带有在两个待连接件上的连接环的连接器及所属的连接环

摘要

本发明涉及一种带有在两个待连接件（8、9）上的连接环（1）的连接器（30、49、61；40、60）和一种所属的连接环（1），其中，所述待连接件（8、9）分别具有星形件（2、3），所述星形件带有星形件臂（26、27）的和处于其上的星形件臂端区域（4、5），其中，所述两个星形件（2、3）相对置地且轴向相互错开角度地设置，并且星形件臂端区域（4、5）分别配设有至少一个用于螺纹连接（20）的螺纹孔（14），其中，连接环（1）包括多个朝连接环（1）的轴线（23）定向的、环形环绕地设置的固定元件（10、11），所述固定元件分别具有至少一个仅相对于环轴线（23）径向定向的贯通的孔（12、13），其中，所述贯通的孔（12、13）用于至少一个仅径向定向的螺纹连接（20）而存在，以便将固定元件（10、11）固定在交替地位于星形件上的星形件臂端区域（4、5）的朝环轴线（23）定向的螺纹孔（14）上，连接环（1）的固定元件（10、11）分别具有轴向延伸的朝环轴线（23）定向的面（31），该面在装配情况下分别与星形件臂端区域（4、5）的轴向延伸的面（29）相对应，在环形环绕地相邻的固定元件（10、11）之间分别存在一个弹性弹簧元件（17），所述弹簧元件在硫化过程中硫化固定在相应相邻的固定元件（10、11）上，其中，固定元件（10、11）和弹性弹簧元件（17）的环形环绕地交替的布置结构构成在硫化过程中形成的连接环（1），该连接环作为整体能拧到所述两个轴向错开的星形件臂端区域（4、5）上，从而连接环（1）是一个构成为弹性未分开地构成的连接环并且允许统一的切向预紧形成。

说明书

技术领域

本发明涉及一种带有在两个待连接件上的连接环的连接器和一种 所属的连接环。

背景技术

带有设置在两个待连接件之间的连接环的弹性万向连接器包括单 个地分布在周边上的、硫化在橡胶块中的、固定体形式的金属元件， 所述固定体与待连接件螺纹相互连接，所述万向连接器在文献DE196 39304A1中描述。连接环的金属元件仅包括沿周向方向均匀分布的 楔，这些楔沿径向方向在整个环宽度上延伸。在各楔之间，硫化的橡 胶块在安装状态下沿周向方向处于压力预紧之下。

连接环可以包括带有至少一个橡胶块和在两侧硫化安装的金属元 件的单个元件，这些单个元件分别能连接至各键。

在待连接件和处于其间的连接环之间的存在的螺纹连接构成为相 对于连接器轴线轴向定向的。

一个问题在于，伴随着连接环的固定，在待连接件的装配和拆卸 时都存在提高的耗费，因为主要是对于轴向定向的螺纹连接的安装强 制性地需要一个装配装置以及装配位置。

此外，在文献DE202004003933U1中描述了一种弹性的连接器 包括设置在驱动的待连接件和从动的待连接件之间的基本上环形的由 弹性材料、特别是橡胶制成的连接元件，其中，为了将环形的连接元 件与待连接件连接，向环形的连接元件中硫化多个金属体，所述金属 体带有用于分别穿过一个嵌接到相关待连接件中的固定螺栓来的孔， 其中，此外，环形的连接元件在至少一个金属件的区域中分开，由此 存在于各金属件区块之间的缝隙借助于固定螺栓和至少一个由该固定 螺栓加载的固定装置在连接器运行中基本上保持闭合。

在此，至少一个固定装置基本上仅配设给分开的金属件。

环形的连接元件在与硫化安装的弹簧元件交替地存在的固定体上 相应交替地具有径向定向的孔和轴向定向的孔。通过径向定向的孔利 用径向定向的螺纹连接将环形的连接元件只固定在其中一个待连接件 上。通过轴向定向的孔利用轴向定向的螺纹连接将环形的连接元件与 其他的待连接件连接。以此一方面通过环形的连接元件的径向的孔结 构，另一方面通过轴向的孔结构，在固定在环形的连接元件上的各待 连接件之间存在径向-轴向连接。如果连接部应能径向地拆下，则需要 将环形的连接元件分为至少两个区块，这些区块在装配期间必须被组 装成环形的连接元件。

一个问题在于，必须实施螺纹连接的沿不同方向的装配和拆卸、 即轴向定向的螺纹连接和径向定向的螺纹连接，这需要较高的装配空 间需求。

此外，在文献202005015769U1中记载了带有两个关节平面的 双万向连接器，在该双万向连接器中存在两个连接关节，这两个连接 关节通过轴相互连接，其中，其中一个关节平面配设给一个具有带有 有倾角的和轴向的补偿能力的鼓形齿部的齿连接关节，并且所述另一 个关节平面配设给转动刚性的、弯曲弹性的连接活节。

