行人车辆间通信系统

摘要

本发明的目的在于，在行人车辆间通信系统以附近有车辆行驶的行人为对象的支援服务中，有效地抑制行人用通信装置的电力消耗。本发明是一种行人车辆间通信系统，其在车辆中搭载的车辆用通信装置和行人所持的行人用通信装置之间进行通信，通过通信取得行人的位置信息，利用所取得的该行人的位置信息判定车辆与行人是否有碰撞的可能，在判断为有碰撞的可能时将该信息通知车辆的驾驶员，上述行人车辆间通信系统的特征在于，行人用通信装置具备：电池，其作为动力源；行人位置检测部，其检测行人的位置；有效性判定部，其判定行人的位置信息的有效性；以及发送周期设定部，其根据有效性判定部判定的行人的位置信息的有效性设定行人的位置信息的发送周期。

说明书

技术领域

本发明涉及行人车辆间通信系统，特别涉及在车车间/路车间/ 行人车辆间通信的运转支援系统中能抑制行人用通信装置的消耗 电流的行人车辆间通信系统。

背景技术

现有的车辆的运转支援系统通过车车间通信/路车间通信/行人 车辆间通信输入信息，判定是否有本车辆与其它车辆、行人碰撞的 可能性，在判定为有碰撞的可能性的情况下，进行控制，使得通过 唤起注意的声音的输出、画像的显示来通知车辆的驾驶员。

在该运转支援系统中，在车辆中搭载的车辆用通信装置和行人 所持的行人用通信装置之间通过行人车辆间通信交换信息的行人 车辆间通信系统中，有例如专利文献1(特开2009－217350号公报)、 专利文献2(特开2009－104414号公报)所公开的技术。

在专利文献1中公开了如下技术：在行人接近搭载有行人车辆 间通信系统的车辆的情况下，缩短向车辆的发送周期，车辆侧易于 早期检测行人，另外，如果根据来自车辆的通信信息有接近的车辆， 则用显示、声音通知。

另外，在专利文献2中公开了如下技术：在行人用通信装置的 电池剩余量不到规定值时，延长发送周期来抑制电池的电力消耗。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2009－217350号公报

专利文献2：特开2009－104414号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在专利文献1中，在没有接近的车辆的情况下以固定的 发送周期发送，因此存在无法抑制内置于行人用通信装置的电池的 电力消耗的问题。

另外，在专利文献2中，仅在电池容量降低时延长发送周期， 因此抑制电力消耗的效果是有限的，且在电池容量降低时，在任何 状况下均延长发送周期，因此在尽快需要行人位置信息时有可能在 信息的发送上发生延迟。

因此，本发明的目的在于提供一种行人用通信装置，在以附近 有车辆行驶的行人为对象的支援服务中，在行人停止中、GPS环境 差的情况等支援服务的必要性较低的情况下，通过延长发送周期或 者停止发送来有效地抑制行人用通信装置的电力消耗。

用于解决问题的方案

本发明是行人车辆间通信系统，其在车辆中搭载的车辆用通信 装置和行人所持的行人用通信装置之间进行通信，通过通信取得行 人的位置信息，利用所取得的该行人的位置信息判定车辆与行人是 否有碰撞的可能，在判断为有碰撞的可能时将该信息通知车辆的驾 驶员，上述行人车辆间通信系统的特征在于，上述行人用通信装置 具备：电池，其作为动力源；行人位置检测部，其检测行人的位置； 有效性判定部，其判定行人的位置信息的有效性；以及发送周期设 定部，其根据上述有效性判定部判定的行人的位置信息的有效性设 定行人的位置信息的发送周期。

发明效果

本发明根据行人的位置信息的有效性设定行人的位置信息的 发送周期，因此能维持行人车辆间通信的运转支援的有效性，并能 抑制行人用通信装置的电力消耗。

附图说明

图1是行人车辆间通信系统的系统构成图。(实施例)

