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声明
第一章前言
1.1本文的研究背景及意义
1.2国内外的研究情况
1.3本人要完成的任务
1.4本文的结构说明
第二章直流无刷电机简介
2.1电机的分类
2.2直流无刷电机(BLDCM)
2.2.1有位置传感器型直流无刷电机
2.2.2无位置传感器型直流无刷电机
第三章无感直流无刷电机控制的关键技术
3.1转子位置信息的获取
3.1.1虚拟中性点法获取过零点
3.1.2其他获取过零点的方法
3.1.3虚拟中性点法的典型电路
3.2无感直流无刷电机的启动方法的研究
3.2.1传统的“三段式启动”法
3.2.2改进的三段式启动法
3.3电机的速度调节和PWM频率
3.3.1电流的PWM调节转速
3.3.2 PWM的频率的选择
第四章调速系统的软硬件设计
4.1系统的硬件设计
4.1.1 CPU的选择
4.1.2功率驱动电路的设计
4.1.3电平转换电路
4.1.4电压转换电路
4.1.5系统的其他电路
4.2系统的软件设计
4.2.1系统的资源分配和初始化
4.2.2零速度手柄位置的自学习
4.2.3电机的启动和状态切换
4.2.4自控运行
4.2.5异常处理
4.2.6虚拟看门狗
第五章系统的调试、测试和产品
5.1电机控制时序的调试
5.1.1主时序的调试
5.1.2 PWM控制的调试
5.1.3电机启动时序的调试
5.1.4过零点捕捉程序的调试
5.1.5程序的联调
5.2多型号电机自适应的测试
5.3负载测试
5.4产品
第六章结束语
致谢
参考文献
作者在读期间的研究成果
附录