用于传递转矩的带有鼓形齿部的传统齿连接器被用于连接驱动的 轴和从动的轴，以便补偿在所述两个轴之间出现的平行于轴线的、轴 向的或有倾角的偏移。

传统的转动刚性的、弯曲弹性的连接器、如例如全金属连接器是 通过弹簧特性来补偿偏移的连接器。所述连接器由此具有如下优点， 这些连接器不仅具有耐久性，而且是无需维护的。但所述连接器具有 在弹性变形范围内的窄的界限并且因此具有偏移，其中，轴向的偏移 能力很大程度地被限制。

另一种利用马达横向驱动形式的双关节连接器在文献DE29522 268U1中描述，其中，马达的转子轴平行于轨道车辆的驱动轴并且与 轴传动装置连接，该轴传动装置包括小齿轮空心轴，该小齿轮空心轴 包围齿轴，其中，该齿轴至少部分地在小齿轮空心轴的内部延伸。转 子轴以其从动侧的端部通过马达从动连接器与齿轴耦联。马达从动连 接器构成为角度挠性且轴向挠性的连接器。齿轴通过齿轮驱动连接器 与小齿轮空心轴耦联地在其端部上通过螺旋弹簧轴向固定，其中，螺 旋弹簧在偏转之后重新将齿轴导回到其相对于小齿轮空心轴的中间位 置中。

一个问题在于，由于齿轴通过鼓形齿部直接地连接到小齿轮空心 轴上，在损坏的情况下，无法实现带有鼓形齿部的连接关节的连接元 件的可更换性。

发明内容

本发明任务在于，给出一种带有在两个待连接件上的连接环的连 接器和一种所属的连接环，它们这样适合地构成，使得在连接环中在 制造时能够在通过同时整环地硫化金属固定体来达到均匀性；并且在 连接器中对于装配可以不使用为了整个形状地产生预紧而通常需要的 装配装置。此外，在各属于连接器的待连接件之间应达到电绝缘。所 使用的螺纹连接应能够简单地装配。此外，在维修连接器的情况下还 应简化用于装配和拆卸的耗费。

该任务通过权利要求1和26来解决。

在带有在两个待连接件上的连接环的连接器中，

按照权利要求1，

所述待连接件分别构成带有星形件臂和为处于其上的星形件臂端 区域的星形件，其中，这两个星形件相对置地并且沿轴向相互错开角 度地设置，并且星形件臂端区域分别配设有至少一个用于螺纹连接的 螺纹孔，

其中，

-对于连接环存在多个朝连接环的轴线定向的、环形环绕地设置的 固定元件，所述固定元件分别具有至少一个仅相对于环轴线径向定向 贯通的孔，其中，用于至少一个仅径向定向的螺纹连接的贯通的孔存 在用于将固定元件固定在交替地位于星形件上的且轴向错开的星形件 臂端区域相对于环轴线径向定向的螺纹孔上，

-连接环的固定元件分别具有轴向延伸的朝环轴线定向的面，这些 面在装配的情况下分别与星形件臂端区域的轴向延伸的面相对应，

-在环形环绕地相邻地设置的固定元件之间分别存在一个弹性的 弹簧元件，所述弹簧元件在硫化过程中硫化固定在相应相邻的固定元 件上，

-其中，固定元件和弹性弹簧元件的环形环绕地交替的布置结构构 成在硫化过程中形成的连接环，该连接环作为整体能拧上到所述两个 轴向错开的星形件臂端区域上，

-从而连接环构成弹性的未分开地构成的连接环并且允许统一的 沿切向的预紧形成，其中，切向的预紧形成涉及待连接件的两个轴向 相互错开角度地对置的星形件。

固定元件可以朝环轴线的方向优选楔形地成形并构成为金属的。 但固定元件也可以由其他的固体材料制成。此外，固定元件以及弹簧 元件也可以设有不同的形状，这两种元件的形状环形环绕地相互匹配。

匹配于连接环的固定元件的、分别属于一个星形件的星形件臂端 区域是由星形件的中央区域出发的星形件臂的端部区域，其中，所述 端部区域具有朝固定元件定向的面，利用所述面能实现与在楔形的固 定元件的楔形狭窄的端部区域中的面的接触连接。

星形件的星形件臂端区域另一方面可以分别具有一个带有（凸凹） 轮廓的轴向定向的面，所述面在螺纹连接之前定位在相应固定元件的 楔形狭窄的端部区域上的、具有轮廓的面的下方，其中，在装配情况 下，这两个面接触。

