一种基于局部特征点特征流型的目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于局部特征点特征流型的目标跟踪方法，包括以下步骤：指定第一帧图像中的目标，提取特征点；对局部区域图像进行变换；对每个变换后图像的特征点提取尺度不变特征描述向量，构成特征向量集；采用线性子空间逼近特征向量集；在下一帧中提取目标临近区域特征点尺度不变特征描述；将下一帧中提取的特征点与当前帧的特征流型集合以及候选特征点集合中的元素进行匹配，生成匹配关系；根据匹配关系计算连续两帧匹配点之间的单应变换矩阵；对目标区域顶点坐标进行单应变换，计算出目标的位移；更新并记录目标位置，更新特征流型集合及候选特征点集合；若下一帧非最后一帧，移动至下一帧；否则，结束。