法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2016-09-21
授权
授权
2014-07-16
实质审查的生效 IPC(主分类):H01Q21/00 申请日:20140227
实质审查的生效
2014-06-18
公开
公开
技术领域
本发明涉及一种具有高辐射效率的小型S波段无源相控阵天线,适用于 小卫星S频段信号发射。
背景技术
“十二五”期间,我国航天领域大力发展二代导航和中继卫星,星间测 控和中继测控作为不可或缺的系统也得到了快速的发展。传统的由两副半空 间辐射天线组阵形成准全空间辐射的天线因增益低,已经不能满足深空探 测、中继测控的要求。而相控阵天线通过发射天线组阵,增强了发射信号强 度,并通过控制每个单元天线的幅相参数来改变天线波束的指向,用于中继 卫星测控系统能够降低系统功耗、增加用户星的中继测控弧段,具有广泛的 应用需求。
发明内容
本发明的技术解决问题是:克服现有技术的不足,提供了一种具有高辐 射效率的小型S波段无源相控阵天线,解决小卫星中继测控发射天线增益不 高,导致中继终端发射机功耗过大、体积难以减小的问题。
本发明的技术解决方案是:
一种具有高辐射效率的小型S波段无源相控阵天线,包括:电源模块、 功放模块、滤波器模块、波束控制模块、移相器模块和天线阵列;一种S 波段相控阵中继发射天线的波束控制方法
电源模块为功放模块、波束控制模块和移相器模块提供电源,功放模块 将输入的S波段射频信号放大,之后送入滤波器模块进行滤波,抑制放大后 的射频信号的带外干扰及杂波,滤波之后的射频信号送入移相器模块;
波束控制模块根据CAN总线发送过来的GPS定位信息和卫星姿态信息 计算相控阵天线的波束指向,得到方位角和俯仰角,并根据方位角和俯仰角 选择出满足当前指向角度的天线波束,输出该天线波束的射频开关片选信号 至移相器模块,所述天线波束共有29种;移相器模块将所述S波段射频信 号进行功率等分,再根据输入的所述射频开关片选信号,输出具有不同相位 信息的4路射频信号给天线阵列,天线阵列将信号传送输出。
所述移相器模块包括1个一分四的功分器与4个时延网络;
功分器将所述S波段射频信号等分成四路送至四个时延网络,时延网络 根据波束控制模块传输过来的所述射频开关片选信号,选择某一时延通路输 出射频信号至天线阵列;
时延网络包括1个单刀四掷开关和4个微带时延线,每个微带时延线的 端口输出具有不同的时延,单刀四掷开关根据所述射频开关片选信号,通过 选择不同的端口输出实现不同的相移,所述4个微带时延线的时延依次为0 °、100°、140°和200°;
所述波束控制模块根据CAN总线发送过来的GPS定位信息和用户星姿 态信息计算相控阵天线的波束指向,得到方位角和俯仰角具体为:
(1)将CAN总线发送过来的GPS定位信息转换为J2000.0惯性坐标 系下的定位信息,J2000.0惯性坐标系下的定位信息包括用户星位置信息矢 量和用户星速度信息矢量为
(2)根据用户星位置信息矢量和中继星位置信息矢量根据公式 求出J2000.0惯性系下用户星到中继星的矢量
(3)根据公式计算用户星轨道坐标系下的指向矢量
为用户星在J2000.0惯性系下速度矢量,
(4)根据用户星姿态信息和公式计算在用户 星本体坐标系下用户星到中继卫星的指向矢量
其中,RZs(ψ)表示绕Zs轴旋转ψ、RXs(φ)表示绕Xs轴旋转φ、RYs(θ)表示 绕Ys轴旋转θ;ψ、φ、θ分别表示用户星偏航角、滚动角、俯仰角;
(5)根据公式计算在天线阵列本体坐标系下用户 星到中继卫星的指向矢量即绕X轴旋转180D,绕Z轴旋转180D度;
(6)根据公式计算在天线阵列本体坐标系下 用户星到中继卫星指向矢量的指向角度,即俯仰角和方位角λ,其中xa、 ya、za分别为在天线阵列本体坐标系下用户星到中继卫星的指向矢量在三 个方向上的单位向量。
所述天线阵列采用2×2天线组阵,相邻两个天线单元的间距为65mm, 单元天线为四臂螺旋天线。
所述根据俯仰角和方位角λ选择出满足当前指向角度的天线波束,具 体通过下表进行:
