前充电电流。

步骤405、当智能电池当前处于放电状态时，该放电智能电池在接收到其 它充电智能电池发送的当前充电电流后，确定接收的当前充电电流中是否存在 大于预设电流阈值的当前充电电流，如果存在，进入步骤406，否则，返回步 骤402，当再次接收到其它充电智能电池发送的当前充电电流后，再执行本步 骤。

步骤406、该放电智能电池控制自身的蓄电池退出电池母线。

通过上述步骤403-步骤406，即可以通过对第一控制周期的监控，循环的 当系统的该多个智能电池中存在当前充电电流大于预设电流阈值的充电智能 电池，且存在当前处于放电状态的放电智能电池时，控制当前处于放电状态的 放电智能电池的蓄电池退出电池母线，从而针对系统中放电智能电池的饱蓄电 池给充电智能电池的弱蓄电池充电的情况进行了有效控制，减少了由此造成的 对充电智能电池的蓄电池的损害。

然而，对于上述智能电池连接系统，最终需要完成对系统中所有智能电池 的蓄电池的充电，所以，针对系统中该多个智能电池中蓄电池当前退出电池母 线的每个智能电池，可以通过对第二控制周期的监控，采用如下步骤将该智能 电池的蓄电池重新接入电池母线，以便继续为其充电，为描述方便，后续将蓄 电池当前退出电池母线的智能电池称作已退出智能电池。

步骤407、当前处于充电状态的每个充电智能电池在第二控制周期到达时， 确定自身的蓄电池的指定参量指标值，其中，蓄电池的指定参量指标值的大小 表征了蓄电池的当前电量的大小，如该指定参量指标值可以为蓄电池的开路电 压，也可以为蓄电池的当前电量。

本步骤中，当前处于充电状态的每个充电智能电池，还向其它智能电池发 送该充电智能电池的蓄电池的指定参量指标值。

具体可以为当前处于充电状态的每个充电智能电池，在通信总线上采用广 播方式发送自身的蓄电池的指定参量指标值，以便系统中每个智能电池均能获 知当前处于充电状态的每个充电智能电池的蓄电池的指定参量指标值。

接下来，系统的该多个智能电池中蓄电池当前已退出电池母线的每个已退 出智能电池，均执行如下步骤408-步骤409。

步骤408、已退出智能电池在接收到其它充电智能电池发送的指定参量指 标值后，确定自身的蓄电池的指定参量指标值分别与接收的每个指定参量指标 值之间的差值，是否均不大于预设指标阈值，如果是，进入步骤409，否则， 返回本步骤，当再次接收到其它充电智能电池发送的指定参量指标值后，再执 行本步骤。

步骤409、已退出智能电池控制自身的蓄电池接入电池母线。

通过上述步骤407-步骤409，即实现了将系统的该多个智能电池中蓄电池 已退出电池母线的每个智能电池的蓄电池重新接入电池母线，从而继续为其充 电，最终完成了对系统中所有智能电池的蓄电池的充电。

本发明实施例2提供的上述处理流程中，智能电池发送信息、接收信息、 控制蓄电池退出电池母线以及控制蓄电池接入电池母线等处理操作，具体可以 由智能电池中的从电池控制器执行。

实施例3：

针对上述图2所示控制智能电池充电的方法的步骤201中控制充电器输出 充电电压，通过电池母线向当前接入电池母线的多个智能电池的蓄电池充电， 进一步的，具体可以采用如下方式执行：

智能电池连接系统中的主电池控制器接收当前接入电池母线的多个智能 电池上报的期望充电电压；

从接收的各期望充电电压中选择最小的期望充电电压；

控制充电器以选择的最小的期望充电电压作为充电电压，通过电池母线向 该多个智能电池的蓄电池充电。

通过上述方式即实现了对充电器输出的充电电压的有效控制，下面结合附 图5，本发明实施例3中针对上述方式进行详细描述，在对系统中的该多个智 能电池的蓄电池进行充电的过程中，具体包括如下处理步骤：