图2是示出相对于要在十字路口右转的本车辆，行人接近、停 止、离开的状况的图。(实施例)

图3是根据行人的移动速度设定发送周期的情况下的流程图。 (实施例)

图4是示出移动速度慢慢地减速而停止并慢慢地加速的情况下 的发送周期的变化的图。(实施例)

图5是示出移动速度快速地减速而停止并快速地加速的情况下 的发送周期的变化的图。(实施例)

图6是根据GPS信号的接收状态设定发送周期的情况下的流程 图。(实施例)

图7是示出GPS信号分段地减少、增加的情况下的发送周期的 设定的图。(实施例)

图8是示出GPS信号瞬间中断、瞬间降低的情况下的发送周期 的设定的图。(实施例)

图9是根据进行行人车辆间通信的车辆用通信装置的台数设定 发送周期的情况下的流程图。(实施例)

图10是示出进行行人车辆间通信的车辆用通信装置的台数分 段地减少、增加的情况下的发送周期的设定的图。(实施例)

图11是示出进行行人车辆间通信的车辆用通信装置的台数瞬 间中断、瞬间降低的情况下的发送周期的设定的图。(实施例)

附图标记说明

1   车辆

2   行人

10  行人车辆间通信系统

11  车辆用通信装置

12  行人用通信装置

13  电池

14  行人位置检测部

15  通信单元

16  检测单元

17  信息提供单元

24  通信单元

25  本车位置信息取得单元

26  检测单元

27  车辆侧单元

28  信息提供单元

29  碰撞可能性判定单元

33  路上设备

40  有效性判定部

41  发送周期设定部

42  速度算出部

43  检测精度判定部

44  台数算出部

具体实施方式

以下根据附图说明本发明的实施例。

实施例

图1～图11示出本发明的实施例。

在道路上，例如如图2所示，有时多个车辆1、多个行人2在 相对接近的方向上移动。在这种情况下，在车辆1中有：在十字路 的十字路口3要从一个道路4向交叉的其它道路5右转而停车的本 车辆1A和以接近本车辆1A的方式在一个道路4上行驶而来的其 它车辆1B。在行人2中有：正在横穿与一个道路4交叉的其它道 路5的人行横道6的行人2A、要横穿一个道路4的人行横道7而 在人行道8停止的行人2B、要进入人行道8附近的建筑物9的行 人2C。

图1所示的行人车辆间通信系统10在该十字路口3以正在横 穿人行横道6的行人2A为对象，对要右转的本车辆1A进行支援 服务。行人车辆间通信系统10在车辆1所搭载的车辆用通信装置 11和行人2所持的行人用通信装置12之间进行通信，在根据利用 通信取得的行人2的位置信息而判定为有车辆1与行人2碰撞的可 能性的情况下，通知车辆1的驾驶员。

上述行人用通信装置12具备：作为动力源的电池13、行人位 置检测部14、通信单元15、检测单元16、信息提供单元17。

上述行人位置检测部14包括GPS接收电路18和GPS天线19， 检测行人2的位置。上述通信单元15包括行人车辆间通信电路20 和行人车辆间通信天线21，在和车辆1的车辆用通信装置11之间 以规定的发送周期进行行人车辆间通信、提供信息。上述检测单元 16包括G传感器、陀螺仪传感器等，检测行人2的各种移动信息。 上述信息提供单元17包括显示单元(LED等)22、蜂鸣器23等， 利用显示单元22的点亮、蜂鸣器23的鸣叫向行人2提供信息。

上述车辆用通信装置11具备：通信单元24、本车位置信息取得 单元25、检测单元26、车辆侧单元27、信息提供单元28、碰撞可能 性判定单元29。

上述通信单元24包括：车车间/路车间/行人车辆间通信电路30、 车车间/行人车辆间通信天线31以及路车间通信天线32，和其它车 辆1B的车辆用通信装置11、与道路4、5接地的路上设备33、行人用 通信装置12之间进行通信，取得其它车辆1B的信息、道路4、5的交 通信息、行人2的信息。上述本车位置信息取得单元25包括GPS接 收电路34和GPS天线35，取得本车辆1A的位置信息。

