一种导航卫星星座自主定轨的方法

摘要

本发明属于卫星自主定轨领域，涉及一种导航卫星星座自主定轨的方法。其包括如下步骤：(1)：自主定轨开始，系统初始化；(2)：获取卫星之间的星间测距；(3)：计算星间测距的观测矩阵；(4)：利用轨道动力学模型进行轨道预报；(5)：利用卡尔曼滤波算法分别进行量测更新和状态估计；(6)：判断自主定轨是否结束，若未结束，则再次运行步骤(2)～步骤(6)；反之，则结束退出自主定轨程序。本发明相对于传统的导航卫星星座自主定轨的方法，具有以下优点：1、可以解决导航星座仅利用星间测距进行自主定轨时的秩亏问题；2、长期自主定轨精度较高。