一种应用于中小规模农田的农用机械导航系统及导航方法

摘要

一种应用于中小规模农田的农用机械导航系统及方法，包括：测距设备、智能相机、车载计算机、田间靶标和显示设备。该导航系统利用测距设备获得农业机械与田间靶标之间的距离，并通过车载计算机将距离信息转换为农业机械的实际位置与预定轨道的相对位置信息，最后将该信息传送给显示设备，农业机械操控者通过显示设备可以实时观测农业机械的相对位置，若偏离预定轨道则控制其回到预定位置。其具有结构简单，可维护性更加高、故障率更低、成本低等特点。