所述固定元件的面的轮廓和星形件臂端区域的面的轮廓可以是对 应的相互形锁合的构成形式。

所述固定元件的面的轮廓可以是槽或榫，并且星形件臂端区域的 面的轮廓可以是与此形锁合匹配地对应的榫或槽。

所述固定元件的面的轮廓可以是以楔形或齿形的连接器齿部，并 且星形件臂端区域的面的轮廓可以是与此匹配的连接器齿部。

所述固定元件的面的轮廓和星形件臂端区域的面的轮廓可以是对 应的相互力锁合的构成形式。

在此，所述固定元件的面的轮廓和星形件臂端区域的面的轮廓可 以是相互匹配的平坦的面或者相互匹配的弯曲的面或者也有具有凸凹 形貌构成的面，这些面在装配情况下接触。

所述固定元件也可以借助于销和密配螺栓附加地保持在星形件臂 端区域上。

所有金属的固定元件在环外部的端部区域上具有分别为锪槽形式 或锪孔形式的优选外部的入口/凹部，用于径向定向的螺纹连接。

所述弹簧元件由弹性材料制成、特别是由橡胶制成。这些弹簧元 件至少可以具有至少一个朝环轴线定向的、优选平坦的支撑板。

借助于螺纹连接，由连接环的一个固定元件出发交替地，能够将 该固定元件与其中一个星形件的星形件臂端区域连接，然后能将与该 固定元件相邻的固定元件与另一个星形件的相邻于所述一个星形件的 星形件臂端区域的星形件臂端区域相连接，其中，此后又将另一个固 定元件与所述一个星形件的星形件臂端区域相连接，从而连接环在所 有星形件臂端区域上环形环绕地拧到待连接件上。

带有在两个待连接件上的连接环的连接器可以是双关节连接器的 至少一部分，其中，待连接件中的至少一个可以与通过轴连接的具有 鼓形齿部的齿连接器相连接，或者与通过轴连接的具有与连接环相对 应的结构形式的相同的连接环的连接器相连接，或者与其他通过轴连 接的带有万向轴的偏移可能性的连接器相连接。

带有在两个待连接件上的连接环的连接器也可以使用在带有两个 关节平面的双关节连接器中，所述双关节平面包括两个通过轴相互连 接的连接器，

其中，带有鼓形齿部的齿连接器的其中一个关节平面配设有倾角 的和轴向的补偿能力，

其中，带有鼓形齿部的齿连接器具有带有内齿部的套筒和带有与 此相配的外齿部的连接器毂，其中，轴在端部区域侧与能更换的连接 器毂连接，并且

另一个关节平面配设给带有在两个待连接件上的连接环的连接 器。

所述连接器具有连接环，所述连接环构成为统一的在固定元件之 内和在弹簧元件之内未分开的且未分段的连接环，并且用于在两个错 开角度地对置的星形件上产生预紧，所述星形件具有轴向相对于星形 件中心区域位错的星形件臂端区域，所述星形件臂端区域分别带有至 少一个用于螺纹连接的螺纹孔，其中，在星形件臂端区域上分别构成 有朝连接环的轴线定向的轴向延伸的轮廓，其中，在一个星形件上设 置有所配设的驱动侧的待连接件，而在另一个星形件上设置有从动侧 的待连接件，其中，

-连接环包括多个朝连接环的轴线定向的、环形环绕地设置的、优 选楔形成形的金属的固定元件，所述固定元件分别具有至少一个仅相 对于环轴线径向定向的贯通的孔，其中，所述贯通的孔用于至少一个 仅径向定向的螺纹连接而存在，以便将固定元件固定在交替地位于星 形件上的星形件臂端区域相对于环轴线径向定向的螺纹孔上，

-连接环的楔形的固定元件朝环轴线定向地具有轴向延伸的轮廓， 所述轮廓在装配情况下分别与星形件壁端区域的轮廓锁定地相对应，

-在环形环绕的相邻的各固定元件之间分别存在一个弹性的弹簧 元件，所述弹簧元件在硫化过程中硫化固定在相邻的固定元件上，

-从而金属的楔形的固定元件和弹性的弹簧元件的环形环绕的交 替的布置结构构成在硫化过程中制造的楔组-连接环，该楔组-连接环 作为整体能拧到交替地在星形件上轴向错开的星形件臂端区域上。

连接环可以具有固定元件和硫化安装的弹簧元件的组合，其中， 固定元件以及弹簧元件同样可以配设有不同的形状，优选对于楔形地 朝环轴线定向地构成的固定元件，弹簧元件可以构造成方形的。