步骤501、系统中的每个智能电池在上报周期到达时，确定自身的期望充 电电压。

本步骤中，一个智能电池可以采用如下方式确定自身的期望充电电压：

当智能电池的蓄电池当前接入电池母线时，即处于充电状态时，该智能电 池可以根据该智能电池的蓄电池的当前充电电流、当前温度以及当前充电方 式，确定自身的期望充电电压；

其中，智能电池可以通过自身结构中的传感器和检测电路，对自身的蓄电 池的当前充电电流和当前温度进行检测，当前充电方式可以在接入通信总线的 后台设备上进行确定，并由后台设备将确定的当前充电方式告知各智能电池， 或者由后台设备将确定的当前充电方式告知主电池控制器，再由主电池控制器 告知其它各从电池控制器；充电方式可以包括均充方式、浮充方式和脉冲方式；

当智能电池的蓄电池当前未接入电池母线时，该智能电池的电池控制器可 以确定自身的期望充电电压为在系统规定的当前充电方式下允许的最大充电 电压。

当后续对于蓄电池当前未接入电池母线的智能电池不需要上报期望充电 电压时，本步骤中，当智能电池的蓄电池当前未接入电池母线时，该智能电池 也可以不确定自身的期望充电电压。

步骤502、每个智能电池向主电池控制器上报自身的期望充电电压。

本步骤中，当智能电池的蓄电池当前未接入电池母线时，该智能电池也可 以不上报期望充电电压，进一步的，可以上报表征蓄电池当前未接入电池母线 的信息。

步骤503、主电池控制器接收各智能电池周期上报的各自的期望充电电压， 并从接收的各期望充电电压中，选择最小的期望充电电压，将所选择的该最小 的期望充电电压作为系统当前的充电电压。

由于智能电池在根据自身的蓄电池的当前充电电流、当前温度以及当前充 电状态确定的该期望充电电压，不会超过在系统规定的当前充电状态下允许的 最大充电电压，所以，即便智能电池的蓄电池当前未接入电池母线，上报的期 望充电电压为在系统规定的当前充电状态下允许的最大充电电压，也不会影响 最终确定的系统当前的充电电压的结果。

步骤504、主电池控制器向充电器发送充电指示消息，用于指示充电器以 所选择的最小的期望充电电压作为充电电压进行充电。

步骤505、充电器在接收到该充电指示消息之后，以所选择的最小的期望 充电电压作为充电电压，通过电池母线向多个智能电池的蓄电池中当前接入电 池母线的蓄电池充电。

上述图5所示的控制充电器的充电电压的处理流程中，系统中的每个智能 电池通过监控上报周期，周期地确定自身的期望充电电压，并上报给主电池控 制器，主电池控制在接收到各智能电池的期望充电电压之后，即触发确定充电 电压，以及控制充电器以确定的充电电压作为充电电压，向当前接入电池母线 的智能电池的蓄电池充电，从而使得在对系统中的该多个智能电池的蓄电池进 行充电的过程中，能够通过循环执行上述图5所示的处理流程，周期地调整充 电电压，进而实现了对系统中各智能电池的蓄电池的充电电压的有效控制。

进一步的，在充电过程中，各智能电池还可以周期的确定自身的蓄电池的 当前电量，并将自身的蓄电池的当前电量周期上报给主电池控制器，主电池控 制器可以基于接收的各智能电池上报的当前电量，统计出系统中该多个智能电 池的蓄电池的当前总电量。

本发明实施例5提供的上述处理流程中，智能电池发送信息、接收信息、 确定自身的期望充电电压等处理操作，具体可以由智能电池中的从电池控制器 执行。

实施例4：

基于同一发明构思，根据本发明上述实施例提供的控制智能电池充电的方 法，相应地，本发明实施例4还提供了一种智能电池连接系统中的主电池控制 器，其结构示意图如图6所示，具体包括：

