用于车辆的检测设备、异常检测方法和异常检测程序

摘要

本发明涉及用于车辆的检测设备（100），其能通过在车辆被破坏前检测异常的发生，以防止对车辆的损坏，以及能准确地检测车辆内外的异常。本发明的用于车辆的检测设备（100）包括：安装在车辆（50）内部的发射天线（1），用于发射无线电波；安装在车辆（50）中的接收天线（2、3、4，5），用于接收无线电波；以及异常检测计算部（6），其基于由接收天线（2、3、4，5）的每一个接收的无线电波来计算空间特征量（P(t)），并且基于所计算的空间特征量（P(t)）来检测车辆（50）的外部的人的运动和侵入到车辆（50）中的人的运动。

说明书

技术领域

本发明涉及用于车辆的检测设备、异常检测方法和异常检测程序。 更具体地说，本发明涉及通过使用空间特征量来检测人的运动的用于 车辆的检测设备、异常检测方法和异常检测程序。

背景技术

已经开发了在诸如室内的特定区域中检测人的运动的侵入检测设 备。作为侵入检测方法的示例，在例如The Transactions of the Institute of  Electronics,Information and Communication Engineers B，Vol.J90-B,No. 1,pp.97至100，2007年1月1日，Keiji Terasaka等人的“Study on Indoor  Human Body Detection Using UWB-IR”中公开了使用UWB-IR（Ultra  WideBand-Impulse Radio）（超宽带脉冲无线电）的传播延迟特征，即 功率延迟特征的方法（非专利文献1）。

然而，在非专利文献1公开的方法中，由于使用宽带信号，与其他 无线电服务的干扰成为问题。此外，由于使用接收到的信号的功率， 因此可能发生可能造成检测精度的劣化的室内多路径衰落。

作为用于解决上述问题的技术，日本公开专利公开No. 2008-216152（专利文献1）公开了如下配置。即，事件检测装置基于 由阵列天线接收到的信号来计算本征向量，即，到达角分布，并且计 算所计算的本征向量和在作为比较基准的正常时间期间的本征向量的 内积。然后，基于与预定阈值的内积的比较的结果，事件检测装置检 测事件即侵入者的发生。

同时，作为检测人的运动和警告车内异常发生的用于车辆的检测 设备的示例，公开了一种技术，其中，安装在车辆中的超声传感器检 测车辆内诸如罪犯打破玻璃并进入车辆的异常的发生并且发出警笛 （非专利文献2）。

引用列表

[非专利文献]

非专利文献1：The Transactions of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers B，Keiji Terasaka等人的 “Study on Indoor Human Body Detection Using UWB-IR”，Vol.J90-B, No.1,pp.97至100，2007年1月1日

非专利文献2：[2011年8月10日检索的]，“Nissan Genuine Sec  urity System”，[在线]，互联网<URL:http://www.nissan.co.jp/OPTIONAL  -PARTS/SECURITY/security01.html>

[专利文献]

专利文献1：日本公开专利公开号：No.2008-216152

发明内容

[技术问题]

然而，在非专利文献2公开的技术中，由于使用气体中容易衰减的 超声波，所以不能检测车辆外部的人的运动，并且因此，不能检测异 常的发生直到车辆被破坏。

做出本发明以解决上述问题，并且本发明的目的在于提供一种用 于车辆的检测设备、异常检测方法和异常检测程序，该用于车辆的检 测设备、异常检测方法和异常检测程序能够通过检测在车辆被破坏之 前的异常的发生来防止车辆的损坏，并且能够准确地检测车辆内外的 异常。

[对问题的解决方案]

（1）为了解决上述问题，根据本发明的一方面的用于车辆的检测 设备包括：安装在车辆内部的发射天线，该发射天线用于发射无线电 波；安装在车辆内部的接收天线，该接收天线用于接收无线电波；以 及异常检测计算部，该异常检测计算部基于由接收天线接收到的无线 电波来计算空间特征量，并且基于所计算的空间特征量来检测在车辆 外部的人的运动和侵入车辆内的人的运动。

根据上述配置，能够通过检测在车辆被破坏之前的异常的发生来 防止对车辆的损坏，并且能够准确地检测车辆内外的异常。例如，在 罪犯对车辆实施犯罪行为前，能够检测到罪犯对车辆的接近。因此， 能够通过例如在罪犯实施犯罪行为前预示他/她以他/她放弃这种行为 来预防犯罪。

此外，例如，能够检测到车辆的门的打开/关闭或者车窗的玻璃的 破坏，并且因此，能够快速地将车辆的异常的发生告知车辆的所有者、 保安公司等。

（2）更优选地，用于车辆的检测设备包括多个接收天线，并且异 常检测计算部基于由多个接收天线中的每一个接收天线接收到的无线 电波来计算空间特征量，并且基于所计算的空间特征量来检测接近车 辆的人的方向。

根据上述配置，在安装三个或更多个接收天线的情况下，异常检 测计算部针对两个接收天线的集合中的每一个计算空间特征量，由此 检测车辆内外的人的运动。因此，能够将对应于接收天线的集合的接 收区域识别为检测人的运动的区域。

在发射天线发射诸如脉冲响应的具有带宽的无线电波的情况下， 异常检测计算部针对由接收天线所接收到的无线电波中的每一个计算 空间特征量，由此针对接收天线的接收区域中的每一个检测人的运动。

