使用漫射结构光实现机器视觉的系统和方法

摘要

使用漫射结构光实现机器视觉的系统，包括：一个具有漫射轴的线性漫射器；一个将照明图案投射穿过所述线性漫射器并投射到景象上的光源，其中，所述照明图案在平移方向上具有平移对称性，该平移方向与所述漫射轴在一条直线上；以及图像传感器，用于检测反射自景象的光并输出与检测到的光相对应的信号。使用漫射结构光实现机器视觉的方法包括：将来自光源的照明图案投射穿过线性漫射器并投射到景象上，其中，所述线性漫射器具有漫射轴，所述照明图案在移动方向上具有平移对称性，该对称性与所述漫射轴在一条直线上；使用图像传感器检测反射自所述景象的光，并输出与所述检测到的光相对应的信号。