带有连接环的弹性连接器可以是单万向轴的连接器。

两个弹性连接器可以通过与轴的连接构成为双万向轴的连接器。

带有鼓形齿部的齿连接器可以通过膜片连接器或者环片连接器替 代。

所述两个连接器在其关节平面内的布置结构在轨道车辆的轮组的 区域内不仅可以安装在轨道车辆的轮组的外部，而且也可以安装在其 内部。连接器的使用领域不限制于轨道车辆。

按照权利要求26的根据本发明的用于上面提到的连接器的所属 连接环构成为统一的、至少在固定元件内部未分开的且未分段的连接 环，其中，

-连接环包括多个朝连接环的轴线定向的、环形环绕地设置的固定 元件，所述固定元件分别具有至少一个仅相对于环轴线径向定向的贯 通的孔，其中，所述贯通的孔用于至少一个仅径向定向的能由环外部 区域出发实现的螺纹连接，用于将固定元件固定在连接器的两个匹配 的待连接件上，

-连接环的固定元件在环内部区域上朝环轴线定向地分别具有轴 向延伸的轮廓，

-在环形环绕地相邻地设置的固定元件之间分别存在一个弹性弹 簧元件，弹簧元件在硫化过程中硫化固定在相邻的固定元件上，

-从而固定元件和弹性弹簧元件的环形环绕地交替的布置结构构 成在硫化过程中形成的连接环，该连接环作为整体能拧到两个相匹配 的待连接件上，以通过连接环来连接所述两个待连接件。

所述固定元件优选可以楔形地成形并且构成为金属的，从而构成 楔组-连接环。

所述固定元件可以在连接环的环外部区域上利用一个面来封闭楔 形宽的端部区域，从而螺纹连接的螺栓头可以突出于环外部区域。

为了避免这点，固定元件在楔形宽的端部区域上具有优选外部的 入口/凹部，所述入口/凹部分别是锪槽形式或锪孔形式的，用于径向 定向的螺纹连接，以便使螺栓头沉入。

所述固定元件除了楔形结构以外另一方面可以设有不同的形状， 同样弹性的弹簧元件也可以设有不同的与固定元件的形状相匹配的形 状。

弹性的弹簧元件可以由弹性材料、优选由橡胶制成。

所述弹性的弹簧元件可以具有至少一个朝环轴线定向的支撑板。 径向定向的支撑板可以设置在弹簧元件中央。支撑板不仅可以构成为 具有平行的平坦的面，而且也可以构造成以楔形朝环轴线定向。此外， 所述弹簧元件可以构成为具有至少一个相对于环轴线径向和/或轴向 定向的凹形的腰，其中，在存在支撑板时，在相应支撑板的两侧，所 述弹簧元件的相应部件在环外部和环内部设有相对于环轴线轴向定向 的凹形的腰。同样可以采用沿朝环轴线定向的径向方向，其中，径向 定向的凹形的腰在环侧存在于弹簧元件上

在其他从属权利要求中给出本发明的进一步扩展方案和特殊的构 造形式。

附图说明

按照实施例借助于多个附图更详细地阐述本发明。图中：

图1以轴向视图示出按照本发明的连接器，所述连接器包括连接 环，所述连接环带有所属的待连接件的所述两个星形件的星形件臂端 区域上的仅径向定向的螺纹连接，

图2示出按照本发明的连接环的透视图，

图3示出沿轴线方向没有待连接件的按照图2的连接环，

图4a示出与相同星形件的星形件臂端区域螺纹连接的连接环按 照图1的A-A的剖视图，

图4b示出与其中一个星形件的星形件臂端区域并且与另一个星 形件的星形件臂端区域螺纹连接连接环按照图1的B-B的剖视图，

图5示出位于弹簧元件两侧的楔形的固定元件的示意图，所述固 定元件具有构成在环内部的榫，以用于借助在星形件臂端区域的外部 的星形件臂端面上的一个槽来锁定连接环，

图6示出位于弹簧元件两侧的楔形的固定元件的示意图，所述固 定元件具有构成在环内部在窄的楔形端部上的槽，以用于借助在星形 件臂端区域的外部的星形件臂端面上的一个槽来锁定连接环。

图7示出楔形的固定元件的示意图，所述固定元件具有在窄的楔 形端部上的平面，以用于连接环在星形件臂端区域的平坦的外部星形 件臂端面上的力锁合的接触，

图8示出固定元件的示意图，所述固定元件具有在窄的楔形端部 上弯曲的面，以用于连接环在星形件臂端区域的弯曲的外部星形件臂 端面上的力锁合的接触，

图9示出弹性未分开的楔组-连接环在与打开的齿连接器连接时 没有套筒的透视图，

图10示出简单的单万向轴的楔组环-连接器的透视图，

图11示出按照本发明的双关节连接器（齿连接器/楔组环-连接器） 在静止状态下的示意性剖视图，

图12示出双关节连接器在偏转状态下按照图11的示意性剖视图，

图13示出万向轴的双关节连接器按照图9和图10的示意图，所 述双关节连接器用于轨道车辆带有各一个小齿轮空心轴，所述小齿轮 空心轴基于齿连接器并且具有一个小齿轮，所述小齿轮与驱动侧的传 动装置连接，以及，

