包括主单元和从单元的照明系统,其中所述主单元可以在从单元接管作为主设备的情况下移动到睡眠模式

摘要

本发明涉及一种包括主要电单元(2)和外围电单元(3,4,5)的系统，其中所述主要电单元和所述外围电单元可在低功率模式与高功率模式之间切换。所述主要电单元被适配成：如果所述外围电单元处于高功率模式则将对所述系统的控制移交到所述外围电单元；并且在所述控制已经被移交之后从所述高功率模式切换到所述低功率模式。所述外围电单元被适配成：如果所述外围电单元处于所述高功率模式则从所述主要电单元接收控制并且控制所述系统。尽管所述主要电单元已经被切换到所述低功率模式，但是这允许所述系统仍然在操作模式下，从而减少所述系统的功率消耗。

说明书

技术领域

本发明涉及一种包括主要电单元和外围电单元的系统。本发明进一步涉及一种用于控制该系统的方法和计算机程序。

背景技术

包括主要电单元和外围电单元的系统是例如主/从系统，所述主/从系统包括像微控制器单元这样的主装置和一个或数个从装置，所述从装置例如是用于通信的收发器、传感器等等。因为主装置和从装置全部消耗功率，所以主/从系统的总体功率消耗是相对高的。

发明内容

提供包括主要电单元和外围电单元的、包括较低的功率消耗的系统被看作是本发明的目标。本发明的另外的目标是提供用于控制所述系统的、允许所述系统以较低的功率消耗被操作的方法和计算机程序。

在本发明的第一方面，呈现了包括主要电单元和外围电单元的系统，其中主要电单元和外围电单元可在低功率模式与高功率模式之间切换，

其中主要电单元被适配成：如果外围电单元处于高功率模式，则将对系统的控制移交到外围电单元；并且在控制已经被移交之后从高功率模式切换到低功率模式，以及

其中外围电单元被适配成：如果外围电单元处于高功率模式，则从主要电单元接收控制并且控制系统。

因为主要电单元被适配成将对系统的控制移交到外围电单元以及在控制已经被移交之后从高功率模式切换到低功率模式，并且因为外围电单元被适配成从主要电单元接收控制并且在控制已经被接收到之后控制系统，所以尽管主要电单元已经被切换到低功率模式但是系统仍然能够被操作。这允许减少系统的功率消耗。

如果电单元（即，主要电单元或外围电单元）具有对系统的控制，所述对系统的控制还能够被看作为主权利，则该电单元优选地定义系统的动作，特别地定义具有控制的电单元的和其它电单元的动作。例如，如果主要电单元具有主权利，则仅那些对执行如由主要电单元所定义的特定任务是必要的外围电单元可以为活动的。

优选地，高功率模式是活动模式以及低功率模式是睡眠模式，特别地是深度睡眠模式。主要电单元和外围电单元能够具有仅两个功率模式，特别地仅高功率模式和低功率模式，例如，仅活动模式和睡眠模式，或主要电单元和外围电单元能够具有两个以上的功率模式，例如，具有最大的功率消耗的活动模式、具有较少的功率消耗的睡眠模式以及具有最低的功率消耗的深度睡眠模式。在不同的功率模式下，相应的电单元的不同的功能性被启用，导致不同的功率消耗。例如，如果主要电单元是微控制器，则在活动模式下微控制器的所有功能都能够被启用，在睡眠模式下，IO触发器、RAM功能等等能够被启用，以及在深度睡眠模式下仅像实时时钟(RTC)、看门狗定时器等等的特定功能能够被启用。

优选的是，主要电单元包括向前移交规则，所述向前移交规则定义在哪些条件下控制将被移交到外围电单元，其中主要电单元被适配成：如果由向前移交规则所定义的条件被实现则将控制移交到外围电单元。例如，系统能够包括数个外围电单元并且向前移交规则能够定义控制要被移交到处于高功率模式的哪一个外围电单元。

在实施例中，系统包括多个外围电单元，其中主要电单元被适配成：如果处于高功率模式的外围电单元的数目小于或等于预定义的数目则将控制移交到处于高功率模式的一个或数个外围电单元，其中所述预定义的数目优选地为一。这些规则能够确保只有移交将导致功率消耗的大幅减少，控制才被从主要电单元移交到外围电单元。例如，移交规则能够定义：如果外围电单元是正处于高功率模式的唯一的外围电单元，则控制被移交到外围电单元。

进一步优选的是，外围电单元被适配成：如果外围电单元已经接收到控制则将确认发送到主要电单元，其中主要电单元被适配成：在主要电单元已经接收到该确认之后从高功率模式切换到低功率模式。这确保了可以被看作为主权利的控制一直被分配给a)主要电单元和b)一个或数个外围电单元中的至少一个。