所述输出该天线波束的射频开关片选信号通过下表进行:
所述移相器模块根据输入的所述射频开关片选信号,输出具有不同相位 信息的4路射频信号给天线阵列,所述射频开关片选信号二进制00表示0 °相移量,01表示100°相移量,10表示140°相移量,11表示200°相 移量,具体通过下表进行:
本发明与现有技术相比的有益效果是:
(1)极大地降低了系统功耗:传统的测控天线60°位置增益在0dB 左右,中继测控需要的EIRP值约为41dBm,天线的输入功率约为13W, 功放效率以30%算,功放的功耗在40W以上;相控阵在60°范围内天线增 益在6dB以上,自身功耗约1W,天线输入功率约为3.2W,功放效率以30% 算,功放的功耗在11W以下;整个功耗降低了70%以上;
(2)功放功耗的大大降低可以使得功放一直开机,增加卫星的可视弧 段;
(3)本发明中使用时延网络代替传统的移相器,时延网络的损耗约 1dB,而移相器的损耗在5dB以上,从而减小了链路损耗,提高了辐射效率;
(4)采用具有赋形波束的双臂螺旋天线作为天线阵元,在波束扫描到 最边沿的时候天线增益几乎没有下降,减少了阵元数量,缩减了相控阵天线 的体积;
(5)本发明相控阵天线3dB波束宽度达到54°以上,与传统相控阵天 线24°相比,链路链接更可靠,波束保持时间更长。
附图说明
图1为本发明无源相控阵天线系统的组成框图;
图2为本发明波束控制模块工作流程图;
图3为本发明用户星轨道坐标系下中继卫星指向矢量计算模型示意图;
图4为本发明移相器模块原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行进一步的详细描述。
本文提出的具有高辐射效率的小型S波段无源相控阵天线即是用于中 继测控发射端的天线,该天线的设计符合小型化、成熟度高,在满足天线增 益指标的同时,降低了无源相控阵天线系统的设计复杂度及重量。
本发明提供了一种具有高辐射效率的小型S波段无源相控阵天线,如图 1所示,包括:电源模块、功放模块、滤波器模块、波束控制模块、移相器 模块和天线阵列;
电源模块为功放模块、波束控制模块和移相器模块提供电源,功放模块 将输入的S波段射频信号放大,之后送入滤波器模块进行滤波,抑制放大后 的射频信号的带外干扰及杂波,滤波之后的射频信号送入移相器模块;
波束控制模块根据CAN总线发送过来的GPS定位信息和卫星姿态信息 计算相控阵天线的波束指向,得到方位角和俯仰角,并根据方位角和俯仰角 选择出满足当前指向角度的天线波束,输出该天线波束的射频开关片选信号 至移相器模块,所述天线波束共有29种;移相器模块将所述S波段射频信 号进行功率等分,再根据输入的所述射频开关片选信号,输出具有不同相位 信息的4路射频信号给天线阵列,天线阵列将信号传送输出。
如图4所示,移相器模块包括1个一分四的功分器与4个时延网络;
功分器采用威尔金森形式一分四功分器,将所述S波段射频信号等分成 四路送至四个时延网络,时延网络根据波束控制模块传输过来的所述射频开 关片选信号,选择某一时延通路输出射频信号至天线阵列;
每个时延网络包括2个单刀四掷开关和4个微带时延线,每个微带时延 线的端口输出具有不同的时延,单刀四掷开关根据所述射频开关片选信号, 通过选择不同的端口输出实现不同的相移,所述4个微带时延线的时延依次 为0°、100°、140°和200°;
如图2所示,波束控制模块根据CAN总线发送过来的GPS定位信息和 用户星姿态信息计算相控阵天线的波束指向,得到方位角和俯仰角具体为:
(1)将CAN总线发送过来的GPS定位信息转换为J2000.0惯性坐标 系下的定位信息,J2000.0惯性坐标系下的定位信息包括用户星位置信息矢 量和用户星速度信息矢量为
(2)根据用户星位置信息矢量和中继星位置信息矢量由公式 求出J2000.0惯性系下用户星到中继星的矢量
(3)根据公式计算用户星轨道坐标系下的指向矢量
为用户星在J2000.0惯性系下速度矢量,