图14示出万向轴的楔组-连接器。

具体实施方式

以下一起考察图1、图2和图3。

在图1中所示的带有在两个待连接件8、9（一个驱动侧的待连接 件8和一个从动侧的待连接件9）上的连接环1的连接器30中，待连 接件8、9分别具有一个星形件2、3，所述星形件具有星形件臂26、 27和处于其上的星形件臂端区域4、5的，其中，所述两个星形件2、 3相对置地并且沿轴向相互错开角度地设置在连接器30中，并且沿轴 向相对于相应的星形件中心28错开的星形件臂端区域4、5分别设有 至少一个用于连接环1的螺纹连接20的螺纹孔14，其中，

-连接环1包括多个按照图2和图3朝连接环1的轴线23定向的、 环形环绕地设置的、楔形成形的金属的固定元件10、11，所述固定元 件分别具有至少一个仅相对于环轴线23径向定向的贯通的孔12、13， 其中，所述贯通的孔12、13为了至少一个仅径向定向的螺纹连接20 而存在，用于将固定元件10、11固定在按照图1交替地位于星形件上 的星形件臂端区域4、5的相对于环轴线23径向定向的螺纹孔14上，

-按照图4a和图4b的楔形的固定元件10、11分别具有一个轴向 延伸的朝环轴线23定向的面31，该面在装配情况下分别与星形件臂 端区域4、5的轴向延伸的面29相对应，

-在按照图1环形环绕地相邻地设置的固定元件10、11之间分别 存在一个弹性弹簧元件17，该弹簧元件在硫化过程中硫化固定在相应 相邻的固定元件10、11上，

-其中，楔形的固定元件10、11和弹性弹簧元件17的环形环绕地 交替的布置结构1构成在硫化过程中形成的楔组-连接环1，该楔组- 连接环作为整体能拧到所述两个交替地在星形件上轴向错开的星形件 臂端区域4、5上，

-从而按照图2和图3的连接环1是构成为弹性未分开地构成的楔 组-连接环并且允许实现统一的切向预紧形成，其中，按照图1的切向 预紧形成涉及两个待连接件8、9的两个轴向相互错开角度地对置的星 形件2、3。

在图2和图3没有待连接件8、9地示出的、用于连接器的连接环 1构成为统一的、在固定元件10、11的内部和弹簧元件17的内部未 分开的且未分段的连接环，

其中，

-连接环1包括多个朝连接环1的轴线23定向的、环形环绕地设 置的、楔形成形的金属的固定元件10、11，所述固定元件分别具有一 个朝环轴线23仅径向定向的贯通的孔12、13，其中，所述贯通的孔 12、13用于至少一个仅径向定向的、能从环外部区域37实现的螺纹 连接，以便将固定元件10、11固定到连接器30的在图1中所示的两 个匹配的待连接件8、9上，以通过连接环1来连接所述两个待连接件 8、9，

-连接环1的楔形的固定元件10、11在环内部区域36中朝环轴线 23定向地分别具有一个轴向延伸的轮廓31，

-在环形环绕地相邻地设置的固定元件10、11之间分别存在一个 弹性的弹簧元件17，该弹簧元件在硫化过程中硫化固定在相邻的固定 元件10、11上，

-从而楔形的固定元件10、11和弹性弹簧元件17的环形环绕地交 替的布置结构构成在硫化过程中形成的楔组-连接环1，用于连接所述 两个待连接件8、9。

在图4a中示出与星形件3的星形件臂端区域5部分地螺纹连接的 连接环1按照图1的A-A的剖视图，并且在图4b中示出一个星形件 2的星形件臂端区域4并且与另一个星形件3的星形件臂端区域5螺 纹连接的连接环按照图1的B-B的剖视图，其中，对比两个剖视图 A-A（纵向剖切视图）和B-B（有倾角的剖切视图），在图4b中示出 在待连接件8的一个星形件2和待连接件9的另一个星形件3的之间 的角度偏移。在此，待连接件8与驱动轴21连接，待连接件9利用锁 定螺栓34和端齿部35固定在从动轴（未示出）上。

匹配于连接环1的固定元件10、11的相应属于一个星形件2、3 的星形件臂端区域4、5按照图5和图6是由星形件2、3的中央区域 28出发的星形件臂26、27的端部区域，如在图1中所示的那样，其 中，所述端部区域具有一个朝固定元件10、11定向的面29，利用该 面能够实现与在楔形的固定元件10、11的楔形狭窄的端部区域32上 的面31的接触连接。

