一种多约束五轴加工进给率定制方法

摘要

本发明一种多约束五轴加工进给率定制方法属于机械数控加工技术领域，涉及一种多约束五轴加工进给率定制方法。该方法首先根据弦高差约束、刀轴角速度和机床各轴速度约束确定出采样点处的进给率值，构造初始进给率曲线。再运用比例调节算法重新确定加速度或跃度超差点处的进给率值，使加速度和跃度值按同向规律变化并逐步减少。采用曲线演化策略，通过对初始进给率曲线的一点约束或多点约束变形，使之光滑变形到指定的进给率更新位置，并实现了进给率曲线调整区和非调整区的光滑过渡。本发明实现了五轴加工适应性进给率的离线定制，并满足五轴加工几何特性、工艺特性和机床驱动特性的并行约束要求，以保证加工的精度、质量和效率。