电压控制单元601，用于控制充电器输出充电电压，通过电池母线向当前 接入所述电池母线的多个智能电池的蓄电池充电，所述多个智能电池属于一个 智能电池连接系统；

周期监控单元602，用于分别监控第一控制周期和第二控制周期；

电流确定单元603，用于当第一控制周期到达时，确定所述多个智能电池 中当前处于充电状态的各充电智能电池的蓄电池的当前充电电流；

退出控制单元604，用于当所述多个智能电池中存在当前充电电流大于预 设电流阈值的充电智能电池，且存在当前处于放电状态的放电智能电池时，控 制当前处于放电状态的放电智能电池的蓄电池退出所述电池母线；

接入控制单元605，用于当第二控制周期到达时，针对所述多个智能电池 中蓄电池当前已退出所述电池母线的每个已退出智能电池，当该已退出智能电 池的蓄电池的指定参量指标值分别与当前处于充电状态的每个充电智能电池 的蓄电池的指定参量指标值之间的差值，均不大于预设指标阈值时，将该已退 出智能电池的蓄电池接入所述电池母线，其中，蓄电池的指定参量指标值的大 小表征了蓄电池的当前电量的大小。

进一步的，电流确定单元603，具体用于接收当前处于充电状态的每个充 电智能电池发送的该充电智能电池的蓄电池的当前充电电流；

退出控制单元604，具体用于接收当前处于放电状态的每个放电智能电池 发送的表征该放电智能电池当前处于放电状态的信息；并当确定所述多个智能 电池中存在当前充电电流大于预设电流阈值的充电智能电池，且存在当前处于 放电状态的放电智能电池时，控制当前处于放电状态的放电智能电池的蓄电池 退出所述电池母线。

进一步的，接入控制单元605，具体用于接收当前处于充电状态的每个充 电智能电池发送的该充电智能电池的蓄电池的指定参量指标值；并接收蓄电池 当前已退出所述电池母线的每个已退出智能电池发送的该已退出智能电池的 蓄电池的指定参量指标值；以及针对所述多个智能电池中蓄电池当前已退出所 述电池母线的每个已退出智能电池，当确定该已退出智能电池的蓄电池的指定 参量指标值分别与当前处于充电状态的每个充电智能电池的蓄电池的指定参 量指标值之间的差值，均不大于预设指标阈值时，将该已退出智能电池的蓄电 池接入所述电池母线。

进一步的，退出控制单元604，具体用于当所述多个智能电池中存在当前 充电电流大于预设电流阈值的充电智能电池，且存在当前处于放电状态的放电 智能电池时，控制当前处于放电状态的所有放电智能电池的蓄电池退出所述电 池母线；或者

当所述多个智能电池中存在当前充电电流大于预设电流阈值的充电智能 电池，且存在当前处于放电状态的放电智能电池时，控制当前处于放电状态的 放电智能电池中，当前放电电流最大的放电智能电池的蓄电池退出所述电池母 线。

进一步的，电压控制单元601，具体用于接收当前接入所述电池母线的多 个智能电池上报的期望充电电压；并从接收的各期望充电电压中选择最小的期 望充电电压；以及控制充电器以选择的最小的期望充电电压作为充电电压，通 过电池母线向所述多个智能电池的蓄电池充电。

进一步的，周期监控单元602，还用于当充电器停止向所述电池母线输出 充电电压时，停止对所述第一控制周期和所述第二控制周期的监控。

相应地，本发明实施例4还提供了一种智能电池中的从电池控制器，该智 能电池的蓄电池当前接入所述电池母线，该智能电池所属的智能电池连接系统 包括多个智能电池，所述从电池控制器结构示意图如图7所示，具体包括：

周期监控单元701，用于分别监控第一控制周期和第二控制周期；

电流确定单元702，用于当该智能电池为处于充电状态的充电智能电池时， 在第一控制周期到达时，向所述多个智能电池中其它智能电池发送该智能电池 的蓄电池的当前充电电流，并接收其它充电智能电池发送的各自蓄电池的当前 充电电流；

退出控制单元703，用于当该智能电池为处于放电状态的放电智能电池时， 在接收到其它充电智能电池发送的当前充电电流后，当确定接收的当前充电电 流大于预设电流阈值时，控制该智能电池的蓄电池退出所述电池母线；