星形件2、3的星形件臂端区域4、5可以分别具有一个轴向定向 的、带有轮廓的面29，所述面在螺纹连接20之前定位具有轮廓的面 31的下方，该面31在相应相配的固定元件10、11的楔形狭窄的端部 区域32上，其中，在装配情况下两个面29、31相接触。

固定元件10、11的面31的轮廓和星形件臂端区域4、5的面29 的轮廓可以是相对应的相互形锁合的构成形式。

固定元件10、11的面31的轮廓可以如在图6中所示的那样是槽 16或者如在图5中所示的那样是榫15，并且星形件臂端区域4、5的 面29的轮廓可以是图6中与此形锁合地相配地对应的弹簧6或者是在 图5中的槽7。

固定元件10、11的面31的轮廓可以是以楔形或者齿形的连接器 齿部（未示出），而星形件臂端区域4、5的面29的轮廓可以是与此匹 配的连接器齿部。

固定元件10、11的面31的轮廓和星形件臂端区域4、5的面29 的轮廓可以是相对应的、相互力锁合的构成形式。

固定元件10、11的面31的轮廓和星形件臂端区域4、5的面29 的轮廓可以按照图7构成为相互匹配的平坦的面或按照图8构成为相 互匹配弯曲的面，这些面在装配情况下接触，其中，对于弯曲的面， 面31、29可以朝环内部区域36的方向弯曲或朝环外部区域37的方向 弯曲。

通过螺纹连接20通常实现连接环1和待连接件8、9之间的力锁 合，该力锁合由形锁合（榫、槽）来辅助。通常，力锁合和形锁合之 间的混合形式存在于连接环1和所述两个配设给连接器30的待连接件 8、9之间连接的区域中。

所有的金属固定元件10、11可以按照图5和图6以及按照图7 和图8在楔形的宽的端部区域33上具有优选外部的入口/凹部19，所 述入口/凹部分别为锪槽或锪孔形式，用于径向定向的螺纹连接20。

弹簧元件17可以完全由橡胶制成。但弹簧元件17也可以如在图 1中所示具有至少一个朝环轴线23定向的平面的支撑板18。

径向定向的支撑板18可以设置在弹簧元件中间。如在图7中在弹 簧元件17上所示的那样，支撑板18不仅可以构成为具有平行的平坦 的面，而且可以朝环轴线23定向地构成为楔形55（虚线）。此外，弹 簧元件17相对于环轴线23径向和/或轴向定向地构成为具有至少一个 凹形的腰，其中，在图7中在支撑板18的两侧，弹簧元件17的相应 的部件56、57在环内部和环外部配设有相对于环轴线23轴向地定向 的凹形的腰39（虚线）和凹形的腰54（虚线）。环侧的凹形的腰（未 示出）可以相对于环轴线23径向定向。

由连接环1的一个固定元件10出发交替地，可以借助于螺纹连接 20将该固定元件10与一个星形件2的星形件臂端区域4连接，然后 将与该固定元件10相邻的固定元件11另一个星形件2的与所述一个 星形件3的星形件臂端区域4的相邻的星形件臂端区域5相连接，其 中，此后再将一个另外的固定元件10与所述一个星形件2的另一个星 形件臂端区域4相连接，以此类推，从而连接环1在环内部区域36 上轴向地拧到相互嵌接的待连接件8、9上。

在图9和图10中所示的、带有在两个待连接件8、9上的连接环 1的连接器40和30可以是双关节连接器40的部分，其中，在图9中 待连接件8之一与通过轴21连接的带有鼓形齿部的齿连接器22连接。

在图10中为此示出单万向轴的楔组-连接器30，所述楔组-连接器 具有按照本发明的连接环1以及具有连接环1通过待连接件8与轴21 的连接。

在图11中在未偏转的静止状态下并且在图12中以偏转过的动态 状态示出具有两个关节平面41、42的万向轴的双关节连接器40，其 中，万向轴的双关节连接器40包括两个连接器22、49，这些连接器 通过一个轴21相互连接，其中，一个关节平面41配设给带有具有有 倾角的和轴向的补偿能力的鼓形齿部45的齿连接器22，并且另一个 关节平面42配设给转动刚性的、弯曲弹性的带有连接环1连接器49。 连接器49相比于连接器30具有与待连接件9连接的轴38。

具有鼓形齿部45的齿连接器22具有带有内齿部的可更换的套筒 46和可更换的连接器毂47，所述连接器毂带有属于它的外齿部，其中， 轴21在端区域侧与可能的可更换的连接器毂47连接，并且转动刚性 的、弯曲弹性的连接器49是带有按照本发明的弹性未分开的楔组-连 接环1的楔组-连接器。

具有鼓形齿部45的齿连接器22在图11、图12和图13中由套筒 46包围，所述套筒配设有盖51，该盖能实现向外带有完全密封的润滑， 其中，润滑油或者说润滑脂主要位于齿连接器毂47和盖51或者套筒 46之间的自由空间50内。根据需要，套筒46可以是闭合的套筒。

