一种构架式空间可展天线展开机构

摘要

本发明提供了一种构架式空间可展天线展开机构，其包括若干相同的基本展开单元；其中，基本展开单元包括：第一立杆和第二立杆；上弦杆，其始端通过转动副连接于第一立杆的上端，其末端通过转动副连接于第二立杆的上端；下弦杆，其始端通过转动副连接于第一立杆的下端，其末端通过转动副连接于第二立杆的下端；上斜杆和下斜杆，上斜杆的始端通过转动副连接于第一立杆的上端；下斜杆的始端通过转动副连接于第二立杆的下端；上斜杆的末端和下斜杆的末端通过转动副互相连接；上斜杆通过滑块曲柄机构与第一立杆可动连接，滑块套设于第一立杆；曲柄的一端通过转动副连接于上斜杆，另一端通过转动副连接于滑块；第一立杆上套设有驱动弹簧，驱动弹簧一端固定于第一立杆的下端，另一端连接于滑块。