接入控制单元704，用于在第二控制周期到达时，当该智能电池为处于充 电状态的充电智能电池时，向所述多个智能电池中其它智能电池发送该智能电 池的蓄电池的指定参量指标值，当该智能电池为蓄电池当前已退出所述电池母 线的已退出智能电池时，在接收到其它充电智能电池发送的指定参量指标值 后，当确定该智能电池的蓄电池的指定参量指标值分别与接收的每个指定参量 指标值之间的差值，均不大于预设指标阈值时，将该智能电池的蓄电池接入所 述电池母线，其中，蓄电池的指定参量指标值的大小表征了蓄电池的当前电量 的大小。

进一步的，周期监控单元701，还用于当充电器停止向所述电池母线输出 充电电压时，停止对所述第一控制周期和所述第二控制周期的监控。

相应地，本发明实施例4还提供了一种智能电池，包括：

上述如图7所示的从电池控制器。

上述图6和图7中各单元的功能可对应于图2至图5所示流程中的相应处 理步骤，在此不再赘述。

本发明实施例1-4中，在对系统中的该多个智能电池的蓄电池充满电后， 可以由主电池控制器控制充电器停止向该多个智能电池的蓄电池充电，也可以 通过后台设备将充电方式调整为浮充方式，继续为该多个智能电池的蓄电池充 电，直到需要使用该多个智能电池的蓄电池为负载供电时停止充电。

其中，确定智能电池的蓄电池是否充满电，可以由每个智能电池在确定自 身的蓄电池充满电后，将表征蓄电池充满电的信息上报给主电池控制器或后台 设备，也可以由主电池控制或后台设备根据各智能电池上报的自身蓄电池的当 前充电电流进行确定。

当充电器停止向电池母线输出充电电压时，停止对第一控制周期和第二控 制周期的监控，即停止执行上述图2-4所示的处理流程，且停止对上报周期的 监控，即停止执行上述图5所示的处理流程。

综上所述，本发明实施例提供的上述控制智能电池充电的方法，包括：控 制充电器输出充电电压，通过电池母线向当前接入电池母线的多个智能电池的 蓄电池充电，该多个智能电池属于一个智能电池连接系统；并分别监控第一控 制周期和第二控制周期；当第一控制周期到达时，确定该多个智能电池中当前 处于充电状态的各充电智能电池的蓄电池的当前充电电流；并当该多个智能电 池中存在当前充电电流大于预设电流阈值的充电智能电池，且存在当前处于放 电状态的放电智能电池时，控制当前处于放电状态的放电智能电池的蓄电池退 出电池母线，并进入对第一控制周期进行监控的步骤，否则，直接进入对第一 控制周期进行监控的步骤；以及当第二控制周期到达时，针对该多个智能电池 中蓄电池当前退出电池母线的每个已退出智能电池，当该已退出智能电池的蓄 电池的指定参量指标值与当前处于充电状态的充电智能电池的蓄电池的指定 参量指标值之间的差值，不大于预设指标阈值时，将该已退出智能电池的蓄电 池接入电池母线，并进入对第二控制周期进行监控的步骤，否则，直接进入对 第二控制周期进行监控的步骤，其中，蓄电池的指定参量指标值的大小表征了 蓄电池的当前电量的大小。采用本发明实施例提供的上述方案，针对系统中放 电智能电池的饱蓄电池给充电智能电池的弱蓄电池充电的情况进行了有效控 制，减少了由此造成的对充电智能电池的蓄电池的损害。

为了解决现有技术中存在的由于不同智能电池的蓄电池的电量饱弱不一 致导致的饱蓄电池给弱蓄电池充电的问题，本发明实施例还提供了一种控制智 能电池充电的方法，如图8所示，包括：

步骤801、确定当前未接入电池母线的多个智能电池中蓄电池的指定参量 指标值最小的智能电池，蓄电池的指定参量指标值的大小表征了蓄电池的当前 电量的大小，电池母线用于充电器通过向其输入充电电压向当前接入电池母线 的智能电池的蓄电池充电，该多个智能电池属于一个智能电池连接系统。

