旋转侧回翼扑翼方式及应用此方式的扑翼机及模型玩具

摘要

一种旋转侧回翼扑翼方式。它是在机身两侧设置至少一对机翼，机翼轴连于一转动轴外端，使机翼与转动轴相连的轴垂直于转动轴且在转动轴外端上，转动轴轴连于机身，使机翼既可朝转动轴外侧上下运动，又可以同转动轴一起相对机身转动。所述机翼由一牵引杆通过链环牵引运动，牵引杆围绕一曲梁架外端转动,曲梁架外端与转动轴夹角在45度左右。机翼从上向下煽动后从侧面向后或前旋转复位再扑下，如此高速往复循环产生向上的升力。本发明还公开了应用此方式的扑翼机及模型玩具，通过调整重心与曲梁架角度控制方向。采用此方式的扑翼机及模型玩具消除了机翼上抬复位过程中的负功，而且结构简单，可以垂直起降，使扑翼机及模型玩具便于携带和存放。