一种活性污泥污水处理曝气环节的建模、滑模控制器及其控制方法

摘要

本发明属于自动控制领域，具体涉及一种活性污泥污水处理曝气环节的建模、滑模控制器及其控制方法。该建模和控制方法可求出污水处理曝气环节过程中，任一阶段曝气池中所需溶氧量的大小，从而实现对曝气池中溶氧量的自动化控制，方法包括曝气池生化反应过程的建模和溶氧浓度的滑模控制方法两个部分，本发明提高了活性污泥法污水处理曝气环节的去污能力，提升了处理后的水质，并且溶解氧浓度的实时控制避免了能源的浪费，更加节能。