一种实时在线评估导航系统精确度和完好性的方法

摘要

本发明公开了一种实时在线评估导航系统精确度和完好性的方法，本发明针对导航系统信息融合的特点，基于协方差矩阵的多维高斯概率分布特性和包容半径阈值的瑞利概率分布特性，通过概率转换，能够实现对导航系统实际导航精确度和完好性的实时在线估计。本发明方法简便，充分利用组合导航的滤波信息，大大提升了运算速度，满足导航系统性能监视的实时性需求，并确保足够的置信度。该发明是一种易于工程实现的方法，对于大型飞机在民用领域飞行，满足各航段的所需导航性能要求具有重要的现实应用意义。