（3）优选地，接收天线被安装在车辆的内部的车顶处。

根据上述配置，接收天线能够易于接收来自下方的无线电波。因 此，即使在人在车辆的附近蹲下的情况下，也能够准确地检测人的运 动。

此外，在用于车辆的检测设备包括多个接收天线的情况下，多个 接收天线能够在不会受到车辆的内部的布局显著影响的情况下，以大 的间隔彼此分隔，由此增强接收灵敏度。

此外，由于接收天线被安装在车辆的车顶处的内饰部分内，并且 在顶部和内饰部分之间设置布线，因此不会劣化车辆的内部的外观。

（4）更优选地，发射天线被安装在车辆的内部的车顶处。

根据上述配置，从发射天线发射的无线电波容易到达下面区域。 因此，即使在人在车辆50附近蹲下的情况下，也能够准确地检测人的 运动。

此外，由于发射天线被安装在车辆的车顶的内饰部分内，并且在 顶部和内饰部分之间提供布线，因此，不会劣化车辆的内部的外观。

（5）优选地，接收天线是定向天线。

根据上述配置，当将接收天线的方向性的方向设定成朝着车辆的 外部时，能够增加接收天线接收车辆外部反射的无线电波的可能性。

（6）优选地，用于车辆的检测设备包括四个接收天线，四个接收 天线分别被安装在车辆的右前部、右后部、左前部和左后部。

由于如上所述的多个接收天线以大的间隔分隔，所以能将车辆的 周围分割成各个接收天线的接收区域。此外，通过检测接收区域中的 每一个的人的运动，能够更精确地识别在车辆周围检测到人的运动的 区域。

（7）优选地，用于车辆的检测设备包括四个接收天线，并且四个 接收天线分别被设置在车辆的前部的左右方向上的大致中心处、车辆 的后部的左右方向上的大致中心处、车辆的右侧部的前后方向上的大 致中心处、以及车辆的左侧部的前后方向上的大致中心处。

由于如上所述的多个接收天线以大的间隔分隔，能够将车辆的周 围分割成各个接收天线的接收区域。此外，通过检测在接收区域的每 一个中的人的运动，可以更精确地识别车辆周围检测到人的运动的区 域。

此外，当人从向前方向或向后方向接近车辆时，安装在车辆的前 或后的接收天线和接近人之间的距离短，并且因此，所计算的空间特 征量大，这使得易于检测人的运动。

（8）更优选地，异常检测计算部基于所计算的空间特征量来确定 人是在车辆的前方、后方、右侧和左方的区域之中的哪个区域中。

根据上述配置，不仅对于诸如驾驶员的座椅附近的区域的特定区 域而且对车辆周围的整个区域，都能够识别检测人的运动的区域。

（9）优选地，用于车辆的检测设备进一步包括警告部，当异常检 测计算部检测到人的运动时，警告部通过光来执行警告。

根据上述配置，仅会预示盯住车辆的人，并且因此，可以避免预 示仅路过车辆的人的不期望情况。

优选地，当异常检测计算部检测到人的运动时，警告部使处于从 车辆的外部可见的位置处的安装在车辆内部的警告灯发光。

根据上述配置，仅会预示对车辆的部分感兴趣的人。

（10）优选地，用于车辆的检测设备包括警告部，警告部控制安 装在车辆中的不同位置的多个警告灯的发光，并且警告灯从车辆的外 部是可见的。警告部将多个警告灯之中的与接收到的异常检测计算部 用来检测人的运动的无线电波的接收天线相对应的警告灯点亮。

根据上述配置，仅盯住车辆的人受到预示，并且因此，能够避免 预示仅路过车辆的人的不期望情况。

此外，能够通过使可疑人具有正被监视的感觉来增强对可疑人的 预示。

（11）优选地，仅在用于车辆的检测设备中没有检测到对特定无 线电波的接收的情况下，异常检测计算部基于所检测的人的运动来确 定该人是否是可疑人。即，在用于车辆的检测设备中检测到对特定无 线电波的接收的情况下，异常检测计算部不基于所检测的人的运动来 确定该人是否是可疑人。

特定无线电波例如是从由车辆的驾驶员所拥有的智能钥匙所发射 的无线电波。根据上述结构，防止预示诸如车辆的驾驶员的不应当受 预示的人。

（12）优选地，用于车辆的检测设备进一步包括用于控制车辆的 照明的发光的照明控制部。在用于车辆的检测设备中检测到特定无线 电波的接收的情况下，照明控制部点亮照明。

特定无线电波例如是从由车辆的驾驶员所拥有的智能钥匙所发射 的无线电波。根据上述配置，能够通过例如当驾驶员在晚上进入车辆 中时照亮驾驶员的脚来辅助车辆的驾驶员进入车辆中。

（13）优选地，在异常检测计算部在预定时间段或更长时间段中 持续地检测到人的运动的情况下，异常检测计算部确定该人是可疑人。

根据上述配置，能够通过简单的确定处理来将可疑人与仅路过车 辆的人进行区分。

（14）优选地，在异常检测计算部相关于多个接收天线而接连地 检测到人的运动的情况下，异常检测计算部确定该人是可疑人。

“接连地”是指即使当例如异常检测计算部同时检测到经过车辆 前方的人的运动和经过车辆的后方的另一人运动时，异常检测计算部 也不确定检测到可疑人。即，在异常检测计算部识别出人的一系列运 动而使得异常检测计算部在检测到车辆后的人的运动之后检测到车辆 的左侧的同一人的运动，并且此后检测到车辆前的同一人的运动，异 常检测计算部确定检测到可疑人。

根据上述配置，能够高精度地执行在可疑人和仅经过车辆的人之 间的区别。

（15）优选地，在异常检测计算部在多个接收天线之中相关于第 一接收天线检测到人的运动之后，相关于第二接收天线检测到该人的 运动，并且此后再次相关于第一接收天线检测到该人的运动的情况下， 异常检测计算部确定检测到可疑人。

如上所述，通过检测在车辆周围徘徊的人的运动，能够高精度地 执行可疑人和仅路过车辆的人之间的区分。

（16）优选地，在异常检测计算部相关于同一接收天线而在预定 时间段或更长时间段中持续地检测到人的运动的情况下，异常检测计 算部确定该人是可疑人。

如上所述，通过在预定时间段或更长时间段中检测到停留在车辆 周围的特定区域中的人的运动，能够高精度地执行可疑人和仅路过车 辆的人之间的区分。

（17）优选地，异常检测计算部在所计算的空间特征量为小的情 况下，确定有在车辆的外部的人的运动，并且在所计算的空间特征量 为大的情况下，确定有侵入到车辆内的人的运动。