在图11和图12中的双关节连接器40至少包括按照本发明的连接 环1，该连接环构成为统一的、在固定元件10、11之内和在弹性弹簧 元件17之内未分开的且未分段的楔组-连接环并且用于在两个成错开 角度地对置的星形件2、3上产生预紧，所述星形件具有轴向错开的星 形件臂端区域4、5，所述星形件臂端区域分别带有至少一个用于螺纹 连接的螺纹孔14，其中，在星形件臂端区域4、5上分别构成有相对 于连接环1的轴线23定向的轴向延伸的轮廓6、7，其中，在星形件2、 3上设置有相应配设的驱动侧的待连接件8和一个从动侧的待连接件 9，其中，在楔组-连接环1上，

-存在有多个朝连接环1的轴线23楔形成形的金属的固定元件10、 11，所述固定元件分别具有一个仅相对于环轴线23径向定向的贯通的 孔12、13，其中，所述贯通的孔12、13设置为用于至少一个仅径向 定向的螺纹连接20，用于固定在位于星形交替侧的星形件臂端区域4、 5的相对于环轴线23径向定向的螺纹孔14上。

-楔形的固定元件10、11朝环轴线23定向地具有轴向延伸的轮廓 15、16，所述轮廓在装配情况下分别与星形件臂端区域4、5的轮廓6、 7锁定地相对应，

-在环形环绕的相邻的固定元件10、11之间分别存在一个弹性弹 簧元件17，所述弹簧元件在硫化过程中硫化固定在相邻的固定元件 10、11上，

-从而金属的固定元件10、11和弹性弹簧元件17的环形环绕地交 替的布置结构构成在硫化过程中形成的楔组-连接环1，该楔组-连接环 作为整体能拧到星形相互嵌接的、轴向错开的星形件臂端区域4、5 上。

如果连接环1的固定元件10、11构成为楔形地相对于环轴线23 定向的，则连接环1被称为楔组-连接环。

但连接环1也可以具有固定元件10、11和硫化的弹簧元件17交 替地环形环绕的组合，其中，固定元件10、11和弹簧元件17配设有 不同的但相互匹配的形状。

在图10中带有楔组-连接环1的弹性的楔组-连接器30是单万向 轴的楔组环-连接器。

两个弹性楔组-连接器30、61可以按照图14通过与轴21的连接 构成为双万向轴的楔组-连接器60。

此外，具有鼓形齿部45的齿连接器22通过膜片连接器或者环片 连接器来替代。

所述两个连接器22、30在图13中示出在其关节平面41、42内的 布置结构在轨道车辆的轮组的区域中既可以安装在轨道车辆的轮组的 外部也可以安装在其内部。

概括地说，带有连接环1的连接器按照图11、12、13是双关节连 接器40的至少一部分，其中，按照图11、12、13的待连接件8或9 中的至少一个与通过轴21连接的带有鼓形齿部45的齿连接器22相连 接，或者按照图14的双关节连接器60利用与连接环1相对应的结构 形式的相同连接环与通过轴21连接的连接器30、61相连接，或者其 他通过轴21连接的带有万向轴的偏移可能性的连接器相连接。

作为弹性未分开的连接环1用于双关节-连接器40的应用，如在 图9中所示的那样，连接环1与待连接件8连接，其中，连接器30 的待连接件8与通过轴21连接的具有鼓形齿部的齿连接器22连接。

按照本发明的在一个连接器30中带有在两个待连接件8、9上统 一的切向预紧形成的弹性的未分开的连接环1的优点在于，通过所有 弹簧元件17的同时进行的硫化在相邻的固定元件10、11上产生的均 匀的偏移补偿以及特别是节省了用于在待连接件8、9的星形件2、3 上均匀地产生预紧的装配装置。

以下，借助图12更详细地阐述双关节连接器40的功能原理：

在图12中在动态的状态下示出带有轴向偏移24的和带有有倾角 偏移25的万向轴的双关节连接器40。在齿连接器22轴向偏移24时， 齿连接器22朝向楔组-连接器49移动，其中，齿连接器毂47利用在 盖51或者套筒46的区域内的自由空间50。

在同时出现有倾角的偏移25时，轴21倾斜离开连接器轴线48， 由此楔组-连接环1弹性缓冲有倾角的偏移25。

利用按照本发明的双关节连接器40可以使所述两个不同的连接 器22、49的如下优点突出并且有针对性地得到利用，所述优点包括耐 久性和低维护性以及少的空间需要加高的有倾角的和轴向的偏移能力 和在轮组区域内的主要的位置处的润滑。