步骤802、控制确定的指定参量指标值最小的智能电池的蓄电池接入电池 母线进行充电。

步骤803、监控控制周期。

步骤804、当控制周期到达时，针对该多个智能电池中蓄电池当前未接入 电池母线的每个未接入智能电池，确定该未接入智能电池的蓄电池的指定参量 指标值与当前处于充电状态的充电智能电池的蓄电池的指定参量指标值之间 的差值，是否均不大于预设指标阈值时，如果是，进入步骤805，如果否，返 回上述步骤803。

步骤805、当该未接入智能电池的蓄电池的指定参量指标值与当前处于充 电状态的充电智能电池的蓄电池的指定参量指标值之间的差值，均不大于预设 指标阈值时，将该未接入智能电池的蓄电池接入电池母线。

在上述图8所示的控制智能电池充电的方法中，通过对控制周期的监控， 循环执行上述步骤804-步骤805，以便针对当前未接入电池母线的智能电池， 在满足接入电池母线的条件时，将其蓄电池接入电池母线，以便对其进行充电。

在上述图8所示的控制智能电池充电的方法中，一些处理步骤可以由系统 中的智能电池执行，具体可以为智能电池的从电池控制器执行，也可以由系统 中的主电池控制器执行，下面结合附图，用具体实施例对图8所示的控制智能 电池充电的方法进行进一步的详细描述。

实施例5：

图9所示为本发明实施例5提供的控制智能电池充电的方法的一种具体方 案的详细流程图，其所示流程中由主电池控制器确定该多个智能电池的蓄电池 的接入，具体包括如下处理步骤：

步骤901、在本步骤执行之前，智能电池连接系统中的多个智能电池的蓄 电池均未接入电池母线，本步骤中，每个智能电池确定自身的蓄电池的指定参 量指标值，蓄电池的指定参量指标值的大小表征了蓄电池的当前电量的大小， 如该指定参量指标值可以为蓄电池的开路电压，也可以为蓄电池的当前电量。

步骤902、每个智能电池向主电池控制器发送自身的蓄电池的指定参量指 标值。

步骤903、主电池控制器在接收到每个智能电池发送的指定参量指标值后， 根据接收的每个智能电池发送的指定参量指标值，确定该多个智能电池中蓄电 池的指定参量指标值最小的智能电池。

步骤904、主电池控制器控制确定的指定参量指标值最小的智能电池的蓄 电池接入电池母线进行充电，具体可以如下：

主电池控制器向确定的该智能电池发送接入指示消息，用于指示该智能电 池的蓄电池接入电池母线。相应的，该放电智能电池在接收到该接入指示消息 后，控制自身的蓄电池接入电池母线即可。

本步骤中，在控制智能电池的蓄电池接入电池母线进行充电时，可以是先 控制智能电池的蓄电池接入电池母线，在控制充电器向接入电池母线的蓄电池 充电，也可以先控制充电器向接入电池母线的蓄电池充电，再控制智能电池的 蓄电池接入电池母线。

在将指定参量指标值最小的智能电池的蓄电池接入电池母线进行充电之 后，为了完成对系统中所有智能电池的蓄电池的充电，可以通过监控控制周期， 循环执行如下步骤将其它智能电池的蓄电池接入电池母线。

步骤905、当前处于充电状态的每个充电智能电池在控制周期到达时，确 定自身的蓄电池的指定参量指标值。

本步骤中，当前处于充电状态的每个充电智能电池，还向主电池控制器发 送自身的蓄电池的指定参量指标值。

步骤906、蓄电池当前未接入电池母线的每个未接入智能电池在控制周期 到达时，向主电池控制器发送自身的蓄电池的指定参量指标值。

本步骤与上述步骤905之间没有严格的先后顺序，可以是同时执行。

接下来依次针对系统的该多个智能电池中蓄电池当前未接入电池母线的 每个未接入智能电池，执行如下步骤907-步骤909。

步骤907、主电池控制器获取当前的未接入智能电池的蓄电池的指定参量 指标值，并确定该未接入智能电池的蓄电池的指定参量指标值分别与当前处于 充电状态的每个充电智能电池的蓄电池的指定参量指标值之间的差值，是否均 不大于预设指标阈值，如果是，进入步骤908，否则，进入步骤909。

