用于检测待插入到玻璃基板之间的衬纸上的异物的设备

摘要

一种用于检测待插入到玻璃基板之间的衬纸上的异物的设备，其中检测纸上的异物的过程是自动的，从而提高检测效率。该设备包括装纸单元和被配置为连接到所述装纸单元的纸检查单元。所述纸检查单元检测由所述装纸单元装载的纸的表面上的异物。该设备还包括卸纸单元，其被配置为连接到所述纸检查单元，并且从所述纸检查单元卸载所述纸并且随后堆叠所述纸。该设备还包括控制器，其控制所述装纸单元、所述纸检查单元和所述卸纸单元以运送所述纸，并且控制所述纸检查单元以检测所述异物。

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求于2012年9月13日递交的韩国专利申请第10-2012-0101700号的优 先权，该申请的全部内容为了所有目的而通过引用合并于此。

技术领域

本发明涉及一种用于检测待插入到玻璃基板之间的衬纸上的异物的设备，更具体 而言，涉及一种用于检测待插入到玻璃基板之间的衬纸上的异物的设备，其中检测异 物的过程是自动的，从而提高检测效率。

背景技术

通常，用于诸如等离子体显示面板（PDP）或液晶显示器（LCD）的平板显示器 的玻璃基板的表面在该玻璃基板被存储或搬运时容易被划伤或污染。特别是，就例如 电路等被嵌入其表面中的用于LCD的无碱玻璃基板来说，即使表面上的小的划伤或 微小的污染也能导致线路断开或者图案缺陷。

在很多情况下，当玻璃基板被存储从而它们被彼此堆叠或搬运时，由于与相邻的 玻璃基板没有对齐，而在玻璃基板的表面上发生划伤。另外，当诸如有机物的异物附 着到玻璃基板的表面上时，玻璃基板往往被污染。这是个问题，因为这种有机物不容 易通过用水清洗从玻璃基板的表面被移除。

为了克服该问题，衬纸置于相邻的玻璃基板之间，从而将相邻的玻璃基板彼此分 开。然而，在这种情况下，源自纸的剥落物，例如诸如硅酸铝的造纸助剂（高岭石） 的剥落物被转移到玻璃基板的表面，从而污染玻璃基板。因此，在现有技术中，玻璃 基板的质量通过使用人眼单独地检测附着到纸上的异物而被管理。然而，因为对相邻 的基板之间的衬纸的需求正逐渐增长，使用人眼来检查大量的衬纸变得更困难。保证 置于相邻的基板之间的纸的质量的可靠性也很困难，因为检测异物的能力依赖于每个 独立的检查者而不同。

在本发明该背景技术部分中公开的信息仅用于增强对本发明背景技术的理解，而 不应该被认为是对本信息形成本领域技术人员可能已知的现有技术的承认或任何形式 的建议。

发明内容

本发明的各方面提供一种用于检测待置于玻璃基板之间的衬纸上的异物的设备， 其中检测纸上异物的过程是自动的，从而提高检测效率。

在本发明一方面，提供一种用于检测待插入到玻璃基板之间的衬纸上的异物的设 备。该设备包括装纸单元和被配置为连接到所述装纸单元的纸检查单元。所述纸检查 单元检测由所述装纸单元装载的纸的表面上的异物。该设备还包括卸纸单元，其被配 置为连接到所述纸检查单元，并且从所述纸检查单元卸载所述衬纸并且堆叠所述衬纸。 该设备还包括控制器，其控制所述装纸单元、所述纸检查单元和所述卸纸单元以运送 所述纸，并且控制所述纸检查单元以检测所述异物。

在示例性实施例中，所述装纸单元可包括：供纸单元，该供纸单元供应所述纸； 和进纸单元，该进纸单元被布置为与所述供纸单元相邻。所述进纸单元将由所述供纸 单元供应的所述纸运送到所述纸检查单元。

在示例性实施例中，所述设备可进一步包括吸附盘，所述吸附盘每次拾取一张所 述纸。

另外，所述进纸单元可使用辊将所述纸运送到所述纸检查单元。

并且，所述进纸单元可包括检测传感器，该检测传感器对待运送到所述纸检查单 元的所述纸的张数进行感应或计数。

在示例性实施例中，所述纸检查单元可包括：台，该台通过吸附来保持位于所述 台上的所述纸；和布置在所述台上的检查头。所述检查头在沿与所述纸前进的方向垂 直的方向以所述检查头与所述纸的所述表面分离开的方式滑动时检测所述纸的所述表 面上的异物。

在示例性实施例中，所述卸纸单元可包括：纸排出单元、纸导轨、纸搬运单元和 托盘。所述纸排出单元从所述纸检查单元排出所述纸。所述纸导轨将所述纸从所述纸 排出单元引导到所述纸搬运单元。所述纸搬运单元将所述纸搬运到所述托盘，并且将 所述纸堆叠在所述托盘上。

