货物控制装置及其用途、控制集装箱起重机悬置货物的系统及其方法

摘要

一种控制集装箱起重机的悬置货物的控制装置和系统，所述起重机具有起重小车、吊具、设置在四个悬挂点、用于提升货物的起重缆绳以及光学传感器，该光学传感器用于感测悬挂在吊具下的集装箱的正交轴的偏置位置。两个或多个致动器设置成附接在至少一个货物上，用于通过缩短和/或伸长至少一根起重缆绳使所述至少一个悬挂点移近或移离假想中心线。