上述检测单元26包括G传感器、陀螺仪传感器等，检测本车辆 1A的各种移动信息。上述车辆侧单元27将电源、接地、车辆信号输 入到车辆用通信装置11。上述信息提供单元28包括显示单元(LED 等)36、蜂鸣器37、与导航装置38连接的车辆扬声器39等，利用显 示单元36的点亮、蜂鸣器37的鸣叫、车辆扬声器39的声音向驾驶员 提供信息。

上述碰撞可能性判定单元29根据从通信单元24、本车位置信息 取得单元25、检测单元26、车辆侧单元27取得的信息判定与其它车 辆1B、行人2碰撞的可能性。碰撞可能性判定单元29在判定为本车 辆1A与其它车辆1B有碰撞的可能性的情况下，另外，在判定为有 本车辆1A与行人2A碰撞的可能性的情况下，通过信息提供单元28 通知本车辆1A的驾驶员。

该行人车辆间通信系统10为了抑制行人用通信装置12的电池 13的电力消耗，在行人用通信装置12中具备有效性判定部40和发送 周期设定部41。有效性判定部40判定行人位置检测部14检测到的行 人2的位置信息的有效性。发送周期设定部41根据由有效性判定部 40判定的行人2的位置信息的有效性来设定行人2的位置信息的发 送周期。行人2的位置信息按照由发送周期设定部41设定的发送周 期由通信单元15向车辆用通信装置11发送。车辆用通信装置11根据 包括接收到的行人2的位置信息的各种信息来判定与行人2碰撞的 可能性。

上述发送周期设定部41在由有效性判定部40判定的行人2的位 置信息的有效性恢复时，使行人2的位置信息的发送周期比通常时 的发送周期短。

上述行人用通信装置12具备算出行人2的移动速度的速度算出 部42。上述有效性判定部40根据由速度算出部42算出的行人2的移 动速度判定行人2的位置信息的有效性。

另外，上述行人用通信装置12具备判定行人位置检测部14的检 测精度的检测精度判定部43。上述有效性判定部40根据由检测精度 判定部43判定的行人位置检测部14的检测精度来判定行人2的位置 信息的有效性。

而且，上述行人用通信装置12具备算出进行通信的车辆用通信 装置11的台数的台数算出部44。上述有效性判定部40根据由台数算 出部44算出的车辆用通信装置11的台数判定行人2的位置信息的有 效性。

下面说明作用。

如图2所示，在本车辆1A在十字路口3右转的情况下，在道路4 上以接近本车辆1A的方式行驶而来的其它车辆1B以及正在横穿人 行横道6的行人2A有与本车辆1A碰撞的可能性。如图1所示，行人 车辆间通信系统10在车辆1所搭载的车辆用通信装置11和行人2所 持的行人用通信装置12之间进行通信，在根据利用通信取得的行人 2的位置信息判定为本车辆1A与行人2A有碰撞的可能性的情况下， 通知本车辆1A的驾驶员。

在此，在行人用通信装置12中，为了减小电池13的消耗电流， 可以考虑减少利用通信单元15发送位置信息的次数(＝延长发送周 期)。通常时的发送周期设为一般的行人2的移动速度、或者与通过 学习而设定的平时步行速度对应的规定的发送周期(以下记为“标 准周期”。)。行人用通信装置12通常时按预先设定的该标准周期将 信息发送到车辆用通信装置11。

在根据行人2的移动速度设定行人用通信装置12的发送周期的 情况下，行人2停止(要停止)步行的时间处于与车辆1碰撞的可能 性较低的状况。因此在行人2停止的情况下，可以认为即使将来自 成为支援服务的对象的行人2所持的行人用通信装置12的发送周期 设定为比通常时的标准周期长，在与车辆1的碰撞可能性的判定上 也不会有问题。(可以在停止中设立停止标志等通知行人状态。)