用户星轨道坐标系下中继卫星指向矢量计算模型示意图如图3所示,图 中Xo-Oo-Yo-Zo构成的坐标系即为J2000.0惯性坐标系,Oo为地球质心位置, Xo方向为从地球质心指向春分点的方向,XoYo平面取为与赤道面重合,Zo方向取为与XoYo平面垂直而指向北极的方向,Yo方向取为形成右手坐标系 的方向;图中Xs-Os-Ys-Zs构成的坐标系即为用户星本体坐标系,原点Os 在用户星质心位置,Zs方向为当卫星姿态角为0°时指向地心的方向,Xs方向指向用户星在轨运行的前方,并与Ys方向轴垂直,Ys与Xs、Zs成右手 坐标系;
(4)根据用户星姿态信息和公式计算在用户 星本体坐标系下用户星到中继卫星的指向矢量
其中,RZs(ψ)表示绕Zs轴旋转ψ、RXs(φ)表示绕Xs轴旋转φ、RYs(θ)表示 绕Ys轴旋转θ;ψ、φ、θ分别表示用户星偏航角、滚动角、俯仰角;
(5)根据公式计算在天线阵列本体坐标系下 用户星到中继卫星的指向矢量本发明中,天线阵列本体坐标系 Za轴指向用户星本体坐标系的-Zs轴方向,天线阵列本体坐标系Xa轴指向用 户星本体坐标系的-Xs轴方向,天线阵列本体坐标系Ya轴指向用户星本体坐 标系的Ys轴方向,则有用户星到中继卫星的指向矢量在天线阵列本体坐标 系下即绕Xs轴旋转180°,绕Zs轴旋转180°,绕 Ys轴旋转0°。
(6)根据公式计算在天线阵列本体坐标系下 用户星到中继卫星指向矢量的指向角度,即俯仰角和方位角λ,其中xa、 ya、za分别为在天线阵列本体坐标系下用户星到中继卫星的指向矢量在三 个方向上的单位向量。
本发明中天线阵列采用2×2天线组阵,相邻两个天线单元的间距为 65mm,单元天线为四臂螺旋天线,通过4个单元天线将移相器模块传输过 来的等幅度且具有不同相位差的4路射频信号辐射至空间,并在空间中合成 波束,指向中继卫星,完成用户星遥测信号的发射。
本发明中根据俯仰角和方位角λ选择出满足当前指向角度的天线波 束,具体通过下面表1进行:
表1:
所述输出该天线波束的射频开关片选信号通过下表2进行:
表2
所述移相器模块根据输入的所述射频开关片选信号,输出具有不同相位 信息的4路射频信号给天线阵列,所述射频开关片选信号二进制00表示0 °相移量,01表示100°相移量,10表示140°相移量,11表示200°相 移量,具体通过下表进行:
表3
例如:
例1:经过计算得到俯仰角为10°,方位角λ为45°时,根据表1,选 择波束1,根据表2输出该天线波束的射频开关片选信号为:00000000, 根据表3可得,天线阵列各天线单元的相移量分别为:天线1为0°,天线2 为0°。天线3为0°,天线4为0°。
例2:经过计算得到俯仰角为30°,方位角λ为120°时,根据表1, 选择波束24,根据表2输出该天线波束的射频开关片选信号为:10110100, 根据表3可得,天线阵列各天线单元的相移量分别为:天线1为140°,天 线2为200°。天线3为100°,天线4为0°。
本发明天线工作原理:
采用电源模块、4W功放模块、滤波器模块、波束控制模块、移相器模 块及天线阵列,组成高辐射效率无源相控阵天线。波束控制模块根据用户星 的GPS定位信息和用户星的姿态信息,实时计算天线阵列本体坐标系下用 户星与中继卫星之间的指向角度,并根据该指向角度确定满足当前指向角度 的天线波束,输出该波束的射频开关片选信号至移相馈电网络实现天线阵列 的精确指向,不同波束指向覆盖俯仰0~60°,方位360°的空间。该设计将 原有设计的10W功放降低到4W,系统功耗降低了60%,使功放可以长期 开机,增加了用户星的可视弧段;设计中新型时延网络代替了传统的移相器, 将移相器损耗由传统的5dB降低到1dB,减小了链路损耗,提高了辐射效 率;采用具有赋形波束的双臂螺旋天线作为天线阵元,阵元数量少,缩小了 天线体积;该设计天线3dB波束宽度达到54°,与传统相控阵天线24°相 比,波束覆盖时间更长。
本发明未详细说明部分属本领域技术人员公知常识。
机译: 使用具有高辐射效率“辐射效率rsqb”的微带线的标签天线和制造方法,以及RFID标签
机译: 具有高辐射效率和高色彩稳定性的有机电场辐射元件
机译: 一种制造小型电子设备的方法,该方法具有用于互连上导电层掩埋的无源结构的桥