根据上述配置，能够区分接近车辆的人的运动和侵入到车辆中的 人的运动。此外，通过区分接近车辆的人的运动和侵入到车辆中的人 的运动，例如，能够分级对车辆的破坏的危险程度，并且由此能够根 据危险程度来按等级改变对可疑人的预示和通知所有者、保安公司等。

（18）为了解决上述问题，根据本发明的一方面的在用于车辆的 检测设备中使用的异常检测方法，该检测设备包括安装在车辆的内部 的发射天线和接收天线。该方法包括下述各步骤：从发射天线发射无 线电波；由接收天线接收无线电波；基于由接收天线接收到的无线电 波来计算空间特征量；以及基于所计算的空间特征量来检测在车辆的 外部的人的运动和侵入到车辆内的人的运动。

根据上述配置，能够通过在车辆被破坏之前检测异常的发生来防 止对车辆的损坏，并且能准确地检测车辆内外的异常。例如，在罪犯 对车辆实施犯罪行为之前，能够检测到罪犯接近车辆。因此，能够通 过例如在罪犯实施犯罪行为前预示他/她来使他/她放弃这种行为来预 防犯罪。

（19）为了解决上述问题，根据本发明的一方面的在用于车辆的 检测设备中使用的异常检测程序，该检测设备包括安装在车辆的内部 的发射天线和接收天线。异常检测程序使得计算机执行下述各步骤： 从发射天线发射无线电波；由接收天线接收无线电波；基于由接收天 线接收到的无线电波来计算空间特征量；以及基于所计算的空间特征 量来检测在车辆外部的人的运动和侵入到车辆内的人的运动。

根据上述配置，能够通过在车辆被破坏之前检测异常的发生来防 止对车辆的损坏，并且能够准确地检测车辆内外的异常。例如，在罪 犯对车辆实施犯罪行为前，能够检测到罪犯接近车辆。因此，能够通 过例如在罪犯实施犯罪行为前预示他/她来使他/她放弃这种行为来预 防犯罪。

[本发明的有益效果]

根据本发明，能够通过在车辆被破坏之前检测异常的发生来防止 车辆损坏并且准确地检测车辆内外的异常。

附图说明

图1是示出根据本发明的实施例的用于车辆的检测设备的配置的 框图。

图2是示出根据本发明的实施例的用于车辆的检测设备中的发射 天线和接收天线的安装位置的框图。

图3是装配有根据本发明的实施例的用于车辆的检测设备的车辆 的前视图。

图4是示出根据本发明的实施例的用于车辆的检测设备的异常检 测计算部的配置的框图。

图5是示出作为可疑人的人的运动的示例的图。

图6是示出作为可疑人的人的运动的示例的图。

图7是示出当根据本发明的实施例的用于车辆的检测设备检测到 车辆中发生的异常并且预示可疑人时的操作过程的流程图（部分1）。

图8是示出当根据本发明的实施例的用于车辆的检测设备检测到 车辆中发生的异常并且预示可疑人时的操作过程的流程图（部分2）。

图9是示出根据本发明的实施例的修改的用于车辆的检测设备中 的发射天线和接收天线的安装位置的图。

具体实施方式

[配置和基本操作]

在下文中，将参考附图来描述本发明的实施例。在附图中，相同 或相应的组件用相同的附图标记来表示，并且将不再重复其描述。

图1是示出根据本发明的实施例的用于车辆的检测设备100的配 置的框图。图2是示出图1中所示的发射天线1以及接收天线2、3、4 和5的安装位置的图。图3是图2所示的车辆50的前视图。

参考图1，根据本发明的实施例的用于车辆的检测设备100用作移 动物体检测传感器。作为用于车辆的检测设备100的组件，用于接收 无线电波的发射天线1、用于接收无线电波的接收天线2、3、4和5以 及用于检测人的运动的异常检测计算部6被安装在如图2所示的车辆 50中。

在用于车辆的检测设备100中，由接收天线2、3、4和5接收连 续或以规则间隔从发射天线1发射的无线电波，并且异常检测计算部6 基于该无线电波来执行信号处理，由此检测车辆50外部的人的运动以 及侵入到车辆50内的人的运动。

用于车辆的检测设备100是排列的无线电波传感器，并且通过利 用无线电波传播的改变来实现移动物体检测功能。此外，原则上，对 由用于车辆的检测设备100所使用的无线电波的频率、带宽等没有限 制。

（发射天线和接收天线）

参考图2和图3，发射天线1是非定向天线并且被安装在车辆50 中。具体地，发射天线1被安装在车辆50的内部。例如，发射天线1 被安装在车顶的大致中心的内饰部分内。

接收天线2、3、4和5被安装在车辆50中的不同位置处，以具有 不同的接收区域。具体地，接收天线2被安装在车辆50的右侧前部。 接收天线3被安装在车辆50的右侧后部。接收天线4被安装在车辆50 的左侧后部。接收天线5被安装在车辆50的左侧前部。

更具体地，如图3所示，接收天线2、3、4和5被安装在车辆50 的内部的车顶的内饰部分中，并且在顶部和内饰部分之间提供布线。 接收天线2、3、4和5是定向天线，并且被安装为使得其指向的方向 朝着车辆50的外部。

在车辆50内部，由接收天线2、3、4和5直接或反射后接收从发 射天线1发射的无线电波。在车辆50外，从发射天线1发射的无线电 波通过车辆50的车窗等到达车辆50外，并且由车辆50外的人、路面 等反射。所反射的波通过车窗等再次进入车辆50，并且由接收天线2、 3、4和5接收。

（异常检测计算部）

图4是示出图1所示的异常检测计算部6的配置的框图。参考图4， 异常检测计算部6包括特定无线电波检测部10b、发射部11、接收部 12、空间特征量计算部13、检测部14、警告部15和照明控制部16。

（i）发射部和接收部

发射部11执行从发射天线1发射特定频率的无线电波的发射处 理。接收部12从由接收天线2、3、4和5所接收到的无线电波中的每 一个中提取特定频率的无线电波，并且对所提取的无线电波执行预定 接收处理以生成数字信号，并且将该数字信号输出到空间特征量计算 部13。