例如在用于有轨电车的处于外部的单轮驱动装置时，楔组-连接器 49可以设置在轮和传动装置之间的存在少的空间的位置处并且直接 设置存在侵蚀性的环境的街道上方。利用所实现的低维护性，连接器 49设置在这种环境中是非常适宜的。利用按照本发明的双关节连接器 40实现了如下可能性，使用于轨道车辆的驱动装置更包容性地且更灵 活地匹配于环境和技术条件。

相反具有鼓形齿部45的齿连接器22可以定位在传动装置的受保 护的区域中，在该区域中存在对于匹配和移动足够的空间。具有鼓形 齿部45的齿连接器22可以在那里通过盖51或者套筒46密封，所述 盖/套筒不运动并且因此确保向外密封。

双关节连接器40实现了如下的可能性，即，能够保证连接元件不 仅在具有鼓形齿部45的齿连接器22的区域内而且在楔组-连接器49 的区域内的可更换性。此外，达到改善的缓冲、电绝缘以及在偏移24、 25时的改善的灵活性。

在图13中作为双关节连接器40的应用示出用于轨道车辆的按照 图11和图12的双关节连接器40，所述双关节连接器分别具有一个小 齿轮空心轴52，该小齿轮空心轴基于图形上细节完整的齿连接器22， 该齿连接器包围轴21并且具有小齿轮53，该小齿轮与驱动侧的传动 装置（未示出）连接。在动态的情况下，这里也存在有倾角的偏移25。

在图14中示出双万向轴的包括所述楔组-连接器30和另一个楔组 -连接器61的楔组-连接器60，其中，上述对于楔组-连接器30的解释 类似地能够适用于所述另一个楔组-连接器61。

连接环1在双关节连接器的其他应用也可以这样构成，即代替齿 连接器在双关节连接器中使用膜片连接器和环片连接器。

本发明的本质使得可以通过连接环1的仅径向的螺纹连接20将连 接环1固定在连接器星形件2、3的位于固定元件10、11下方的且构 成为具有径向定向的螺纹孔14的、相对于星形件中央轴向错开的星形 件臂端区域4、5上。此外，明显对应的轮廓29、31有助于实现连接 环1在待连接件8、9的星形件臂端区域4、5上的锁定。

此外，固定元件10、11可以由固体材料制成、特别是金属或者由 其他固体的物质/材料/原料构成。

连接环1的固定元件10、11可以配设有不同形状，同样弹性弹簧 元件17可以配设有不同的与固定元件10、11的形状相匹配的形状。

固定元件10、11可以在横截面中至少在两个相对置的侧面上由环 外部向环内部定向地收腰和/或成型。

固定元件10、11可以朝环轴线23楔形地成形，其中，楔形狭窄 的端部区域32在环内部，并且楔形宽的端部区域33在环外部。

弹簧元件17由弹性材料、优选橡胶制成。

弹性弹簧元件17另一方面也可以包括至少一个相应以有凸凹形 貌的构成形式、例如面凸出的并且在相应两个弹簧元件之间嵌入地不 仅朝环轴线23定向的支撑板。

弹簧元件17或者其部件56、57可以构成为具有至少一个相对于 环轴线23径向和/或轴向定向的凹形的腰39、54。

附图标记列表

1 连接环

2 第一星形件

3 第二星形件

4 第一星形件臂端区域

5 第二星形件臂端区域

6 星形件臂端区域的弹簧

7 星形件臂端区域的槽

8 第一待连接件

9 第二待连接件

10 第一固定元件

11 第二固定元件

12 第一孔

13 第二孔

14 螺纹孔

15 固定元件的榫

16 固定元件的槽

17 弹簧元件

18 径向定向的支撑板

19 锪槽/锪孔

20 径向定向的螺纹连接

21 轴

22 带有鼓形齿部的齿连接器

23 连接环的轴线

24 轴向的偏移

25 有倾角的偏移

26 其中一个星形件的星形件臂

27 另一个星形件的星形件臂

28 星形件/星形件中央的中间区域

29 星形件臂端区域/轮廓的面

30 单万向轴的楔组-连接器

31 固定元件/轮廓的面

32 楔形窄的端部区域

33 楔形宽的端部区域

34 锁定螺栓

35 端齿部

36 环内部区域

37 环外部区域

38 第二轴

39 弹簧元件/弹簧元件的部件的腰

40 双关节连接器

41 第一关节平面

42 第二关节平面

45 鼓形齿部

46 套筒

47 齿连接器毂

48 连接器轴线

49 带有轴连接的弹性楔组-连接器

50 自由空间

51 盖

52 小齿轮空心轴

53 小齿轮

54 弹簧元件/弹簧元件的部件的腰

55 支撑板的楔形形状

56 弹簧元件的部件

57 弹簧元件的部件

60 双万向轴的楔组-连接器

61 弹性楔组-连接器