一种主动抑制太阳帆板挠性振动的方法

摘要

一种主动抑制太阳帆板挠性振动的方法，该方法以正余弦细分驱动的步进电机为执行机构，建立卫星系统动力学模型，对系统动力学模型进行线性化化简后，计算系统的振动频率和阻尼比，设计输入成型器来对原始帆板转速指令进行整型，使得系统在完成帆板转速连续驱动的同时，还有效地抑制了帆板的挠性振动，从而降低了帆板挠性振动对载荷成像质量的影响，且对模型参数变化和设计参数不准具有较强的鲁棒性，相对于采用压电陶瓷材料和阻尼器等其它太阳帆板挠性振动控制方法，本发明不需要添加额外的硬件设备，工程实现比较简单。