此外，接收部12将由接收天线2、3、4和5接收到的无线电波输 出到特定无线电波检测部10b。特定无线电波检测部10b检测由接收天 线2、3、4和5接收到的无线电波中的每一个是否是特定无线电波， 并且将检测的结果输出到检测部14。“特定无线电波”是例如从由车 辆50的驾驶员所拥有的智能钥匙发射的无线电波。

(ii)空间特征量计算部

在从接收部12接收到于接收天线2、3、4和5相对应的数字信号 时，空间特征量计算部13基于数字信号来计算由接收天线2、3、4和 5接收到的无线电波的电平和相位。然后，基于计算的结果，空间特征 量计算部13基于由接收天线2、3、4和5接收到的无线电波来计算空 间特征量P(t)。

更具体地，空间特征量计算部13通过使用到达角分布，例如像在 专利文献1中公开的配置，来提取空间特征量。

即，空间特征量计算部13计算本征向量的内积来提取空间特征量 P(t)。内积指示与作为比较基准的初始向量的变化量。假定初始向量， 即没有侵入者的情况下的本征向量为vno，并且观察时间t时的本征向 量为vob(t)，由下述等式表达空间特征量P(t)：

P(t)=vno·vob(t)

(iii)检测部

检测部14基于由空间特征量计算部13所计算的空间特征量P(t) 来检测接收天线2、3、4和5的接收区域中的人的运动。即，检测部 14根据从发射天线1发射的无线电波是否具有带宽来执行下述过程。

（发射无带宽的无线电波的情况）

在从发射天线1发射的无线电波不具有带宽的情况下，空间特征 量计算部13将四个接收天线2、3、4和5分成多个两个天线的集合， 具体如下：

集合A：接收天线2和接收天线3

集合B：接收天线3和接收天线4

集合C：接收天线4和接收天线5

集合D：接收天线5和接收天线2

然后，空间特征量计算部13基于由接收天线2和3接收到的无线 电波的电平来对于集合A计算集合A中的空间特征量P(t)。同样地， 空间特征量计算部13对于集合B、C和D中的每一个计算空间特征量 P(t)。

检测部14确定对集合A、B、C和D中的每一个所计算的空间特 征量P(t)是否大于阈值Th1，由此检测在对应于每个集合的区域中的人 的运动。然后，检测部14将在对应于各个集合的区域之中的检测到人 的运动的区域识别为人接近车辆50的方向。

即，当检测部14相关于集合A检测到人的运动时，检测部14识 别检测到人的运动的区域是车辆50的右方的区域。当检测部14相关 于集合B检测到人的运动时，检测部14识别检测到人的运动的区域是 车辆50后方的区域。当检测部14相关于集合C检测到人的运动时， 检测部14识别检测到人的运动的区域是车辆50的左方的区域。当检 测部14相关于集合D检测到人的运动时，检测部14识别检测到人的 运动的区域是车辆50的前方的区域。

（发射具有带宽的无线电波的情况）

在从发射天线1发射的无线电波具有带宽的情况下，例如，在发 射脉冲响应的情况下，空间特征量计算部13计算由接收天线2、3、4 和5接收到的无线电波的电平和到达时刻，并且基于上述计算的结果 来计算由接收天线2、3、4和5接收到的无线电波中的每一个的空间 特征量P(t)。

检测部14确定对由接收天线2、3、4和5接收到的无线电波中的 每一个所计算的空间特征量P(t)是否大于阈值Th1，由此检测接收天线 2、3、4和5的接收区域中的每一个中的人的运动。

然后，检测部14将各个接收区域之中的检测到人的运动的区域识 别为人接近车辆50的方向。

此外，基于由空间特征量计算部13所计算的空间特征量P(t)的大 小，检测部14确定在车辆50外部存在人的运动还是存在侵入车辆50 中的人的运动。

当人侵入到车辆50中时，车辆50的门打开/关闭或车辆50的车 窗玻璃的破坏发生，并且因此，与没有侵入车辆50的情况相比，在该 情况下的空间特征量P(t)增加。另一方面，当在车辆50外部存在人的 运动时，空间特征量P(t)减小。

通过利用该差异，检测部14在空间特征量P(t)等于或小于阈值Th2 （Th2>Th1）的情况下，确定在车辆50外部存在人的运动，并且在空 间特征量P(t)大于阈值Th2的情况下，确定存在侵入到车辆50中的人 的运动。

图5和图6是示出作为可疑人的人的运动的示例的图。如下所述， 在检测到的人的运动满足预定条件的情况下，检测部14确定检测到其 运动的人是可疑人，并且将该可疑人与仅路过车辆50的人进行区分。 具体地，在检测部14在预定时间段或更长时间段中持续地检测到人的 运动的情况下，检测部14确定在预定时间段或更长时间段中检测到其 运动的人停留在车辆50附近，并且该人不是仅路过车辆50的人而是 可疑人。

另一确定方法如下。即，在检测部14从多个接收天线接连地检测 到人的运动的情况下，检测部14确定检测到其运动的人是可疑人。“接 连地”是指即使当检测部14例如同时检测到经过车辆50前方的人的 运动和经过车辆50后方的另一人的运动时，检测部14也不确定检测 到可疑人。

即，参考图5，在检测部14识别人的一系列运动而使得检测部14 在检测到车辆50后方的人的运动之后检测到车辆50的左侧的同一人 的运动，并且此后检测到车辆50的前方的同一人的运动的情况下，检 测部14确定检测到可疑人。

又一确定方法如下。即，在检测部14相关于接收天线2、3、4和 5中的第一接收天线检测到人的运动之后，相关于第二天线检测到人的 运动，并且此后相关于第一接收天线再次检测到人的运动的情况下， 检测部14确定检测到可疑人。

具体地，参考图6，在发射不具有带宽的无线电波的情况下，例如， 当检测部14在相关于接收天线2和3检测到集合的人的运动之后相关 于接收天线3和4集合检测到人的运动，并且此后，相关于接收天线2 和3集合再次检测到人的运动时，检测部14确定检测到其运动的人在 车辆50周围徘徊，并不是仅路过车辆50的人而是可疑人。