但是，在行人2再次开始步行时，为了能使周围的车辆1迅速地 检测行人2的存在，在短时间内将发送周期设定为比标准周期短， 之后，在返回通常的移动速度时恢复为标准周期。此外，行人2“停 止”是指移动速度为规定的停止速度(例如，毎分钟走一步程度的 移动)以下或者方向变化(在同一位置转动)，若是该状态则设为 停止。行人2的移动速度由速度算出部42根据行人位置检测部14或 者检测单元16的信息算出。

如图3所示，行人车辆间通信系统10在根据行人2的移动速度设 定发送周期的情况下(100)，由行人用通信装置12的速度算出部42 算出行人的移动速度(101)，判断移动速度是否减少(102)。

在该判断(102)为“否”的情况下，转移到后述判断(108)。 在该判断(102)为“是”的情况下，判断移动速度的减少是否持 续了规定时间(t1)以上(103)。

在该判断(103)为“否”的情况下，返回判断(102)。在该 判断(103)为“是”的情况下，判断移动速度是否是规定的停止 速度以下(104)。

在该判断(104)为“否”的情况下，根据移动速度的减少率 将发送周期设定为比标准周期长(105)，返回判断(102)。在该判 断(104)为“是”的情况下，判断移动速度为规定的停止速度以 下的状态是否持续了规定时间(t2)以上(106)。

在该判断(106)为“否”的情况下，返回判断(104)。在该 判断(106)为“是”的情况下，将发送周期设定为最长(107)， 返回判断(102)。

另一方面，在上述移动速度是否减少的判断(102)为“否” 的情况下，判断移动速度是否增加(108)。

在该判断(108)为“否”的情况下，返回判断(102)。在该 判断(108)为“是”的情况下，判断发送周期是否比标准周期长 (109)。

在该判断(109)为“否”的情况下，返回判断(102)。在该 判断(109)为“是”的情况下，判断发送周期是否是最长(110)。

在该判断(110)为“否”的情况下，转移到后述判断(112)。 在该判断(110)为“是”的情况下，将发送周期设定为在规定时 间(t3)比标准周期短(111)，判断移动速度的增加是否持续了规 定时间(t4)(112)。

在该判断(112)为“否”的情况下，返回判断(102)。在该 判断(112)为“是”的情况下，根据移动速度的增加率将发送周 期设定为比标准周期长(113)，判断移动速度是否在规定时间(t5) 在一定范围内稳定(114)。

在该判断(114)为“否”的情况下，重复该判断(114)。在 该判断(114)为“是”的情况下，将发送周期设定为标准周期(115)， 返回判断(102)。

如下面的(1).(2).所示，进行根据图3的流程图所示的行人 2的移动速度的发送周期的设定。

(1).如图4所示，在行人2的移动速度慢慢地减速而停止、再 次开始步行时也是慢慢地提高移动速度而步行的情况下，在由速度 算出部42算出的行人2的移动速度的减少由有效性判定部40判定为 减少了规定时间(t1)以上时，由发送周期设定部41根据减少率将 发送周期设定为比标准周期长。而且，在由速度算出部42算出的行 人2的移动速度由有效性判定部40判定为以规定时间(t2)以上处 于停止速度以下时，由发送周期设定部41使发送周期与标准周期相 比下降而设定为最长。

在由速度算出部42算出的行人2的移动速度由有效性判定部40 判定为再次开始步行时，在规定时间(t3)内由发送周期设定部41 使发送周期与标准周期相比上升而设定为较短。由此能使周围的车 辆1迅速地检测行人2开始移动。在将发送周期设定为较短后，在由 速度算出部42算出的行人2的移动速度在规定时间(t4)慢慢地提 高了的情况下，由发送周期设定部41使发送周期与标准周期相比下 降而设定为较长，直到由有效性判定部40判定为移动速度以规定时 间(t5)在一定范围内稳定，或者直到判定为步行速度成为规定速 度以上为止。在由速度算出部42算出的行人2的移动速度被判定为 在规定时间(t5)在一定范围内稳定后，使发送周期恢复到标准周 期。即，发送周期设定部41根据步行速度和步行速度的加减速率按 从标准周期多级切换的方式设定发送周期。

