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动物饲养系统和动物饲养方法

摘要

本发明提供一种能够实现动物饲养自动化的动物饲养系统。实施方式中的动物饲养系统具有网架、搬运用机器人、热敏摄像头、以及指示部。上述网架用于收纳动物饲养用的笼子。上述搬运用机器人具有包含所述笼子的保持机构的手。上述摄像头设在上述手的附近。上述指示部向上述搬运用机器人发出进行如下动作的指示:一边利用上述手进行保持一边从上述网架中取出或放入上述笼子,在所述网架和规定的搬运位置之间搬运上述笼子的动作;以及使上述热敏摄像头接近收纳于上述网架中的上述笼子,并使该热敏摄像头拍摄上述笼子的内部的动作。

著录项

  • 公开/公告号CN104170755A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2014-12-03

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 株式会社安川电机;

    申请/专利号CN201410213592.5

  • 发明设计人 臼井贵史;吉田修;木原英治;

    申请日2014-05-20

  • 分类号A01K1/03;A01K1/035;A01K67/02;

  • 代理机构北京同达信恒知识产权代理有限公司;

  • 代理人黄志华

  • 地址 日本福冈县

  • 入库时间 2023-12-17 01:14:57

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2017-01-25

    发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):A01K1/03 申请公布日:20141203 申请日:20140520

    发明专利申请公布后的视为撤回

  • 2014-12-31

    实质审查的生效 IPC(主分类):A01K1/03 申请日:20140520

    实质审查的生效

  • 2014-12-03

    公开

    公开

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