一种基于时间触发的机电系统软件故障注入方法

摘要

本发明提供了一种基于时间触发的机电系统软件故障注入方法，通过在故障注入系统中对要注入的故障进行分类；对每类故障编制单独的故障注入表，在故障注入系统中设置故障注入计数器；针对不同类型的故障设置相应的故障注入代码等步骤，能够在不影响原有程序任务实时性基础上的进行软件故障注入，根据时间触发，自动化的完成故障注入过程。本发明提高了对机电系统故障注入的效率，对机载机电系统容错能力的验证试验具有普适性，而且减少了试验人员对故障注入试验的干预度。