(2).如图5所示，在行人2的移动速度快速地减速而停止、再 次开始步行时也是快速地提高移动速度而步行的情况下，从由速度 算出部42算出的行人2的移动速度的减少到停止是在短时间内完成 的，因此在由有效性判定部40判定为步行速度为停止速度以下规定 时间(t2)以上时，由发送周期设定部41使发送周期也一下子从通 常时的标准周期下降而设定为最长。

在根据由速度算出部42算出的行人2的移动速度，由有效性判 定部40判定为行人2再次开始了步行的情况下，由发送周期设定部 41在规定时间(t3)内使发送周期与标准周期相比上升而设定为较 短。由此能使周围的车辆1迅速地检测行人2开始移动。在将发送周 期设定为较短后，在由速度算出部42算出的行人2的移动速度快速 地上升了规定时间(t4)的情况下，由发送周期设定部41使发送周 期与标准周期相比下降而设定为较长定，直到由有效性判定部40 判定为步行速度在规定时间(t5)在一定范围内稳定，或者直到判 定为移动速度成为规定速度以上。在移动速度在规定时间(t5)在 一定范围内稳定后，将发送周期设定为标准周期。

这样，在行人车辆间通信系统10中，行人用通信装置12根据由 有效性判定部40判定的行人2的位置信息的有效性，由发送周期设 定部41设定行人2的位置信息的发送周期。因此行人车辆间通信系 统10能维持车辆用通信装置11和行人用通信装置12的行人车辆间 通信的运转支援的有效性，并能抑制行人用通信装置12的电力消 耗。

另外，行人用通信装置12在由有效性判定部40判定的行人2的 位置信息的有效性恢复了时，由发送周期设定部41将行人2的位置 信息的发送周期设定为规定周期(t3)，比作为通常时的发送周期 的标准周期短。由此行人车辆间通信系统10能从行人用通信装置12 向车辆用通信装置11迅速且可靠地提供信息。

而且，行人用通信装置12根据由速度算出部42算出的行人2的 移动速度，由有效性判定部40判定行人2的位置信息的有效性，因 此能适当地辨别行人2的位置信息的有效性。因此行人车辆间通信 系统10能维持车辆用通信装置11和行人用通信装置12的行人车辆 间通信的运转支援的有效性，并能抑制行人用通信装置12的电力消 耗。

另外，上述行人车辆间通信系统10能根据行人位置检测部14的 GPS信号的接收状态设定行人用通信装置12的发送周期。在行人2 正在由检测精度判定部43判定的GPS信号的接收环境差的场所(在 上部有结构物的场所、建筑物内、地下等)步行的情况下，无法准 确地检测行人2的位置，因此停止行人2的位置信息的发送。

在由行人位置检测部14再次开始接收GPS信号时，有时在再次 开始紧后GPS信号的位置变得不稳定，因此由发送周期设定部41分 段地使发送周期缩短。此外，不能接收GPS信号是指可接收的卫星 数不到规定个数的状态。成为不能接收GPS信号的状态的规定个数 一般是不到4个，但也可以变更。

如图6所示，行人车辆间通信系统10在根据GPS信号的接收状 态设定发送周期的情况下(200)，由行人用通信装置12的检测精度 判定部43算出行人位置检测部14可接收的GPS信号数(平时) (201)，判断GPS信号是否在规定时间(t6)内成为短时间不能接 收的状态(瞬间中断)或者是否成为短时间的接收灵敏度降低的状 态(瞬间降低)(202)。

