一种改善船舶耐波性的航行自控系统

摘要

本发明公开了一种改善船舶耐波性的航行自控系统，不仅能改善横摇特性，还能改善纵摇、垂荡特性。控制单元通过艏部倒T型水翼和艉部双压浪板间的差模运动实现船舶纵摇角的控制，通过艉部双压浪板间的差模运动实现船舶横摇角的控制，通过艏部倒T型水翼和双压浪板间的共模运动控制船舶的整体升沉。