在示例性实施例中，所述设备可进一步包括显示单元，该显示单元从所述纸检查 单元接收检查结果并将所述检查结果显示在屏幕上。

根据本发明实施例，包括对齐、供应、进给、检查、排出和堆叠纸这些步骤的检 查待用于玻璃基板的纸的过程是自动的。与视觉上执行检查的现有技术相比，可以增 加检测效率，并且显著减少检查纸上的异物所花费的时间量，从而显著减少检查人员 的数量。

另外，根据本发明实施例，能够将附着的异物的坐标和类型输入数据库中。因此， 能够减少由纸上的异物导致的玻璃基板上的缺陷的发生率，并且因此能够建立用于纸 的长期质量管理系统。

本发明的方法和设备具有其它特征和优点，该其它特征和优点将由于附图而是明 显的，或者更为详细地在附图中进行阐述，附图合并于此，并且在本发明的以下具体 实施方式中，附图共同用于解释本发明的某些原理。

附图说明

图1为示意性地示出根据本发明实施例的用于检测用于玻璃基板的衬纸上的 异物的设备的透视图；

图2为示出根据本发明实施例的用于检测用于玻璃基板的衬纸上的异物的设 备的装纸单元的详细剖视图；

图3为图2的部分“A”的放大视图；

图4为图2的部分“B”的放大视图；和

图5为示意性地示出根据本发明实施例的用于检测用于玻璃基板的衬纸上的 异物的设备的纸检查单元的透视图。

具体实施方式

现在将详细参照本发明的各实施例，各实施例的示例在附图中例示并在下面 被描述，从而与本发明相关的技术领域中的普通技术人员能够容易地实施本发明。

在本发明的下面描述中，合并于此的已知功能和部件的详细描述在它们可能 使本发明的主题不清楚时将被省略。

参照图1至图5，下面将描述根据本发明实施例的用于检测待插入到玻璃基板 之间的衬纸上的异物的设备。

如图1中所示，根据本发明实施例的用于检测衬纸上的异物的设备100是用 于检查衬纸P的表面上的异物的设备，衬纸P被插入相邻的玻璃基板之间，从而 当玻璃基板彼此堆叠时使得玻璃基板的表面彼此分离开。用于检测纸上的异物的 设备100（下文也称为“检测设备”）包括装纸单元110、纸检查单元120、卸纸 单元130和控制器（未示出）。

装纸单元110是装载待检查的纸P的装置。参见图2，装纸单元110可包括供 纸单元111和进纸单元112。参见图2和图3，供纸单元111向进纸单元112供应 多张纸P。由于对纸P的检查每次执行一张，因此供纸单元111可被提供有保持纸 P的至少一个吸附盘111a。上/下马达111b被连接到吸附盘111a，从而上/下马达 111b能够向上和向下往复移动纸P被依附到其上的吸附盘111a。由吸附盘111a 保持的纸P能够通过连接到吸附盘111a的前向/后向马达111c被传送。

另外，如图2和图4中所示，进纸单元112被提供为与供纸单元111相邻， 特别地，与供纸单元111的相对于纸P前进方向的前部相邻。进纸单元112用于 将经由供纸单元111每次一张供应的纸P传送到纸检查单元120，为此，进纸单元 112能够使用辊将由供纸单元111供应的纸P传送到纸检查单元120。如图4中所 示，进纸单元112包括通过上/下马达112c能够向上和向下移动的空转辊112a，和 能够在空转辊112a下方移动的驱动辊112b。驱动辊112b的旋转能够使得纸P朝 向纸检查单元120被传送。当纸P置于空转辊112a和驱动辊112b之间时，为了 传送纸P，空转辊112a被向下移动，并且随后通过驱动辊112b的旋转而被旋转， 从而将纸P向前传送。因为纸P在被传送的过程中由于重力可能下垂，优选的是， 驱动辊112b的直径大于空转辊112a的直径。因为衬纸P为薄的，多张纸P可被 吸附盘111a同时保持，并且随后被引入进纸单元112。为了防止该问题，对纸P 的张数进行感应或计数的检测传感器112d可被提供在供纸单元111与进纸单元 112连接的部分上。如图中所示，检测传感器112d可被定位在纸P的两侧上，一 个检测传感器112d定位在纸P的上方，另一个检测传感器112d被定位在纸P的 下方。

纸检查单元120是用于检查纸P的表面上的异物的装置，并且被配置为连接 到装纸单元110。具体地，纸检查单元120布置在装纸单元110的进纸单元112的 相对于纸P前进的方向的前部。如图5所示，纸检查单元120可包括台121和检 查头123。纸P通过装纸单元110被装载在台121上。台121可位于支架112上， 支架112由分离的框架构成。台121被提供有空气台121a，其通过吸附使纸P变 平坦以使纸能够被检查。优选的是，空气台121a也具有对应的尺寸。