还优选的是，外围电单元包括向后移交规则，所述向后移交规则定义在哪些条件下控制将被移交回到主要电单元，其中外围电单元被适配成：如果由向后移交规则所定义的条件被实现则将控制移交回到主要电单元。例如，如果外围电单元是移动传感器，则向后移交规则能够定义：如果移动传感器检测到移动则控制将被移交回到主要电单元。或者，如果外围电单元是收发器，则向后移交规则能够定义：如果收发器接收到任何数据或者只有收发器接收到特定的预定义种类的数据，控制才将被移交回到主要电单元。

在实施例中，如果控制将被移交回到主要电单元，则外围电单元能够将中断发送到主要电单元以便唤醒主要电单元，即，将主要电单元从低功率模式切换到高功率模式，并且与主要电单元握手。这个唤醒过程能够例如通过数据总线接口或经由单独的中断线被执行。

优选地，主要电单元被适配成：如果主要电单元已经接收到控制则将确认发送到外围电单元，其中外围电单元被适配成继续控制系统，直到外围电单元已经接收到确认为止。这确保了还可以被看作为主权利的控制一直被分配给主要电单元和一个或数个外围电单元中的至少一个。

进一步优选的是，主要电单元是微控制器单元，并且系统包括一个或数个外围电单元，其是传感器、收发器、接口以及光源中的至少一个。传感器例如是光传感器、温度传感器或移动传感器。接口例如是总线、存储装置、I/O装置等等。收发器例如是射频收发器、以太网收发器等等。外围电单元被配置成与主要电单元进行通信并且可选地彼此通信。它们优选地包括用于允许外围电单元行动并且与主要电单元进行通信以及可选地彼此通信接口控制器。特别地，接口控制器被适配成依照相应的定义的规则来行动。例如，光源能够包括照明接口控制器，所述照明接口控制器控制a)光源的光发射和b)与主要电单元并且可选地与其它外围电单元的通信，特别地控制请求和确认的接收和发送。在实施例中，系统是这样的照明系统，所述照明系统包括作为外围电单元的光源和像移动传感器、光传感器、温度传感器等等的传感器以及作为主要电单元的像微控制器的主要控制器。因此，照明系统能够被提供，其能够对像检测到的移动和/或环境光这样的外部影响起反应，其中照明系统的功率消耗能够被减少。

还优选的是，主要电单元被适配成随着将控制移交到外围电单元而移交控制规则，其中控制规则定义由外围电单元执行的控制。特别地，控制规则定义哪些动作被允许由外围电单元来执行，而不需要主要电单元切换在高功率模式下。例如，如果外围电单元是换能器并且主要电单元是微控制器，则控制规则能够定义：收发器能够发送和/或接收心跳消息，并且在已经接收到心跳消息之后发送确认，同时主要电单元能够保持在低功率模式下。

在实施例中，系统包括数个外围电单元，其中控制规则定义哪些请求能够通过具有控制的外围电单元被发送到哪个外围电单元。已经接收到控制的外围电单元因此能够控制其它外围电单元，而不需要将主要电单元从低功率模式切换到高功率模式。在实施例中，外围电单元中的一个是移动传感器，所述移动传感器具有控制并且如果该移动传感器已经检测到移动则能够将请求发送到另一外围电单元以执行期望的动作。另一个外围电单元例如是光源，其中如果移动传感器已经检测到移动，则移动传感器能够将请求发送到光源以接通光，而不需要将主要电单元切换到高功率模式。这能够进一步减少系统的功率消耗。

在实施例中，系统包括数个外围电单元，其中外围电单元可在低功率模式与高功率模式之间切换，其中主要电单元被适配成：如果外围电单元中的一个或数个处于高功率模式则从相应的一个或数个外围电单元移交对系统的控制，并且在控制已经被移交之后将主要电单元从高功率模式切换到低功率模式，其中外围电单元被适配成：如果相应的外围电单元处于高功率模式，则从相应的主要电单元接收控制并且控制系统。

在本发明的另外的方面，呈现了用于控制包括主要电单元和外围电单元的系统的方法，其中主要电单元和外围电单元可在低功率模式与高功率模式之间切换，所述方法包括：

- 如果外围电单元处于高功率模式，则将对系统的控制从主要电单元移交到外围电单元，

- 如果外围电单元处于高功率模式并且已经从主要电单元接收到控制，则通过外围电单元控制系统，以及

- 在控制已经被移交之后，将主要电单元从高功率模式切换到低功率模式。

在本发明的另外的方面，呈现了用于控制包括主要电单元和外围电单元的系统的计算机程序，其中主要电单元和外围电单元可在低功率模式与高功率模式之间切换，计算机程序包括程序代码装置，以用于当计算机程序在控制系统的计算机上被运行时，使系统执行如在权利要求12中所限定的方法的步骤。