又一确定方法如下。即，在检测部14相关于同一接收天线在预定 时间段或更长时间段中持续地检测到人的运动的情况下，检测部14确 定在预定时间段或更多时间段中，检测到其运动的人停留在车辆50周 围的特定区域中，诸如驾驶员的座椅侧的门附近的区域，并且该人不 是仅路过车辆的人而是可疑人。

另一方面，在用于车辆的检测设备100中检测到特定无线电波的 接收的情况下，检测部14确定检测到其运动的人不是可疑人。车辆50 装配有特定无线电波接收部10a，该特定无线电波接收部10a用于接收 特定无线电波，诸如从例如智能钥匙发射的无线电波。即，特定无线 电波接收部10a是包括在智能钥匙系统中的接收部，用于在接收到从智 能钥匙发射的无线电波后释放车门锁。特定无线电波由接收天线2、3、 4和5或包括在特定无线电波接收部10a中的天线来接收。

当接收天线2、3、4和5接收到特定无线电波时，特定无线电波 检测部10b检测特定无线电波，并且将检测的结果输出到检测部14。 当由特定无线电波接收部10a接收特定无线电波时，特定无线电波接收 部10a检测特定无线电波并且将检测的结果输出到检测部14。

注意车辆50不需要装配有特定无线电波接收部10a和特定无线电 波检测部10b二者，并且可以装配有其中的一个。

（iv）警告部

当警告部15接收到检测部14的检测的结果，并且识别出检测部 14已经检测到人的运动时，警告部15通过光来执行警告。具体地，警 告部15控制安装在车辆50内部从车辆50的外部可见的位置的前警告 灯7a、右侧警告灯7b、左侧警告灯7c和后警告灯7d的发光（在下文 中，这些灯有时统称为“警告灯7”）。

如图2所示，前警告灯7a被安装在车辆50的前方的车尾牌号附 近。右侧警告灯7b被安装在车辆50的右侧门把手附近。左侧警告灯 7c被安装在车辆50的左侧门把手附近。后警告灯7d被安装在车辆50 的后方的车尾牌号附近。

警告灯7以诸如黄或红的颜色发光，并且还输出警报。警告部15 控制警告灯7，以便于当检测部14检测到人的运动时，以黄色发光， 并且控制警告灯7，以便于当检测部14检测到可疑人时，以红色发光。 此外，警告部15控制警告灯7，以便于当检测部14检测到侵入到车辆 50中的人的运动时，以红色发光并且输出警报。

在用于车辆的检测设备100中检测到特定无线电波的接收并且检 测部14确定了检测到其运动的人不是可疑人时，即使检测部14检测 到人的运动，警告部15也不使警告灯7发光。特定无线电波是从例如 车辆50的驾驶员所拥有的智能钥匙发射的无线电波。

(v)照明控制部

当接收到检测部14进行的检测结果时，照明控制部16控制安装 在车辆50上的前照明8a、右侧照明8b、左侧照明8c和后照明8d（在 下文中，这些照明有时统称为“照明8”）的发光。如图2所示，前照 明8a是在车辆50的前方设置的前灯。右侧照明8b是在车辆50的右侧 门附近设置并且当驾驶员进入和走出车辆50时照亮驾驶员的脚的照明 设备。左侧照明8c是在车辆50的左侧门附近设置并且当驾驶员进入和 走出车辆50时照亮驾驶员的脚的照明设备。后照明8d是在车辆50的 后方设置的前灯。

在用于车辆的检测设备100中检测到特定无线电波的接收的情况 下，照明控制部16使照明8发光。在本实施例中，当车辆50周围暗 到需要点亮照明8的程度并且在用于车辆的检测设备100中检测到特 定无线电波的接收时，照明控制部16点亮与接收检测部14通过其检 测到人的运动的无线电波的接收天线相对应的照明。

车辆50配备有例如检测光的亮度的光电检测传感器9。当照明控 制部16接收到光电检测传感器9进行的检测的结果时，照明控制部16 确定车辆50周围的亮度。

例如，在照明控制部16基于光电检测传感器9的检测结果来确定 车辆50周围暗到需要点亮照明8的程度，并且接收天线2和3接收到 从车辆50的驾驶员所拥有的智能钥匙发射的无线电波的情况下，照明 控制部16点亮右侧照明8b以辅助驾驶员上车50。

应当注意，照明8的数目不一定大于1。此外，在没有于接收检测 部14通过其检测到人的运动的无线电波的接收天线相对应的照明的情 况下，照明控制部16不点亮任何照明。

此外，当检测部14检测到人的运动时，上述警告部15不仅可以 控制和点亮警告灯7，而且可以控制和点亮照明8。

[操作]

下文将描述根据本发明的实施例的用于车辆的检测设备100检测 车辆50中的异常发生并且预示可疑人的操作。

图7和图8是示出当根据本发明的实施例的用于车辆的检测设备 100检测到车辆50中的异常的发生并且预示可疑人时的操作过程的流 程图。

用于车辆的检测设备100从存储器（未示出）读取包括流程图的 步骤的程序，并且执行该程序。能够外部地安装该程序。要安装的程 序在被存储在例如记录介质中以供分发的同时被分发。

参考图7和图8，首先，异常检测计算部6中的发射部11执行发 射特定频率的无线电波的处理，并且从安装在车辆50内部的车顶的大 致中心部分的发射天线1发射该无线电波。

接下来，由接收天线2、3、4和5接收在车辆50内反射的无线电 波或者由车辆50外部的人、路面等反射的无线电波，并且异常检测计 算部6中的接收部12从接收到的无线电波的每一个中提取特定频率的 无线电波，并且使所提取的无线电波进行预定接收处理（步骤S2）。

接下来，异常检测计算部6中的空间特征量计算部13接收由接收 部12生成的数字信号，并且基于由接收天线2、3、4和5接收到的无 线电波中的每一个来计算空间特征量P(t)。然后，异常检测计算部6中 的检测部14基于所计算的空间特征量P(t)来检测人的运动（步骤S4）。 具体地，检测部14确定空间特征量P(t)是否大于阈值Th1。

