小型无人直升机点对点数据链系统及实现方法

摘要

本发明公开了一种小型无人直升机点对点数据链系统，包括基站模块、地面站模块、遥控模块、无线发送与接收模块和无人直升机主控制器模块；本发明还公开了一种小型无人直升机点对点数据链系统的实现方法，包括下述步骤：步骤1、基站模块采集飞控数据和任务数据，并与地面站模块进行通信；步骤2、基站模块将采集到的飞控数据和任务数据传输给无人直升机主控制器模块；步骤3、无人直升机主控制器模块提取出数据部分中的飞控数据和任务数据，输出给机载应用系统；步骤4、无人直升机主控制器模块采集各种传感器数据，传输给基站模块；步骤5、基站模块接收下行的数据包，显示无人直升机实时状态。具有可靠性高、通信成本低和传输效率高等优点。