一种多个四旋翼无人飞行器三相无刷电机调速集成电路设计

摘要

一种多个四旋翼无人飞行器三相无刷电机调速集成电路设计，包括四个以ATmega8单片机为主控核心的三相无刷电机调速子模块，电路母板；每个三相无刷电机调速子模块中都包括ATmega8单片机、ISP调试接口、串口通信接口、子模块I2C通信地址选择接口、三相全桥逆变电路；电路母板上有电源模块、电源指示电路、I2C总线通信接口；各三相无刷电机调速子模块都可以借助ISP调试接口与PC机通信，也可以通过串口通信接口与PC机通信或通过航模遥控器直接传递速度信息。