步骤908、主电池控制器控制该未接入智能电池的蓄电池接入电池母线。

本步骤中，主电池控制器可以向需要接入电池母线的该未接入智能电池发 送接入指示消息，用于指示该未接入智能电池的蓄电池接入电池母线。相应的， 该未接入智能电池在接收到该接入指示消息后，控制自身的蓄电池接入电池母 线即可。

步骤909、确定当前的未接入智能电池是否为系统的该多个智能电池中所 有未接入智能电池的最后一个未接入智能电池，如果是，进入步骤905，如果 不是，确定下一个未接入智能电池为最新的当前的未接入智能电池，然后进入 步骤907。

通过上述图9所示的处理流程，即避免了充电过程中该多个智能电池的蓄 电池中饱蓄电池给弱蓄电池充电的情况，从而减少了因充电电流过大对智能电 池的蓄电池的损害。并且，最终完成了对系统中所有智能电池的蓄电池的充电。

本发明实施例5提供的上述处理流程中，智能电池发送信息、接收信息以 及控制蓄电池接入电池母线等处理操作，具体可以由智能电池中的从电池控制 器执行。

实施例6：

图10所示为本发明实施例6提供的控制智能电池充电的方法的另一种具 体方案的详细流程图，其所示流程中由每个智能电池确定自身蓄电池的接入， 具体包括如下处理步骤：

步骤1001、在本步骤执行之前，智能电池连接系统中的多个智能电池的蓄 电池均未接入电池母线，本步骤中，每个智能电池确定自身的蓄电池的指定参 量指标值，蓄电池的指定参量指标值的大小表征了蓄电池的当前电量的大小， 如该指定参量指标值可以为蓄电池的开路电压，也可以为蓄电池的当前电量。

步骤1002、系统的该多个智能电池中的每个智能电池，向其它智能电池发 送的蓄电池的指定参量指标值。

本步骤中，具体可以为每个智能电池在通信总线上采用广播方式发送自身 的蓄电池的指定参量指标值，以便系统中每个智能电池均能获知系统中每个智 能电池的蓄电池的指定参量指标值。

步骤1003、系统的该多个智能电池中的每个智能电池，根据接收的其它智 能电池的发送的指定参量指标值，以及自身的蓄电池的指定参量指标值，确定 自身是否为该多个智能电池中蓄电池的指定参量指标值最小的智能电池，如果 是，进入步骤1004，如果不是，则该智能电池在本步骤中可以不再做任何处理。

步骤1004、系统的该多个智能电池中的每个智能电池，当确定自身为该多 个智能电池中蓄电池的指定参量指标值最小的智能电池时，控制自身的蓄电池 接入电池母线进行充电。

在将指定参量指标值最小的智能电池的蓄电池接入电池母线进行充电之 后，为了完成对系统中所有智能电池的蓄电池的充电，可以通过监控控制周期， 循环执行如下步骤将其它智能电池的蓄电池接入电池母线。

步骤1005、当前处于充电状态的每个充电智能电池在控制周期到达时，确 定自身的蓄电池的指定参量指标值。

本步骤中，系统中该多个智能电池中的每个当前处于充电状态的充电智能 电池，还向其它智能电池发送该充电智能电池的蓄电池的指定参量指标值。

具体可以为当前处于充电状态的每个充电智能电池，在通信总线上采用广 播方式发送自身的蓄电池的指定参量指标值，以便系统中每个智能电池均能获 知当前处于充电状态的每个充电智能电池的蓄电池的指定参量指标值。

接下来，系统的该多个智能电池中蓄电池当前未接入电池母线的每个未接 入智能电池，均执行如下步骤1006-步骤1007。

步骤1006、未接入智能电池在接收到其它充电智能电池发送的指定参量指 标值后，确定自身的蓄电池的指定参量指标值分别与接收的每个指定参量指标 值之间的差值，是否均不大于预设指标阈值，如果是，进入步骤1007，否则， 返回本步骤，当再次接收到其它充电智能电池发送的指定参量指标值后，再执 行本步骤。

