用于选择地收集从布置在工作面上的片材上切割的部分的装置

摘要

一种用于选择地收集通过切割而从布置于工作面（2）上的片材上除去的部分的装置，包括：取出组（4），该取出组（4）细分成多个部分，各部分有孔，该孔开口于取出组（4）的下表面中，该孔选择地与抽吸源（D）或压缩空气源（P）连接；驱动装置，用于使得取出组（4）运动；驱动装置、抽吸源（D）和压缩空气源（P）的命令和控制板（C），该命令和控制板（C）预计使得抽吸源（D）与面对选定部分（R）的上表面的至少一部分孔连接，并使得压缩空气源（P）与面对片材（10）条带（W）的上表面的至少一部分孔连接，该片材（10）的条带（W）界定该选定部分（R）的轮廓，然后使得所述取出组（4）升高，因此只与部分（R）接合。

说明书

技术领域

本发明涉及通过切割而从布置在工作面上的片材（例如皮革片材） 上除去的部分的技术领域。

背景技术

为了进行切割，皮革定位成搁置在由板（该板的关注特征在于有 孔）确定的工作面上，该孔在切割操作过程中可与抽吸源连接；因此， 皮革的下表面受到抽吸作用，这样，在切割操作过程中，为了获得具 有彼此不同的预定型面和形状的一系列部分，皮革保持附着在板上。

然后，由皮革获得的部分由操作人员人工取下和/或选择，并根据 预定的分类标准而卸载至相应收集容器中。

在一些情况下，皮革的尺寸使得切割部分并不总是很容易由操作 人员获得。

实际上，操作人员在使得他的臂在工作面上方伸出时并不能够总 是达到离开皮革中心的切割部分，因此必须使用装置来使得他能够收 集这些部分，或者设法拉动（通过移动）不能获得的切割部分而使得 皮革朝着他的工作站接近。

上述收集不能选择地将切割部分从工作面上卸载，这导致随后操 作阶段的目的是能够细分切割部分和将它们卸载至相应的不同容器 中。

在变化形式中，工作面能够由空气可透过的带来确定，该带由环 缠绕，这样，操作分支的下表面与上述板接触；为了切割，皮革定位 成搁置在带的操作分支的上表面上。

切割的皮革处于其上的带随后运动，以便使得皮革能够前进，并 通过重力而将所有切割部分卸载至收集容器中。

在这种情况下，也需要操作人员选择积累在收集容器中的切割部 分，并将它们卸载至相应容器中。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于从布置于工作面上的片材除去切割 部分的装置，它能够选择地收集各切割部分，而与它们的位置和型面 无关。

本发明的另一目的是提供一种装置，该装置能够根据预定分类标 准而选择地从工具面除去切割部分，并将它们卸载至相应容器中。

本发明的另一目的是提供一种用于从片材上除去切割部分的装 置，它不需要利用操作人员来除去该部分。

本发明的上述目的根据权利要求的内容来实现。

附图说明

通过下面参考附图对本发明的优选但非排他实施例的装置的说 明，将清楚本发明的特征，附图中：

图1是所述装置的操作系统的示意透视图；

图1A表示了图1的细节K的放大侧视图；

图2是从接收片材的工作面上面看的视图，一系列不同尺寸和型 面的部分从该片材上切割；

图3是本发明的装置的一部分的操作位置的放大侧视图；

图4是图3的截面IV-IV的视图；

图5是图4的截面V-V的视图，示意性地强调在本发明装置的控 制板和操作装置之间的连接；

图6是本发明的装置的变化形式的放大侧视图；

图7表示了关于变化形式的、与图4的截面-V相同的视图。

具体实施方式

参考附图，1表示切割单元，该切割单元包括工作面2，该工作面 2有可动切割头部20，该可动切割头部20根据已知方法来切割定位成 搁置在工作面上的片材10，例如任何扁平和柔性物品的皮革片材，以 便获得例如一系列具有不同型面和尺寸的部分R。

取出组4定位在工作面2的上面，该组4在示例实例中由例如平 行于工作面布置的板来限定，该板的尺寸设置成不小于从片材10中切 割的最宽部分的尺寸。

取出组4根据笛卡尔轴x、y、z而由可动操纵器31来承载在工作 面2上方，以便将取出组4定位在要取出的选定部分的上面，以便与 它接合和将它从工作面2卸载至位于切割单元1下游的多个收集容器 T的一个中。

