一种检查机载激光雷达平面精度的地标布设方法

摘要

本发明是一种检查机载激光雷达平面精度的地标布设方法，涉及激光雷达扫描数据的质量评价，属于机载激光雷达技术领域。由于激光雷达对地表半随机离散扫描的特点，地面特征点难以被直接采集到，现阶段对于机载LIDAR数据的质量控制评价尚缺乏成熟实用的方法。本发明从点云数据几何特性出发，对地面标志物进行特殊的设计，采用拟合定位方法提取地面标志检查点，用于提高点云平面检查精度，进而建立基于统计方法的数据质量评价的指标与方法。