在该判断(202)为“否”的情况下，转移到后述判断(206)。 在该判断(202)为“是”的情况下，判断接收到的GPS信号数是 否减少(203)。

在该判断(203)为“否”的情况下，转移到后述判断(209)。 在该判断(203)为“是”的情况下，判断GPS信号数的减少是否 持续了规定时间(t7)以上(204)。

在该判断(204)为“否”的情况下，返回判断(202)。在该 判断(204)为“是”的情况下，判断GPS信号数是否不到不能接 收的最低数(205)。

在该判断(205)为“否”的情况下，根据GPS信号数的减少 率将发送周期设定为比标准周期长，或者根据GPS信号的瞬间中 断、瞬间降低将发送周期设定为比标准周期长(206)，返回判断 (202)。在该判断(205)为“是”的情况下，判断GPS信号数不 足不能接收的最低数的状态是否持续了规定时间(t8)以上(207)。

在该判断(207)为“否”的情况下，返回判断(205)。在该 判断(207)为“是”的情况下，停止向车辆用通信装置11发送行 人2的位置信息(208)，返回判断(202)。

另一方面，在上述GPS信号数是否减少的判断(203)为“否” 的情况下，判断GPS信号数是否增加(209)。

在该判断(209)为“否”的情况下，返回判断(202)。在该 判断(209)为“是”的情况下，判断发送周期是否比标准周期长 (210)。

在该判断(210)为“否”的情况下，返回判断(202)。在该 判断(210)为“是”的情况下，判断位置信息的发送是否为停止 中(211)。

在该判断(211)为“否”的情况下，转移到后述判断(213)。 在该判断(211)为“是”的情况下，将发送周期设定为在规定时 间(t9)比标准周期短(212)，判断GPS信号数的增加状态是否持 续了规定时间(t10)(213)。

在该判断(213)为“否”的情况下，返回判断(202)。在该 判断(213)为“是”的情况下，根据GPS信号数的增加率将发送 周期设定为比标准周期长(214)，判断GPS信号数是否在规定时 间(t11)在一定范围内稳定(215)。

在该判断(215)为“否”的情况下，重复该判断(215)。在 该判断(215)为“是”的情况下，将发送周期设定为标准周期(216)， 返回判断(202)。

如下面的(1).(2).所示，进行图6的流程图所示的根据GPS 信号数的接收状态的发送周期的设定。

(1).如图7所示，由于在上部有结构物的场所步行等导致的 GPS信号的接收环境的恶化，有时能由行人位置检测部14接收的 GPS信号数慢慢地减少而不能接收，之后，环境改善后能接收的GPS 信号数慢慢地增加。在这种情况下，在由检测精度判定部43判定的 GPS信号数的减少持续了规定时间(t7)以上时，由发送周期设定 部41使行人2的位置信息的发送周期与标准周期相比分段地降低而 设定为较长。在GPS信号数不足不能接收的最低数的状态成为规定 时间(t8)以上时，停止发送。

之后，在由行人位置检测部14再次开始接收而由检测精度判定 部43判定为检测到的GPS信号数已增加的情况下，开始行人2的位 置信息的发送，由发送周期设定部41使发送周期在规定时间(t9) 与标准周期相比上升而设定为较短。在GPS信号数的增加状态维持 了规定时间(t10)的情况下，将发送周期设定为比标准周期长， GPS信号数在规定时间(t11)在一定范围内稳定后，将发送周期设 定为通常时的标准周期。(2).如图8所示，有时由检测精度判定部 43判定GPS信号在规定时间(t6)内为短时间的不能接收的状态(瞬 间中断)或者为短时间的接收灵敏度降低的状态(瞬间降低)。在 这种情况下，由发送周期设定部41使发送周期与标准周期相比降低 而设定为较长。在将发送周期设定为较长后，在由检测精度判定部 43判定为GPS信号在规定时间(t11)在一定范围内稳定时，由发送 周期设定部41将发送周期设定为标准周期。