当空间特征量P(t)等于或小于阈值Th1（步骤S4为“否”）时， 检测部14确定在车辆50的内外不存在人的运动。然后，该处理返回 到接收处理（步骤S2）并且重复上述操作。

当空间特征量P(t)大于阈值Th1（步骤S4为“是”）时，检测部 14确定检测到人的运动（步骤S5），并且通过使用上述方法来识别检 测到人的运动的区域（步骤S6）。

接下来，当检测到人的运动时，检测部14是否正接收特定无线电 波，例如从智能钥匙发射的无线电波（步骤S7），并且将该识别的结 果输出到警告部15和照明控制部16。

基于来自检测部14的识别结果，如果在检测到人的运动时，正接 收特定无线电波（步骤S7为“是”），则照明控制部16进一步从光 电检测传感器9获得指示车辆50周围是否暗到需要点亮照明8的程度 的检测结果（步骤S8）。

当车辆50周围暗到需要点亮照明8的程度（步骤S8为“是”） 时，照明控制部16控制照明8的照明，以点亮与接收通过其检测到人 的运动的无线电波的接收天线相对应的照明，例如前方的前灯（步骤 S9）。另一方面，如果车辆50周围明亮到不需要点亮照明8的程度（步 骤S8为“否”），则该处理返回到接收处理（步骤S2）并且重复上述 操作。

另一方面，如果在检测到人的运动时没有接收到特定无线电波（步 骤S7为“否”），则检测部14确定所检测到的人的运动是车辆50外 部的运动还是侵入到车辆50中的人的运动（步骤S10）。具体地，检 测部14确定空间特征量P(t)是否大于阈值Th2。

当空间特征量P(t)等于或小于阈值Th2（步骤S10为“否”）时， 检测部14确定所检测到的人的运动是车辆50外的运动（步骤S11）。 在接收到来自检测部14的确定结果时，警告部15控制警告灯7的发 光，使得以黄色点亮与接收检测到通过其检测到人的运动的无线电波 的接收天线相对应的警告灯（步骤S12）。

接下来，检测部14通过使用上述各种方法，基于检测到人的运动 的状态的持续时间以及检测到人的运动的区域来确定检测到其运动的 人是否是可疑人（步骤S13）。

当检测部14确定了检测到其运动的人不是可疑人（步骤S13为 “否”）时，该处理返回到接收处理（步骤S2）并且重复上述操作。 然后，空间特征量计算部13计算空间特征量P(t)（步骤S3），并且当 所计算的空间特征量P(t)等于或小于阈值Th1时，即，当检测部14没 有检测到人的运动（步骤S4）时，警告部15控制警告灯7以关闭正以 黄色发光的警告灯。

另一方面，当检测部14确定检测到其运动的人是可疑人（步骤 S13为“是”）时，警告部15使得正以黄色发光的警告灯以红色发光 （步骤S14）。

当空间特征量P(t)大于阈值Th2（步骤S10为“是”）时，检测部 14确定所检测到的人的运动是侵入到车辆50中的人的运动（步骤 S15）。然后，为了进一步增强对可疑人的预示，警告部15使得正以 黄色发光的警告灯以红色发光，并且控制警告灯来输出警告（步骤 S16）。

此外，在非专利文献2公开的技术中，因为使用气体中易于衰减 的超声波，所以不能检测到车辆外部的人的运动，并且因此，不能检 测异常的发生直到车辆被破坏。

与上述技术相反，根据本发明的实施例的用于车辆的检测设备100 包括：安装在车辆50内部并且发射无线电波的发射天线1；以及安装 在车辆50中并且接收无线电波的接收天线2、3、4和5。此外，用于 车辆的检测设备100包括异常检测计算部6，并且该异常检测计算部6 基于由接收天线2、3、4和5中的每一个接收到的无线电波来计算空 间特征量P(t)，并且基于所计算的空间特征量P(t)来检测车辆50外部 的人的运动和侵入到车辆50中的人的运动。

根据上述配置，能够通过在车辆50被破坏前检测异常的发生来防 止对车辆50的损坏，并且能准确地检测车辆50内外的异常。例如， 在罪犯对车辆50实施犯罪之前，能够检测罪犯对车辆50的接近。因 此，能够通过例如在罪犯实施犯罪行为之前预示该罪犯而使他/她放弃 这种行为来防止犯罪。

此外，例如，能够检测到车辆50的门的打开/关闭或车辆50的车 窗玻璃的破坏，并且因此，能够将车辆50的异常发生快速地告知车辆 50的所有者、保安公司等。

此外，根据本发明的实施例的用于车辆的检测设备100包括多个 接收天线，并且异常检测计算部6基于由接收天线2、3、4和5中的 每一个接收到的无线电波来计算空间特征量P(t)，并且基于所计算的空 间特征量P(t)来检测人接近车辆50的方向。

根据上述结构，在安装了三个或更多的接收天线的情况下，异常 检测计算部6针对两个接收天线的集合中的每一个来计算空间特征量 P(t)，由此检测车辆50内外的人的运动。因此，能够将对应于接收天 线的集合的接收区域识别为检测到人的运动的区域。

在发射天线1发射诸如脉冲响应的具有带宽的无线电波的情况下， 异常检测计算部6针对由接收天线接收到的无线电波中的每一个计算 空间特征量P(t)，由此针对接收天线的接收区域中的每一个检测人的运 动。

此外，根据本发明的实施例的用于车辆的检测设备100包括四个 接收天线，并且四个接收天线分别安装在车辆50的右前部、右后部、 左前部和左后部。

因为多个接收天线如上所述以大的间隔分隔，所以能够将车辆50 的周围分割成各个接收天线2、3、4和5的接收区域。此外，通过检 测接收区域的每一个中的人的运动，能够更精确地识别在车辆50周围 检测到人的运动的区域。

此外，在根据本发明的实施例的用于车辆的检测设备100中，异 常检测计算部6基于所计算的空间特征量P(t)来确定检测到人的运动的 方向，即，确定人存在于车辆50的前方、后方、右和左的区域中的哪 一区域中。

