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一种悬臂堆料机与桥式双斗轮取料机防撞控制方法

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摘要

一种悬臂堆料机与桥式双斗轮取料机防撞控制方法，包括以下步骤：悬臂堆料机PLC获取其纵向位置状态和悬臂的俯仰角度状态，桥式双斗轮取料机PLC获取其纵向位置状态和最高点与轨道（2）之间的横向距离，以上数据信息通过工业网络发送至中控PLC；中控单元PLC计算两设备之间的纵向距离；并与纵向最小安全距离进行比较，大于安全距离时，发送系统正常信号；小于安全距离时，中控单元PLC计算出悬臂堆料机通过桥式双斗轮取料机需要俯仰的最小角度

著录项

  • 公开/公告号CN104016139A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2014-09-03

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 泰富国际工程有限公司;

    申请/专利号CN201410269133.9

  • 发明设计人 冯智;魏吉敏;周泉;黄欢;郭珲颜;

    申请日2014-06-17

  • 分类号B65G65/28;B65G65/04;

  • 代理机构长沙星耀专利事务所;

  • 代理人李西宝

  • 地址 411202 湖南省湘潭市湘潭九华经济区奔驰路6号

  • 入库时间 2023-12-17 00:45:42

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-05-25

    专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):B65G65/28 登记号:2018430000029 登记生效日:20180503 出质人:泰富国际工程有限公司|泰富重工制造有限公司|泰富海洋工程装备(天津)有限公司 质权人:湘潭九华经济建设投资有限公司 发明名称:一种悬臂堆料机与桥式双斗轮取料机防撞控制方法 授权公告日:20160413 申请日:20140617

    专利权质押合同登记的生效、变更及注销

  • 2016-04-13

    授权

    授权

  • 2014-10-08

    实质审查的生效 IPC(主分类):B65G65/28 申请日:20140617

    实质审查的生效

  • 2014-09-03

    公开

    公开

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