步骤1007、未接入智能电池控制自身的蓄电池接入电池母线。

通过上述图10所示的处理流程，即避免了充电过程中该多个智能电池的 蓄电池中饱蓄电池给弱蓄电池充电的情况，从而减少了因充电电流过大对智能 电池的蓄电池的损害。并且，最终完成了对系统中所有智能电池的蓄电池的充 电。

本发明实施例6提供的上述处理流程中，智能电池发送信息、接收信息以 及控制蓄电池接入电池母线等处理操作，具体可以由智能电池中的从电池控制 器执行。

本发明上述实施例5和6中，也可以引入上述实施例3中提供的针对充电 器输出充电电压的控制方案，详细方案参照图5所示的处理流程，在此不再进 行详细描述。

实施例7：

基于同一发明构思，根据本发明上述实施例提供的控制智能电池充电的方 法，相应地，本发明实施例7还提供了一种智能电池连接系统中的主电池控制 器，其结构示意图如图11所示，具体包括：

电池确定单元1101，用于确定当前未接入电池母线的多个智能电池中蓄电 池的指定参量指标值最小的智能电池，蓄电池的指定参量指标值的大小表征了 蓄电池的当前电量的大小，所述电池母线用于充电器通过向其输入充电电压向 当前接入所述电池母线的智能电池的蓄电池充电，所述多个智能电池属于一个 智能电池连接系统；

接入控制单元1102，用于控制确定的指定参量指标值最小的智能电池的蓄 电池接入所述电池母线进行充电；以及在控制周期到达时，针对所述多个智能 电池中蓄电池当前未接入所述电池母线的每个未接入智能电池，当该未接入智 能电池的蓄电池的指定参量指标值分别与当前处于充电状态的每个充电智能 电池的蓄电池的指定参量指标值之间的差值，均不大于预设指标阈值时，将该 未接入智能电池的蓄电池接入所述电池母线，并进入对所述控制周期进行监控 的步骤，否则，直接进入对所述控制周期进行监控的步骤。

进一步的，电池确定单元1101，具体用于接收当前未接入电池母线的所述 多个智能电池中的每个智能电池发送的该智能电池的蓄电池的指定参量指标 值；以及根据接收的每个智能电池发送的指定参量指标值，确定所述多个智能 电池中蓄电池的指定参量指标值最小的智能电池；

接入控制单元1102，具体用于控制确定的指定参量指标值最小的智能电池 的蓄电池接入所述电池母线进行充电。

进一步的，接入控制单元1102，具体用于在控制周期到达时，接收当前处 于充电状态的每个充电智能电池发送的该充电智能电池的蓄电池的指定参量 指标值；并接收蓄电池当前未接入所述电池母线的每个未接入智能电池发送的 该未接入智能电池的蓄电池的指定参量指标值；并针对所述多个智能电池中蓄 电池当前未接入所述电池母线的每个未接入智能电池，当确定该未接入智能电 池的蓄电池的指定参量指标值分别与当前处于充电状态的每个充电智能电池 的蓄电池的指定参量指标值之间的差值，均不大于预设指标阈值时，将该未接 入智能电池的蓄电池接入所述电池母线。

进一步的，上述主电池控制器，还包括：

电压控制单元1103，用于接收所述多个智能电池周期上报的期望充电电 压；并从接收的各期望充电电压中选择最小的期望充电电压；以及控制充电器 以选择的最小的期望充电电压作为充电电压，通过电池母线向所述多个智能电 池的蓄电池中当前接入所述电池母线的蓄电池充电。

进一步的，接入控制单元1102，还用于当充电器停止向所述电池母线输出 充电电压时，停止对所述控制周期的监控。

相应地，本发明实施例7还提供了一种智能电池中的从电池控制器，该智 能电池的蓄电池当前未接入电池母线，该智能电池所属的智能电池连接系统包 括多个智能电池，所述从电池控制器结构示意图如图12所示，具体包括：