根据上述结构，不仅对诸如驾驶员的座椅附近的区域的特定区域 而且对车辆50周围的整个区域，都能够识别检测到人的运动的区域。

此外，在根据本发明的实施例的用于车辆的检测设备100中，接 收天线2、3、4和5被安装在车辆50内的车顶处。

根据上述配置，接收天线2、3、4和5能够容易地接收来自下方 的无线电波。因此，即使在人在车辆50附近蹲下时，也能够准确地检 测到人的运动。

此外，在用于车辆的检测设备100包括多个接收天线的情况下， 多个接收天线能够彼此大间隔地分隔，而不会受到车辆50内的布局的 显著影响，由此增强接收灵敏度。

此外，由于接收天线2、3、4和5能够被安装在车辆50的车顶处 的内饰部分内，并且在顶部和内饰部分之间设置布线，所以不会恶化 车辆的内部的外观。

此外，在根据本发明的实施例的用于车辆的检测设备100中，发 射天线1安装在车辆50的车顶处。

根据上述配置，从发射天线1发射的无线电波容易到达下部区域。 因此，即使在人在车辆50附近蹲下时，也能够准确地检测到人的运动。

此外，由于发射天线1可以被安装在车辆50的车顶的内饰部分内 并且可以在车顶部和内饰部之间设置布线，因此，不会恶化车辆的内 部的外观。

此外，在根据本发明的实施例的用于车辆的检测设备100中，接 收天线2、3、4和5是定向天线。

根据上述配置，当将接收天线2、3、4和5的方向性的方向设定 成朝着车辆50的外部时，能够增加接收天线2、3、4和5接收车辆50 外部反射的无线电波的可能性。

根据本发明的实施例的用于车辆的检测设备100进一步包括警告 部15。当异常检测计算部6检测到人的运动时，警告部15通过光执行 警告。

根据上述配置，可以仅预示盯住车辆50的人，并且因此，能够避 免预示仅路过车辆50的人的不期望情况。

此外，在根据本发明的实施例的用于车辆的检测设备100中，当 异常检测计算部6检测到人的运动时，警告部15使安装在车辆50内 从车辆50的外部可见的位置处的警告灯7点亮。

根据上述配置，可以仅预示对车辆50的内部感兴趣的人。

根据本发明的实施例的用于车辆的检测设备100进一步包括警告 部15，该警告部15用于控制从车辆50的外部可见并且安装在车辆50 中的不同位置的多个警告灯7的点亮。警告部15点亮多个警告灯之中 的与接收异常检测计算部6通过其检测到人的运动的无线电波的接收 天线相对应的警告灯7。

根据上述配置，可以仅预示盯住车辆50的人，并且因此，能够避 免预示仅路过车辆50的人的不期望情况。

此外，能够通过使可疑人具有正被监视的感觉来增强对可疑人的 预示。

此外，在根据本发明的实施例的用于车辆的检测设备100中，在 所检测的人的运动满足预定条件的情况下，异常检测计算部6确定除 了在用于车辆的检测设备100中检测到特定无线电波的接收情况外， 还存在可疑人。即，仅在用于车辆的检测设备100中没有检测到特定 无线电波的接收的情况下，异常检测计算部6才基于所检测到的人的 运动来确定该人是否是可疑人。

根据上述配置，防止了预示诸如车辆50的驾驶员的不应当被预示 的人。

根据本发明的实施例的用于车辆的检测设备100进一步包括用于 控制车辆50的照明的发光的照明控制部16。在用于车辆的检测设备 100中检测到特定无线电波的接收的情况下，照明控制部16点亮照明 8。

根据上述配置，能够通过例如当驾驶员晚上进入车辆50时照亮驾 驶员的脚来辅助车辆50的驾驶员进入车辆50中。

此外，在根据本发明的实施例的用于车辆的检测设备100中，在 预定时间段或更长时间段中异常检测计算部6持续地检测到人的运动 的情况下，异常检测计算部6确定该人是可疑人。

根据上述配置，能够通过简单的确定处理来将可疑人与仅路过车 辆50的人进行区分。

此外，在根据本发明的实施例的用于车辆的检测设备100中，在 异常检测计算部6相关于多个接收天线接连地检测到人的运动的情况 下，异常检测计算部6确定该人是可疑人。

即，在异常检测计算部6识别人的一系列运动，使得异常检测计 算部6在检测到车辆50后的人的运动之后检测到车辆50的左侧的同 一人的运动，并且此后，检测到车辆50前方的同一人的运动的情况下， 异常检测计算部6确定检测到可疑人。

根据上述配置，能够高精度地执行可疑人和仅路过车辆50的人之 间的区分。

此外，在根据本发明的实施例的用于车辆的检测设备100中，在 异常检测计算部6在相关于接收天线2、3、4和5中的第一接收天线 检测到人的运动之后，相关于第二接收天线检测到人的运动，并且此 后，再次相关于第一接收天线检测到该人的运动的情况下，异常检测 计算部6确定检测到可疑人。

如上所述，通过检测正在车辆50周围徘徊的人的运动，可以高精 度地执行可疑人和仅路过车辆50的人之间的区分。

此外，在根据本发明的实施例的用于车辆的检测设备100中，在 异常检测计算部6相关于同一接收天线在预定时间段或更长时间段中 持续地检测到人的运动的情况下，异常检测计算部6确定该人是可疑 人。

如上所述，通过检测在预定时间段或更长时间段中停留在车辆50 周围的特定区域的人的运动，可以高精度地执行可疑人和仅路过车辆 50的人之间的区分。

此外，在根据本发明的实施例的用于车辆的检测设备100中，异 常检测计算部6在所计算的空间特征量P(t)为小的情况下，确定在车辆 50外部存在的人的运动，并且在所计算的空间特征量P(t)为大的情况 下，确定存在侵入到车辆50中的人的运动。

根据上述配置，能够将接近车辆50的人的运动与侵入到车辆50 中的人的运动区分开来。此外，通过将接近车辆50的人的运动和侵入 到车辆50中的人的运动进行区分，例如，能够对车辆50的破坏的危 险度进行分级，并且由此能够根据该危险度来按等级改变对可疑人的 预示和通知所有者、保安公司等。

