法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2016-03-30
授权
授权
2014-10-22
实质审查的生效 IPC(主分类):H02J3/01 申请日:20140625
实质审查的生效
2014-09-24
公开
公开
机译: 单相有源电力滤波器的数字控制器及其控制方法
机译: 热机的机动车辆振动补偿方法,包括通过电动机产生反振动,并基于等于电动机旋转周期一半的周期控制电动机使其速度周期性地围绕值波动
机译: 一种基于单动力的抓取机构的控制方法,因为基于单动力的抓取机构包括驱动辊,驱动电机,从动辊和带,其中,该方法包括:1)检测罗迪惯性矩I1 Llo驱动器,驱动辊的半径R。从动辊的R和惯性矩(2,2)控制驱动电机的制动转矩M1;系统。