用于流水线的辅助装置、流水线及流水线上工件暂存方法

摘要

本发明提供一种用于流水线的辅助装置、流水线及流水线上工件暂存方法，所述流水线包括沿着第一方向运动的传送带，该辅助装置还包括暂存装置，所述暂存装置包括环形传动装置、多个相互隔离开的承载单元和驱动装置，所述多个承载单元固定在所述多个承载单元上，所述驱动装置用于驱动传动装置沿着特定的轨迹移动，每个承载单元用于承载传送带传送过来的工件的全部或者一部分，使得所述工件能够跟随一承载单元沿着不同于所述第一方向的第二方向运动。本发明的流水线能够将流水线上的制品暂存一段时间，使用两个辅助装置能够实现自动化取下制品以及将其再次放置到传送带上，节省了人力成本。