水下认知声学网络中一种针对海洋哺乳动物的定位方法

摘要

本发明涉及水下认知声学网络中一种针对海洋哺乳动物的定位方法，该方法中，包括四个位置已知且固定的锚节点A、B、C、D，海洋哺乳动物S的坐标未知，四个锚节点监听网络状况，当海洋哺乳动物发出声信号时，四个锚节点接收声信号，并测得接收信号的功率，然后四个锚节点广播自己的坐标信息及接收到的信号功率，对于此范围内的每一个可能的发声功率，经过验证，获得潜在的位置坐标及所对应的可能的发声功率；从中筛选获得位置坐标。本发明在水下认知声学网络中，可以有效地估计出海洋哺乳动物的坐标。