医疗技术仪器中用于碰撞识别的装置和方法

摘要

本发明涉及一种在医疗技术仪器中用于碰撞识别的装置和相关的方法。所述装置包括医疗技术仪器的支架模件（2）、在至少一个连接点（9）与支架模件（2）可拆式连接的外壳护板模件（1）、至少一个与连接点（9）相隔一定距离地安装在支架模件（2）上的开关元件（7）、以及外壳护板模件（1）的一个部分区段（6），该部分区段设计为弹簧式弹性的，为的是在与物体（3）碰撞时能朝开关元件（7）的方向加压。本发明带来的优点是，在没有昂贵的对接触敏感的表面或压敏接线板的情况下，就完全可以识别碰撞。

说明书

技术领域

本发明涉及一种在医疗技术仪器中用于识别与物体碰撞的装置和方法， 其中，医疗技术仪器的外壳护板是识别碰撞的组件。

背景技术

例如由专利文件US5570770已知一种医疗技术仪器。用于医疗诊断或 治疗的医疗技术仪器通常有X射线源和X射线探测器，它们分别在一个外 壳内。X射线源和X射线探测器设置为彼此相隔距离，要检查或要治疗的病 人被置于X射线源与X射线探测器之间。X射线源和X射线探测器相对于 病人的身体定位为，能摄录体内想要的那个横断面的图像。医疗技术仪器的 定向和定位大多可以借助电机驱动器进行。

这种仪器往往配备有C形弓架，亦即弧形支座，它能借助轨道系统围 绕多个平面旋转。在医疗技术仪器使用期间重要的是，运动部分，例如X射 线探测器，移近要检查的物体，以达到期望的图像质量。X射线探测器为了 接收X射线而具有面积比较大的正面，而在此正面或其周围的任何点都有可 能与要检查的病人接触。这种碰撞会发生在沿X射线探测器的任何运动方 向。这种情况是不希望的，因此为这种仪器配备探测装置，用于识别与物体 的碰撞。

在得知仪器运动部分与物体之间接触时，停止该仪器的运动，为的是将 碰撞后果的严重程度降到最低。在列举的专利文件US5570770中介绍了一种 医用X射线仪，它配备有用于识别碰撞的电探测装置。将仪器内的传感器设 计为，能测量流过驱动电机的电流或被它消耗的功率。这些参量提供了一种 施加在运动部分上瞬时力的指示。此瞬时值可以与所述力的理想值比较。若 瞬时值与理想值之间的差别超过预先规定的阈值，则由此引发，阻碍运动部 分运动通过物体并因而发生碰撞。因此发出报警信号并停止运动。

还已知移动式医疗技术仪器的外壳护板或护板的一些部分，其中与物体 的碰撞作用在电开关上或可电接通的触头上。这种外壳护板例如是弹性支承 的，其中，通过碰撞识别其位置移动。使用由此获得的开关信号，停止医疗 技术仪器的运动。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种装置和相关的方法，它们能检测 医疗技术仪器与物体的碰撞。

上述技术问题按照本发明通过一种在医疗技术仪器中用于识别与物体 碰撞的装置和方法得以解决。

本发明的基本思想在于，在有碰撞危险的区域内，医疗技术仪器的护板 部分可运动地固定在其下方的支架上。在碰撞区内，在护板下面的支架上安 装微型开关，在碰撞时它们通过护板接通。通过使用弹性材料制造的护板， 利用由此造成的护板弹簧特性，使之用作位于其下方的微型开关的弹性操作 元件。

本发明要求保护一种在医疗技术仪器中用于碰撞识别的装置，它包括医 疗技术仪器的支架模件和外壳护板模件，后者在至少一个连接点与支架模件 可拆式连接。此外，所述装置还包括至少一个开关元件，它安装在支架模件 上与连接点相隔一定距离处，以及包括外壳护板模件的一个部分区段，它设 计为弹簧式弹性的，为的是在与物体碰撞时能朝开关元件的方向运动。本发 明带来的优点是，没有昂贵的对接触敏感的表面或压敏接线板，就完全可以 识别碰撞。

按一项扩展设计，在外壳护板模件内设计一条弯曲线，在碰撞时它能使 部分区段沿弯曲线折弯。

按另一种实施形式，所述弯曲线通过外壳护板模件的一个减薄区构成。

按另一种扩展设计，设置至少一个设计在所述部分区段内的开关触头， 它设计用于操作开关元件。

此外，开关元件可以是一种微型开关，通过它可以停止支架模件的冲撞 运动。

优选地，开关触头可以与开关元件相隔一定距离，由此可形成触头行程。

按一项扩展设计，外壳护板模件在连接点处用螺钉与支架模件连接。

此外，外壳护板模件可以由热塑性塑料构成。

本发明还要求保护一种具有按本发明所述装置的医疗技术设备。

此外，本发明要求保护一种在具有按本发明所述装置的医疗技术仪器中 用于碰撞识别的方法，其中，通过与物体碰撞，使外壳护板模件的部分区段 朝开关元件的方向运动，操纵开关元件，并通过开关元件发出碰撞信号。

附图说明

由下面借助示意图对两种实施例的说明中可知本发明的其他特点和优 点。

其中：

图1表示通过外壳护板模件剖开示出的横截面；以及

图2表示通过具有弯曲线的外壳护板模件剖开示出的横截面。

具体实施方式

图1表示一种医疗技术仪器，例如移动式C形弓架X射线仪的局部横 截面图。在支架模件2的连接点9，外壳护板模件1有利地用螺钉固定在支 架模件2上。外壳护板模件1处于图中右边的部分区段6存在碰撞危险。它 用一种柔韧的弹性材料，例如热塑性塑料制成，为的是能运动。

在所述弹性的部分区段6的下方安装一个或多个开关元件7，它们与支 架模件2固定连接。为了操作开关元件7，在外壳护板模件1上设计开关触 头4。直至操纵开关元件7，开关触头4必须留出一个接通路程5。开关元件 7优选地涉及一种微型开关。

由于与物体3碰撞，在外壳护板模件1上施加碰撞力F，它促使部分区 段6朝开关元件7的方向运动并将其接通。开关元件7接通时发出碰撞信号 10，该碰撞信号10可以在医疗技术仪器中进一步处理，并例如停止运动。

在图2中表示一种作为图1替代方式的实施形式。图2表示一种医疗技 术仪器，例如移动式C形弓架X射线仪的局部横截面图。在支架模件2的 固定点9，外壳护板模件1例如用螺钉固定在支架模件2上。外壳护板模件 1的处于图右边的部分区段6存在碰撞危险。这部分区段6通过弯曲线8与 其余的外壳护板模件1分开。弯曲线8意味着是一个额定弯曲点，它使部分 区段6能相对于其余外壳护板模件1折弯。

弯曲线9优选地通过外壳护板模件1内材料的减薄区构成。由此使外壳 护板模件1能沿弯曲线8轻易并弹性地朝安装在部分区段6下方的开关元件 7的方向弯曲。一个或多个开关元件7与支架模件2固定连接。

为了操作开关元件7，在外壳护板模件1上设计开关触头4。直至操纵 开关元件7，开关触头4必须留出一个接通路程5。开关元件7优选地涉及 一种微型开关。在与物体3碰撞时，通过物体3在外壳护板模件1上施加碰 撞力F，它促使部分区段6沿弯曲线8朝开关元件7的方向运动。开关元件 7接通时发出碰撞信号10，该碰撞信号10可以在医疗技术仪器中进一步处 理。例如停止C形臂运动。