电池确定单元1201，用于向所述多个智能电池中其它智能电池发送该智能 电池的蓄电池的指定参量指标值，并接收其它智能电池发送的各自蓄电池的指 定参量指标值；以及根据接收的其它智能电池发送的指定参量指标值，和该智 能电池的蓄电池的指定参量指标值，确定该智能电池是否为所述多个智能电池 中蓄电池的指定参量指标值最小的智能电池；其中，蓄电池的指定参量指标值 的大小表征了蓄电池的当前电量的大小；

接入控制单元1202，用于当确定该智能电池为所述多个智能电池中蓄电池 的指定参量指标值最小的智能电池时，控制该智能电池的蓄电池接入所述电池 母线进行充电；以及在控制周期到达时，当该智能电池当前为处于充电状态的 充电智能电池时，向所述多个智能电池中其它智能电池发送该智能电池的蓄电 池的指定参量指标值，当该智能电池为蓄电池当前未接入所述电池母线的未接 入智能电池时，在接收到其它充电智能电池发送的指定参量指标值后，当确定 该智能电池的蓄电池的指定参量指标值分别与接收的每个指定参量指标值之 间的差值，均不大于预设指标阈值时，将该智能电池的蓄电池接入所述电池母 线，并进入对所述控制周期进行监控的步骤，否则，直接进入对所述控制周期 进行监控的步骤。

进一步的，接入控制单元1202，还用于当充电器停止向所述电池母线输出 充电电压时，停止对所述控制周期的监控。

相应地，本发明实施例7还提供了一种智能电池，包括：

上述如图12所示的从电池控制器。

上述图11和图12中各单元的功能可对应于图8至图10所示流程中的相 应处理步骤，在此不再赘述。

本发明实施例5-7中，在对系统中的该多个智能电池的蓄电池充满电后， 可以由主电池控制器控制充电器停止向该多个智能电池的蓄电池充电，也可以 通过后台设备将充电方式调整为浮充方式，继续为该多个智能电池的蓄电池充 电，直到需要使用该多个智能电池的蓄电池为负载供电时停止充电。

其中，确定智能电池的蓄电池是否充满电，可以由每个智能电池在确定自 身的蓄电池充满电后，将表征蓄电池充满电的信息上报给主电池控制器或后台 设备，也可以由主电池控制或后台设备根据各智能电池上报的自身蓄电池的当 前充电电流进行确定。

当充电器停止向电池母线输出充电电压时，停止对控制周期的监控，即停 止执行上述图8-10所示的处理流程。

综上所述，本发明实施例提供的上述控制智能电池充电的方法，包括：确 定当前未接入电池母线的多个智能电池中蓄电池的指定参量指标值最小的智 能电池，蓄电池的指定参量指标值的大小表征了蓄电池的当前电量的大小，电 池母线用于充电器通过向其输入充电电压向当前接入电池母线的智能电池的 蓄电池充电，该多个智能电池属于一个智能电池连接系统；并控制确定的指定 参量指标值最小的智能电池的蓄电池接入电池母线进行充电；以及在控制周期 到达时，针对该多个智能电池中蓄电池当前未接入电池母线的每个未接入智能 电池，当该未接入智能电池的蓄电池的指定参量指标值与当前处于充电状态的 充电智能电池的蓄电池的指定参量指标值之间的差值，不大于预设指标阈值 时，将该未接入智能电池的蓄电池接入电池母线，并进入对控制周期进行监控 的步骤，否则，直接进入对控制周期进行监控的步骤。采用本发明实施例提供 的方案，避免了充电过程中该多个智能电池的蓄电池中饱蓄电池给弱蓄电池充 电的情况，从而减少了因充电电流过大对智能电池的蓄电池的损害。

本申请的实施例所提供的智能电池的电池控制器的功能可通过计算机程 序实现。本领域技术人员应该能够理解，上述的模块划分方式仅是众多模块划 分方式中的一种，如果划分为其他模块或不划分模块，只要电池控制器具有上 述功能，都应该在本申请的保护范围之内。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产 品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和 ／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／ 或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入 式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算 机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一 个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设 备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中 的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个 流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使 得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处 理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个 流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发 明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及 其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。