适用于多路径信号的码跟踪环和码跟踪方法

摘要

本发明公开了一种适用于多路径信号的码跟踪环和码跟踪方法，码跟踪环包括依次相连的码跟踪环、码数字振荡器、本地码发生器、PVT解算单元，所述的码跟踪环为并联码跟踪环，由基于CCRW的码跟踪环和基于MUSIC的码跟踪环并联构成。卫星信号与本地信号的相关器的输出信号同时进入并联码跟踪环中各码跟踪环，各码跟踪环独立跟踪输入信号的码动态，获得码多普勒估计值；码数字振荡器根据码跟踪环输出的码多普勒估计值控制本地码发生器。本发明结合窄相关、参考波形相关和MUSIC的优势，构造了一种组合型延迟锁定环，该组合型延迟锁定环能克服单个相关器的不足，更适用于多路径信号跟踪。