这样，在行人车辆间通信系统10中，行人用通信装置12根据由 有效性判定部40判定的行人2的位置信息的有效性，由发送周期设 定部41设定行人2的位置信息的发送周期。因此行人车辆间通信系 统10能维持车辆用通信装置11和行人用通信装置12的行人车辆间 通信的运转支援的有效性，并能抑制行人用通信装置12的电力消 耗。

另外，行人用通信装置12根据由检测精度判定部43判定的行人 位置检测部14的GPS信号的检测精度，由有效性判定部40判定行人 2的位置信息的有效性。因此行人车辆间通信系统10能适当地辨别 行人2的位置信息的有效性，能维持车辆用通信装置11和行人用通 信装置12的行人车辆间通信的运转支援的有效性，并能抑制行人用 通信装置12的电力消耗。

而且，行人车辆间通信系统10能根据与行人位置检测部14进行 行人车辆间通信的车辆用通信装置11的台数设定行人用通信装置 12的发送周期。可以认为，在根据车辆1发送的行人车辆间通信的 车辆台数设定行人用通信装置12的发送周期的情况下，完全无法接 收行人车辆间通信的电波的状态是搭载有车辆用通信装置11的车 辆1没有在行人车辆间通信装置12的周围行驶或者行人2正在通信 电波环境差的场所移动。

因此在无法接收行人车辆间通信的电波超过规定时间(与由台 数算出部44检测的行人用通信装置12进行行人车辆间通信的车辆 用通信装置11的台数为零)的情况下，即使延长发送周期也没有问 题。但是，在行人用通信装置12专门用于发送的情况下，不进行车 辆1的台数的算出。

如图9所示，行人车辆间通信系统10在根据进行行人车辆间通 信的车辆用通信装置11的台数设定发送周期的情况下(300)，由行 人用通信装置12的台数算出部44算出进行行人车辆间通信的车辆 用通信装置11的台数(平时)(301)，判断算出的台数在规定时间 (t12)内是否成为短时间不能算出的状态(瞬间中断)，或者是否 成为短时间的算出数降低的状态(瞬间降低)(302)。

在该判断(302)为“否”的情况下，转移到后述判断(306)。 在该判断(302)为“是”的情况下，判断车辆用通信装置11的台 数是否减少(303)。

在该判断(303)为“否”的情况下，转移到后述判断(309)。 在该判断(303)为“是”的情况下，判断车辆用通信装置11的台 数的减少是否持续了规定时间(t13)以上(304)。

在该判断(304)为“否”的情况下，返回判断(302)。在该 判断(304)为“是”的情况下，判断车辆用通信装置11的台数是 否不到不能接收的最低数(305)。

在该判断(305)为“否”的情况下，根据车辆用通信装置11 的台数的减少率将发送周期设定为比标准周期长，或者根据车辆用 通信装置11的台数的瞬间中断、瞬间降低将发送周期设定为比标准 周期长(306)，返回判断(302)。在该判断(305)为“是”的情 况下，判断车辆用通信装置11的台数不到不能接收的最低数的状态 是否持续了规定时间(t14)以上(307)。

在该判断(307)为“否”的情况下，返回判断(305)。在该 判断(307)为“是”的情况下，将发送周期设定为最长(308)， 返回判断(302)。

另一方面，在上述车辆用通信装置11的台数是否减少的判断 (303)为“否”的情况下，判断车辆用通信装置11的台数是否增 加(309)。

在该判断(309)为“否”的情况下，返回判断(302)。在该 判断(309)为“是”的情况下，判断发送周期是否比标准周期长 (310)。

在该判断(310)为“否”的情况下，返回判断(302)。在该 判断(310)为“是”的情况下，判断发送周期是否是最长(311)。

在该判断(311)为“否”的情况下，转移到后述判断(313)。 在该判断(311)为“是”的情况下，将发送周期设定为在规定时 间(t15)比标准周期短(312)，判断车辆用通信装置11的台数增 加的状态是否维持了规定时间(t16)(313)。

