用于电气/电子结构的传感器装置和所属的用于车辆的电气/电子结构

摘要

本发明涉及一种用于车辆中的电气/电子结构(1)的传感器装置(10)，该传感器装置(10)具有用于获取至少一个物理量的至少一个传感器模块(22、32)和用于与第一总线系统(26)通信的至少一个第一接口(24)，本发明还涉及一种所属的用于车辆的电气/电子结构(1)。根据本发明，存在用于与第二总线系统(36)通信的至少一个第二接口(34)，其中，该至少一个传感器模块(22、32)的数据通过两个总线系统(26、36)是可输出的。

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据独立权利要求1的类型的用于车辆中的电 气/电子结构的传感器装置和所属的用于车辆的电气/电子结构。

背景技术

当前的电气/电子结构在传感器簇或者传感器装置和ESP控制 装置(ESP：电子稳定程序)之间具有CAN连接。这意味着，CAN 总线上的所有参加者都能够直接从该传感器簇接收数据或者信息。具 有要么在ESP控制装置中要么在气囊控制装置中集成的传感器簇的 新的电气/电子结构具有以下缺点，在传感器簇和其他的参加者之间不 再存在直接的连接，而是所有信号分别根据集成位置必须首先通过 ESP控制装置或者气囊控制装置引导路径。此外，在将传感器簇集成 在气囊控制装置内的情况下出现这样的缺点，气囊控制装置通过另一 个原因除中心传感机构外为释放决定的真实性检查与位置关联。这意 味着，气囊控制装置不能在车辆中“自由地”安装并且因此要占用车辆 中的一个位置，该位置临接司机并且因此特别适合操作系统和舒适系 统。

发明内容

相反，依据本发明的具有独立权利要求1的特征的、用于电气/ 电子结构的传感器装置和所属的用于车辆的电气/电子结构具有以下 优点，至少一个传感器模块的以信息或者数据为形式的所有消息的通 信都能够同时地在两个不同的总线系统上实现，使得该至少一个传感 器模块的信息或者数据能够被提供给第一总线系统的所有参加者和 第二总线系统的所有参加者。

依据本发明的用于电气/电子结构的传感器装置的多个实施方 式在传感亦即获取到物理量和消息传送亦即传输所属的信息或者数 据之间以有利的方式具有微小的等待时间。

在依据本发明的具有安全气囊控制装置和ESP控制装置(ESP： 电子稳定程序)的电气/电子结构的多个实施方式中能够继续使用已经 使用的具有CAN接口的ESP控制装置。ESP传感器模块和气囊传感 器模块的信息或者数据能够以有利的方式被提供给所有的CAN总线 参加者。此外，在依据本发明的电气/电子结构的多个实施方式中不产 生消息通过经由气囊控制装置或者ESP控制装置的路径引起的延迟。 此外以有利的方式仅产生气囊功能和ESP功能的微小的组织上的耦 合。

此外，本发明的多个实施方式使得能够自由地选择依据本发明 的电气/电子结构的单个部件的安装位置。由此该安装位置能够以有利 的方式在关于气囊功能和ESP功能的位置固定的部件的较小的空间 要求、较小的布线花费和机械花费的方面来选择。这样尤其能够把气 囊控制装置自由地在车辆中设置，而不用考虑传感器装置或者中心传 感机构的安装位置。

本发明的多个实施方式提供一种用于车辆中的电气/电子结构 的传感器装置，该传感器装置具有用于获取至少一个物理量的至少一 个传感器模块和用于与第一总线系统通信的至少一个第一接口。依据 本发明设置用于与第二总线系统通信的至少一个第二接口，其中，该 至少一个传感器模块的数据通过两个总线系统是可输出的。

此外，提出一种用于车辆的电气/电子结构，其具有第一控制装 置、第二控制装置和依据本发明的传感器装置。

通过在从属权利要求中举出的多个措施和扩展，能够有利地改 进在独立权利要求1中说明的用于电气/电子结构的传感器装置和在 独立权利要求8中说明的电气/电子结构。

尤其有利的是，能够设置用于获取至少一个物理量的第一传感 器模块和第二传感器模块。由此能够以有利的方式为第二传感器模块 的数据的真实性检查来分析第一传感器模块的数据，反之亦然。