另外，检查头123是检测纸P的表面上的异物的装置。检查头123在纸P的 横向方向上沿提供在台121上的导轨124以检查头与纸P的表面分离开的方式滑 动时检测异物。导轨124沿台121的横向方向延伸，特别地，沿与纸P前进的方 向垂直的方向延伸。尽管未示出，检查头123被提供有若各个部件，以便检测纸P 上的异物。这些部件可包括例如吹除颗粒机（particle blower）、边缘吹风机和纸 辊、扫描检查装置、复查装置、压印模、照明装置等。吹除颗粒机通过向纸吹空 气而从纸移除颗粒。边缘吹风机和纸辊通过挤压纸P的边角和表面而使纸P的边 角和表面变平坦。扫描检查装置检查纸P的表面。复查装置通过放大由扫描检查 装置检测的异物而使其更易看见。压印模在异物上印出标记。照明装置帮助扫描 检查装置和复查装置。然而，本发明的检查头123不被具体限制于这种配置。检 查头123可以以各种方式检测纸P的表面上的异物。例如，检查头可被设计为与 纸相同或更大，从而不需要使检查头沿纸的宽度滑动。检查头可被配置为沿纸前 进的方向滑动。

当通过检查头123对纸P上的异物的检测完成时，空气台121a进行吹风，并 且随后，纸P被向前传送与纸已经被检查的长度相等的距离，之后，重新开始检 查该表面的相邻部分上的异物的过程。

返回图1，卸纸单元130是这样的装置：在完成对纸的表面上的异物的检测之 后，将纸P从纸检查单元上卸载并且堆叠。卸纸单元130被配置为被连接到纸检 查单元120。卸纸单元130可包括纸排出单元134、半圆柱形纸导轨131、纸搬运 单元132和托盘133。纸排出单元134使用辊以进纸单元类似的方式排出纸。半圆 柱形纸导轨131是引导纸P的装置。如图中所示，纸P通过纸排出单元134被排 出到半圆柱形纸导轨131的内表面上，并且随后沿半圆柱形纸导轨131的内表面 上的半圆形路径向下滑动。根据本发明实施例，通过将卸纸单元130放置在装纸 单元110和纸检查单元120的下方，能够将检测设备100设计为紧凑的。这可以 因此减小工人需要移动的距离，从而增加工作效率。

另外，纸搬运单元132被配置为被连接到半圆柱形纸导轨131。纸搬运单元使 用例如能够沿线性轨道132a移动的夹具保持纸P。随后，该夹具将纸P拖到托盘 133的端部，并且随后释放纸P，从而纸被堆叠在托盘上。

控制器（未示出）用于控制装纸单元110、纸检查单元120和卸纸单元130， 从而自动传送纸P。控制器（未示出）控制纸检查单元120的检查头123以检测纸 P上的异物。控制器可被分别提供用于装纸单元110、纸检查单元120和卸纸单元 130，从而分开控制它们。可替代地，可以仅提供一个控制器（未示出），从而其 能够控制所有之前提到的部件。当供应、检查、排出和堆叠纸P的过程被控制器 （未示出）自动控制时，与使用人眼执行检查的现有技术相比，能够增加检测效 率，并且能够显著减少检查纸P上的异物所花费的时间的量，从而显著减少检查 人员的数量。

并且，本发明实施例还可包括显示单元（未示出），其从被控制器（未示出） 控制的检查头123接收检查结果，并且将检查结果显示在屏幕上，从而工人能够 分析该检查结果。显示单元（未示出）可被配置为计算机或类似物，从而从检查 头123传输的异物的坐标和类型能够输入数据库中。因此，能够减少玻璃基板上 由于纸P上的异物导致的缺陷，并且因此能够建立用于纸的长期质量管理系统。

下面将描述使用根据本发明实施例的用于检测衬纸上的异物的设备的自动检 查过程。

首先，供纸单元操作吸附盘111a使其保持纸P，操作上/下马达111b使得吸 附盘111a被向上移动，随后操作前向/后向马达111c使其将纸P供应到进纸单元 112中。此时，检测传感器112d对待供应到驱动辊111的纸P的张数进行计数。 当检测到两张或更多张纸P时，控制器（未示出）从检测传感器112d接收对应的 信号，通过控制前向/后向马达111c使纸P返回到供纸单元111，并且通过调节吸 附盘111a的吸附强度再次拾取单张纸P。之后，控制器（未示出）控制驱动辊111b 以朝向纸检查单元120运送纸P。

当纸P被运送到纸检查单元120并且被放置在台121上时，控制器（未示出） 控制空气台121a通过吸附使纸P变平坦，并且检查头123检查纸P的表面以检查 异物。这里，纸P的检查是以使纸P每次移动预定长度的方式在纸P的整个表面 上进行的。

当纸P在被完全检查之后被从纸检查单元120排出时，其沿半圆柱形纸导轨 的内表面上的半圆形路径被向下引导。纸搬运单元132将纸P搬运到托盘的端部， 随后将纸P堆叠在托盘133上。

已经参照某些实施例和附图对本发明具体示例性实施例进行了前述描述。它 们不旨在穷举本发明或将本发明限制到所公开的精确形式，并且显而易见，根据 上述教导，很多修改和变型对于本领域普通技术人员来说是可能的。

因此，其旨在，本发明的范围不限于前述实施例，而是由附于此的权利要求 书及其等同物限定。