在该判断(313)为“否”的情况下，返回判断(302)。在该 判断(313)为“是”的情况下，根据车辆用通信装置11的台数的 增加率将发送周期设定为比标准周期长(314)，判断车辆用通信装 置11的台数是否在规定时间(t17)在一定范围内稳定(315)。

在该判断(315)为“否”的情况下，重复该判断(315)。在 该判断(315)为“是”的情况下，将发送周期设定为标准周期(316)， 返回判断(302)。

如下面的(1).(2).所示，进行根据图9的流程图所示的进行 行人车辆间通信的车辆用通信装置11的台数的发送周期的设定。

(1).如图10所示，由台数算出部44检测的与行人用通信装置 12进行行人车辆间通信的车辆用通信装置11的台数逐渐减少而成 为零，完全无法接收行人车辆间通信电波，之后，进行行人车辆间 通信的车辆用通信装置11的台数增加，有时再次开始接收。在这种 情况下，在由台数算出部44算出的车辆用通信装置11的台数的减少 持续了规定时间(t13)以上时，由发送周期设定部41使发送周期 与通常时的标准周期相比分段地下降而设定为较长。在不能接收行 人车辆间通信电波的时间成为规定时间(t14)以上的情况下，由 发送周期设定部41使发送周期与标准周期相比下降而设定为最长。

之后，在由台数检测部43算出的车辆用通信装置11的台数增加 的情况下，由发送周期设定部41使发送周期在规定时间(t15)与 标准周期相比上升而设定为较短，在车辆用通信装置11的台数增加 的状态维持了规定时间(t16)的情况下，将发送周期设定为比标 准周期长，在车辆用通信装置11的台数在规定时间(t17)在一定 范围内稳定后，将发送周期设定为通常时的标准周期。(2).如图 11所示，由台数算出部44算出的与行人用通信装置12进行行人车辆 间通信的车辆用通信装置11的台数有时在规定时间(t12)内成为 短时间不能算出的状态(瞬间中断)或者短时间的算出数降低的状 态(瞬间降低)。在这种情况下，由发送周期设定部41使发送周期 与标准周期相比降低而设定为较长。在将发送周期设定为较长后， 由台数算出部44检测到的车辆用通信装置11的台数在规定时间 (t17)在一定范围内稳定后，将发送周期设定为通常时的标准周 期。

这样，在行人车辆间通信系统10中，行人用通信装置12根据由 有效性判定部40判定的行人2的位置信息的有效性，由发送周期设 定部41设定行人2的位置信息的发送周期。因此行人车辆间通信系 统10能维持车辆用通信装置11和行人用通信装置12的行人车辆间 通信的运转支援的有效性，并能抑制行人用通信装置12的电力消 耗。

另外，行人用通信装置12根据由台数算出部44算出的车辆用通 信装置11的台数，由有效性判定部40判定行人2的位置信息的有效 性。因此行人车辆间通信系统10能适当地辨别行人2的位置信息的 有效性，能维持行人车辆间通信的运转支援的有效性，并能抑制行 人用通信装置12的电力消耗。

此外，在上述实施例中，根据行人2的移动速度、行人位置检 测部14检测的GPS信号数、进行行人车辆间通信的车辆用通信装置 11的台数设定行人2的位置信息的发送周期，但也能根据行人2的移 动加速度、行人2的移动方位变化同样地设定发送周期。另外，如 果能由包括GPS接收电路18和GPS天线19的行人位置检测部14检测 位置信息的精度劣化(例如，内置传感器数据和GPS信息的差异较 大的情况)，则能进行与不能接收GPS信号的情况同样的应对。

工业上的可利用性

本发明能有效地抑制行人车辆间通信系统的行人用通信装置 的电力消耗，不仅能应用于四轮车，还能应用于两轮车。