在根据本发明的实施例的用于车辆的检测设备100中，接收天线 的数目不一定大于1，只要接收天线能直接接收从发射天线发射的无线 电波并且接收在车辆50内外反射的无线电波。在该情况下，发射天线 1可以发射任何无线电波，接收侧能够从诸如具有带宽的上述无线电波 的无线电波获得有关无线电波的传播路径的信息。

此外，根据本发明的实施例的用于车辆的检测设备100不限于上 述配置。例如，警告部15可以控制警告灯7来执行各种警告，诸如当 人接近车辆50时出现的红色字母“警戒中”。

警告灯7的警告的另一示例如下。即，警告部15可以控制警告灯 7，使得当人接近车辆50时，点亮全部的前警告灯7a、右侧警告灯7b、 左侧警告灯7c和后警告灯d。

当车辆50周围点亮时，警告灯的点亮很难被可疑人注意到。因此， 当警告部15从光电检测传感器9获得车辆50周围明亮到不需要点亮 照明8的程度的检测结果时，警告部15可以控制警告灯7来输出警告 声，即使所检测的人的运动是车辆50外的运动。

此外，根据本发明的实施例的用于车辆的检测设备100可以采用 下述结构。即，车辆50配备有监控摄像机等，并且当检测部15检测 到可疑人时，异常检测计算部6开始通过转向存在可疑人的监控摄像 机拍摄，并且将所拍摄的视频发射到驾驶员的移动终端等。

（修改）

在下文中，将参考附图来描述本发明的实施例的修改。在附图中， 相同或相应的组件用相同附图标记来表示，并且将不再重复描述。

根据本发明的实施例的修改的用于车辆的检测设备100与根据上 述实施例的用于车辆的检测设备100的不同之处在于接收天线2、3、4 和5安装在车辆50中的位置。

图9是示出根据本发明的实施例的修改的用于车辆的检测设备 100的发射天线1和接收天线2、3、4和5的安装位置的图。

参考图9，接收天线2、3、4和5被安装在车辆50中的不同位置 处，使得其接收区域彼此不同。具体地，接收天线2被安装在车辆50 的前部的在左右方向上的大致中心处。接收天线3被安装在车辆50的 右侧部的前后方向上的大致中心处。接收天线4安装在车辆50的后部 的左右方向上的大致中心处。接收天线5被安装在车辆50的左侧部的 前后方向上的大致中心处。

更具体地说，如图3所示，接收天线2、3、4和5被安装在车辆 的内部的车顶处的内饰部分内，并且在车顶部和内饰部之间设置布线。 接收天线2、3、4和5是定向天线，并且被布置为使得将其方向性的 定向被设定成朝着车辆50的外部。

由于接收天线2、3、4和5被安装在上述位置处，因此在从发射 天线1发射的无线电波不具有带宽的情况下，检测部14执行如下检测 车辆50周围的每个区域中的人的运动的处理。

即，在从发射天线1发射的无线电波不具有带宽的情况下，空间 特征量计算部13将四个接收天线2、3、4和5分成四个三个天线的集 合，具体如下：

集合E：接收天线2、接收天线3和接收天线4

集合F：接收天线3、接收天线4和接收天线5

集合G：接收天线4、接收天线5和接收天线2，以及

集合H：接收天线5、接收天线2和接收天线3。

因此，对于集合E，空间特征量计算部13基于由接收天线2、3 和4接收到的无线电波的电平来计算集合E中的空间特征量P(t)。同样 地，空间特征量计算部13计算集合F、G和H中的每一个的空间特征 量P(t)。

检测部14确定对集合E、F、G和H中的每一个所计算的空间特 征量P(t)是否大于阈值Th1，由此检测对应于每个集合的每个区域中的 人的运动。然后，检测部14识别对应于各个集合的区域之中检测到人 的运动的区域。

即，当检测部14相关于集合E检测到人的运动时，检测部14识 别检测到人的活动的区域是车辆50的右侧的区域。当检测部14相关 于集合F检测到人的运动时，检测部14识别检测到人的运动的区域是 车辆50后方的区域。当检测部14相对关于集合G检测到人的运动时， 检测部14识别检测到人的运动的区域是车辆50的左侧的区域。当检 测部14相关于集合H检测到人的运动时，检测部14识别检测到人的 运动的区域是车辆50的前方的区域。

如上所述，根据本发明的实施例的修改的用于车辆的检测设备100 包括四个接收天线，并且四个接收天线分别被安装在车辆50的前部的 左右方向上的大致中心处、车辆50的后部的左右方向上的大致中心处、 车辆50的右侧部的前后方向上的大致中心处以及车辆50的左侧部的 前后方向上的大致中心处。

如上所述，由于多个接收天线以大的间隔分隔，因此可以将车辆 50的周围分割成分别对应于接收天线2、3、4和5的接收区域。此外， 通过检测接收区域的每一个中的人的运动，能够更精确地识别车辆50 周围检测到人的运动的区域。

此外，当人从向前方向或向后方向接近车辆50时，安装在车辆50 的前或后的接收天线与接近人之间的距离短，并且因此，所计算的空 间特征量P(t)大，使得易于检测到人的运动。

由于其他配置和操作与根据上述实施例的用于车辆的检测设备 100的其他配置和操作相同，因此将不再详细地描述。

注意，所公开的实施例在各个方面均应当视为示例性而不是限制 性的。本发明的范围由所附权利要求而不是上述含义来指示，并且因 此，期望其中包括落在权利要求书的含义和等效范围内的所有改变。

附图标记列表

1  发射天线

2、3、4、5接收天线

6  异常检测计算部

7  警告灯

7a 前警告灯

7b 右侧警告灯

7c 左侧警告灯

7d 后警告灯

8  照明

8a 前照明

8b 右侧照明

8c 左侧照明

8d 后照明

9  光电检测传感器

10a特定无线电波接收部

10b特定无线电波检测部

11 发射部

12 接收部

13 空间特征量计算部

14 检测部

15 警告部

16 照明控制部

50 车辆

100用于车辆的检测设备