一种基于内分泌单神经元PID控制器的无线监控系统

摘要

本发明涉及一种基于内分泌单神经元PID控制器的无线监控系统，该系统工作流程为：工控机通过Wi-Fi模块组成的无线网络访问MMF模块，实时监测被控对象的工作状态；MMF模块根据内分泌单神经元PID控制算法调整控制输出，使被控对象在较小超调的前提下快速达到稳定状态。本发明由硬件系统和植入到MMF模块的软件两部分构成。其中所述的硬件系统由管理单元、无线传输单元和控制单元组成。管理单元为工控机；无线传输单元用于连接管理单元和控制单元，由若干个Wi-Fi模块组成；控制单元由监控服务器、模数转换器、数模转换器、有源低通滤波器和被控对象组成。所述的软件部分由软件滤波和基于内分泌单神经元PID控制算法组成。