如图4中所示，取出组4的下表面40细分成多个部分，这些部分 的关注特征在于有孔，该孔开口于下表面，并可与抽吸源D或压缩空 气源P连接。

压缩空气源P、抽吸源D和用于使得操纵器31运动的装置由命 令和控制板C来控制。

下面将介绍本发明的装置的功能。

皮革10使用已知方法而定位在工作面2上，随后通过以已知方式 驱动切割头部20而从该皮革获得一系列部分R，例如有不同型面和尺 寸。

在从皮革10切割该部分之后，收集组4从非操作位置（图1A） 通向第一位置O（图3），在该非操作位置中，它相对于工作面2升高， 在该第一位置O中，取出组4降低，且相关下表面40贴在要取出的 选定部分R上。

在由收集组4设置第一位置O的阶段中，命令和控制板C通过驱 动第一阀V而使得抽吸源D与孔F1（该孔F1面对要取出的部分R 的表面）连接；通过驱动第二阀V1而使得压缩空气源P与孔F2（该 孔F2面对皮革W的、界定所述部分R的边界的条带）连接，并使得 与收集组4的剩余孔F3的连接保持无效。因此，剩余的孔F3与外部 环境连接。

在变化形式中，剩余孔F3也与压缩空气源P连接。

因此，选定部分R的上表面受到抽吸作用，皮革的、包围该部分 R的条带W的上表面受到沿向下方向从上面吹气的作用（图5）；该 选定部分R与收集组4接合，而剩余相邻部分的薄片（位于皮革的条 带W中，该条带W包围部分R的型面）保持接触抵靠工作面2。

收集组4向上移动，且在该移动阶段中，面对皮革条带的孔F2 在第二阀V1停用后与相应压缩空气源P断开。

操纵器31运动，以便确定第二操作位置（未示出），在该第二操 作位置中，收集组4和由它支承的部分R定位在相应收集容器T的上 方。

面对该选定部分的表面的孔F1在第一阀V停用后与相应抽吸源 D断开，因此部分R落入相应容器T中。

收集组4重新布置在工作面2上方，例如用于从工作面2上取出 第二部分，并将它卸载至相应收集容器中，如上所述。

本发明的装置由于它的结构简单而特别有利。

在抽吸源D和压缩空气源P与相同收集组4中的选定孔连接的阶 段驱动将很有利，因为要取出的部分R受到朝向上的抽吸作用，以便 例如保证该部分R与收集组4的贴附接合，且由压缩空气源P产生的 空气流为这样，即，使得界定该部分R的边界的皮革条带W的上表 面受到朝向下的吹气作用，以使得界定该选定部分R的皮革条带保持 按压在工作面上。

因此，该装置能够与确定的切割部分接合并将它卸载至合适的容 器中，因为命令和控制板C根据在先切割部分的型面和随后要从工作 面卸载的选择来干预而选择和驱动取出组4的、容纳于要收集的部分 的型面内部的孔，并选择和驱动界定该部分的外部型面的孔，以便只 与选定部分接合且避免取出相邻部分的薄片，该相邻部分形成界定该 选定部分的皮革条带。

在抽吸源D和压缩空气源P分别与在选定部分R的型面的内部和 附近的收集组的孔连接的阶段中驱动，将避免与邻近该选定部分的部 分的薄片接合，因此避免了薄片升高、与废料分开和以不规则方式落 在工作面上，从而避免了在以后收集中涉及的所有缺陷。

选定部分并不涉及的和由包围该部分R的虚拟边界涉及的收集组 的部分的孔的停用将很有利，因为在收集组4的表面下的皮革物品的 其余部分并不受到可能用于阻碍选定部分的收集的任何作用。

如在前言中所述，工作面2由关注特征在于第一孔的区域来界定， 该第一孔可在切割操作过程中选择地与抽吸源连接，并在切割操作后 停用。

在变化形式（见图6、7）中，工作面2细分成关注特征在于相关 通孔F4的多个部分，该通孔F4可与抽吸源D连接。

在收集组4的第一位置O之后，命令和控制板C在相关阶段使得 抽吸源与收集组的、面对选定部分R的表面的孔F1以及工作面2的、 由界定要收集的部分的型面的皮革覆盖的孔F4（即由条带W覆盖的 孔F4）连接。

随后，要进行收集的部分R的上表面受到向上吸入作用，这样， 部分R与收集组4贴附接合，包围部分R的皮革条带W的下表面受 到向下抽吸作用，这样，皮革的该部分保持吸附在工作面2上；这使 得收集组能够只与选定部分贴附地接合。

而且，应当知道，根据选定部分R的尺寸，能够选择面对所述部 分R的上表面的全部或一部分孔F1以及由片材的条带W覆盖的、工 作面2的全部或一部分孔F4。

上面已经通过非限定实例进行了介绍，因此，细节的任何变化以 及所述部件的形状和尺寸的变化将理解为落在如权利要求中提出的本 发明范围内。