在依据本发明的传感器装置的有利的设计方案中，能够用一条 供电导线给第一接口和第一传感器模块以及电压调节器供给能量。此 外，该电压调节器能够给第二接口和第二传感器模块供给能量。由此 能够以有利的方式通过一条通信导线给两个分开的通信总线系统供 电，使得在依据本发明的传感器装置的多个实施方式中能够节省连接 插脚。

在依据本发明的传感器装置的另外的有利的设计方案中，第一 总线系统能够被实施为PSl5总线系统并且第二总线系统能够被实施 为CAN总线系统。在被实施为PSl5总线系统的第一总线系统中一条 导线能够被实施为供电导线。

在依据本发明的电气/电子结构的有利的设计方案中，第一控制 装置能够通过第一总线系统并且第二控制装置能够通过第二总线系 统和传感器装置通信。第一控制装置能够例如被实施为气囊控制装置 并且第二控制装置能够例如被实施为ESP控制装置。

在第一总线系统被实施为PSl5总线系统和第二总线系统被实 施为CAN总线系统的情况下，电压调节器对微控制器的供电连接到 PSl5总线系统的正导线上，使得PSl5总线系统直接地给被实施为 PSl5接口的第一接口和电压调节器以及间接地给被实施为气囊传感 器模块的第一传感器模块供电。通过电压调节器，被实施为PSl5总 线系统的第一总线系统间接地给微控制器、第二接口和被实施为ESP 传感器模块的第二传感器模块供电。这意味着，虽然对于依据本发明 的电气/电子结构的多个实施方式仅需要用于传感器装置的四个连接 插脚和一条连接电缆，但是在两个不同的总线系统(CAN、PSl5)上 的完全的通信能力以有利的方式仍然是可能的。

附图说明

在附图中示出并且在下面的说明中详细阐述本发明的一个实施 例。

唯一的附图示出了依据本发明的、尤其用于车辆的电子结构的 实施例的示意性框图。

具体实施方式

如从附图中所见，依据本发明的电气/电子结构1的所示的实施 例包括传感器装置10、第一控制装置20和第二控制装置30。

如从附图中进一步所见，依据本发明的传感器装置1包括用于 获取至少一个物理量的至少一个传感器模块22、32和用于与第一总 线系统26通信的至少一个第一接口24。依据本发明，设置用于与第 二总线系统36通信的至少一个第二接口34，其中，至少一个传感器 模块22、32的数据通过两个总线系统26、36输出。

在所示的实施例中第一控制装置20被实施为气囊控制装置，并 且第二控制装置30被实施为ESP控制装置。这里第一控制装置20 通过第一总线系统26和传感器装置10通信，并且第二控制装置30 通过第二总线系统36和该传感器装置通信。第一总线系统26在所示 的实施例中被实施为PSl5总线系统并且第二总线系统36被实施为 CAN总线系统。

如从附图中进一步所见，依据本发明的传感器装置10的所示的 实施例包括用于获取至少一个用于气囊控制装置20的物理量的第一 传感器模块22和用于获取至少一个用于ESP控制装置30的物理量的 第二传感器模块32。

因此，依据本发明的传感器装置10的所示的实施例包括所有为 气囊功能和ESP功能所需要的模块，以用于传感和输出所需要的值， 例如气囊传感器模块22、PSl5接口24、ESP传感器模块32、ESP接 口34、以及电压调节器12和用于处理和/或评估信息或者数据并且用 于控制传感器装置10的功能的微控制器14。电压调节器12对微控制 器14的供电连接到PSl5总线系统26的正导线26.1上，也就是说PSl5 总线系统26承担PSl5通信或者PSl5接口24以及电压调节器12的 能量供给并且因此间接地承担气囊传感器模块22、微控制器14、CAN 接口34和ESP传感器模块32的能量供给。这意味着，虽然对于传感 器装置10的所示的实施例仅需要四个连接插脚和一条连接电缆，然 而在两个不同的总线系统26、36(CAN、PSl5)上的完全的通信功能 是可能的。此外通过两个传感器模块22、32之间的连接能够执行至 少一个所获取到的物理量的相互的真实性检查和/或向另一个总线系 统26、36发送消息。

在所示的实施例中与气囊控制装置20的通信借助PSl5协议实 现，以及与ESP控制装置20的通信借助CAN协议实现。在总线系 统26、36上还能够连接另外的总线参加者。通过上述的通过耦合传 感器模块22、32的措施能够在两个总线系统内接收气囊传感器模块 22和ESP传感器模块的所有的信息或数据并且不再需要被路径引导。