码头轨道式起重机最优路径调度方法和系统

摘要

本发明公开了码头轨道式起重机最优路径调度方法和系统，能够在两台轨道式起重机操作中产生冲突区域时提供最优的优先执行顺序方案，来调度轨道式起重机获得好的执行效率。其技术方案为：获取当前轨道式起重机的任务；将当前轨道式起重机的任务分解成为按顺序执行的两个单元操作步骤；通过预估按照单个优先顺序执行方案执行可能产生的冲突和避让情况，计算出所有方案的完成任务时间；通过比较所有方案的完成任务时间，判断出所要执行的方案；根据所要执行的方案中的执行顺序来指挥码头轨道式起重机的操作动作。