法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2016-07-06
发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J17/02 申请公布日:20141112 申请日:20140312
发明专利申请公布后的视为撤回
2014-12-10
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J17/02 申请日:20140312
实质审查的生效
2014-11-12
公开
公开
机译: 机器人的姿态变化方法,机器人及机器人的旋转单元
机译: 改变机器人姿势,机器人和机器人旋转单元的方法
机译: 在人类机器人协作系统中,用于确保工人与机器人之间的协作的监视系统具有控制单元,该控制单元利用工人的位置以及在危险区域内和/或从危险区域穿越工人和机器人的区域来控制机器人