北斗、GPS及GLONASS基线向量联合解算的方法及系统

摘要

本发明公开了一种北斗、GPS及GLONASS基线向量联合解算的方法，包括：S1.抓取卫星接收机接收的观测数据，对所述的观测数据进行预处理；所述观测数据包括相位累加值；S2.计算所述的观测数据的浮点解，通过所述的浮点解获得精确的整周模糊度，从而计算出载波观测固定解值；S3.根据以下的双差观测方程来建立模型，以消除卫星和卫星接收机钟差误差。本发明还公开了一种北斗、GPS及GLONASS基线向量联合解算的系统。本发明提供的北斗、GPS及GLONASS基线向量联合解算的方法和系统可以将北斗二代、GPS和GLONASS的数据处理方式统一起来，这种统一的数据处理方式即可以单独处理这三种系统，也可以联合处理它们的组合。