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公开/公告号CN101694364B
专利类型发明专利
公开/公告日2012-09-26
原文格式PDF
申请/专利权人 北京航天自动控制研究所;
申请/专利号CN200910093741.8
发明设计人 吕新广;巩庆海;刘茜筠;曹洁;宋征宇;肖利红;李新明;冯昊;李海;叶松;
申请日2009-09-30
分类号
代理机构中国航天科技专利中心;
代理人安丽
地址 100854 北京市海淀区北京142信箱402分箱
入库时间 2022-08-23 09:11:23
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2012-09-26
授权
2010-05-26
实质审查的生效 IPC(主分类):F42B 15/01 申请日:20090930
实质审查的生效
2010-04-14
公开
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