应该理解的是，权利要求1的系统、权利要求12的方法、以及权利要求13的计算机程序具有类似的和/或相同的优选实施例，特别地如在从属权利要求中限定的。

应该理解的是，本发明的优选实施例还可以为从属权利要求与相应的独立权利要求的任何组合。

本发明的这些和其它方面将从下文中所描述的实施例是明显的并且将参考其来阐述。

附图说明

在以下附图中：

图1示意性并且示范性地示出了包括主要电单元和外围电单元的系统的实施例，

图2示意性并且示范性地示出了包括主要电单元和外围电单元的系统的另外的实施例，

图3示出了示范性地图示了用于控制包括主要电单元和外围电单元的系统的方法的实施例的流程图，以及

图4示范性地示出了描述了系统的可能的操作的计时图。

具体实施方式

图1示意性并且示范性地示出了系统1的实施例，系统1包括主要电单元2和数个外围电单元 3、4、5。在这个实施例中，主要电单元2是可在低功率模式与高功率模式之间切换的微控制器单元。低功率模式是微控制器单元的睡眠模式并且高功率模式是微控制器单元的活动模式。数个外围电单元3、4、5能够包括例如传感器、收发器、接口、光源等等。例如，外围电单元3可以为光传感器，外围电单元4可以为移动传感器以及外围电单元5可以为光源。因此，系统1可以是用于取决于由光传感器3所检测到的环境光以及取决于由移动传感器4所生成的移动检测信号来提供光源5的光的照明系统。

主要电单元2被适配成：如果外围电单元3、4、5中的一个或数个处于高功率模式，则将对系统的控制移交到相应的外围电单元3、4、5，并且在控制已经被移交之后从高功率模式切换到低功率模式。相应地，外围电单元3、4、5被适配成：如果相应的外围电单元3、4、5处于高功率模式，则从主要电单元2接收控制并且控制系统。

主要电单元能够被看作是初始主单元并且外围电单元3、4、5能够被看作是初始从单元。相应地，对系统的控制的移交能够被看作是移交系统的主权利。在主权利已经被移交到初始从单元之后，相应的初始从单元变成主单元。

具有主权利（即具有对系统的控制）的电单元（即主要电单元2或外围电单元3、4、5中的一个或数个）控制其它电单元，特别地，控制其它外围电单元。例如，具有控制的外围电单元能够将请求发送到其它外围电单元以及从其它外围电单元接收数据。

主要电单元2包括向前移交规则，所述向前移交规则定义在哪些条件下控制将要被移交到相应的外围电单元3、4、5，其中主要电单元2被适配成：如果由向前移交规则所定义的条件被实现则将控制移交到相应的外围电单元3、4、5。向前移交规则能够定义例如控制将被移交到外围电单元3、4、5中的哪一个。此外，向前移交规则能够定义：如果处于高功率模式的外围电单元的数目小于或等于预定义的数目，特别地如果仅一个外围电单元处于高功率模式，则控制才被移交到外围电单元3、4、5中的处于高功率模式的一个或数个。在实施例中，向前移交规则定义：控制能够被移交到的一个或数个外围电单元，其中，如果这些外围电单元中的一个处于高功率模式，则控制被移交到这个外围电单元。向前移交规则还能够定义外围电单元的优先权列表，其中如果数个外围电单元处于高功率模式并且如果处于高功率模式的这些外围电单元的数目小于或等于预定义的数目，则控制被移交到处于高功率模式并且在优先权列表中具有最高优先权的外围电单元。

外围电单元3、4、5被适配成：如果相应的外围电单元3、4、5已经接收到控制，则将确认发送到主要电单元2，其中主要电单元2被适配成：在主要电单元2已经接收到确认之后从高功率模式切换到低功率模式。

外围电单元3、4、5被进一步适配成依照提供的向后移交规则将控制移交回到主要电单元2。例如，如果控制已经被移交到移动传感器4，则向后移交规则能够定义：如果移动传感器4检测到移动，则控制将被移交回到主要电单元2。或者，例如，如果在另一实施例中外围电单元是控制已经被移交到的并且处于高功率模式以便收听进来的数据的收发器，则向后移交规则能够定义：如果收发器接收到任何数据，或者如果收发器接收到特定的预定义种类的数据，则控制将被移交回到主要电单元。

如果控制（即主权利）将被移交回到主要电单元2，则相应的外围电单元3、4、5能够将中断发送到主要电单元2以便唤醒主要电单元2，即，将主要电单元2从低功率模式切换到高功率模式，并且与主要电单元2握手。这个唤醒过程能够例如通过数据总线接口或经由单独的中断线被执行。

不仅相应的外围电单元3、4、5而且主要电单元2被优选地适配成发送确认。特别地，主要电单元2被适配成：如果主要电单元2已经接收到控制，则将确认发送到相应的外围电单元3、4、5，其中外围电单元3、4、5被适配成继续控制系统，直到相应的外围电单元3、4、5已经接收到确认为止。

主要控制单元2被适配成随着将控制移交到相应的外围电单元3、4、5而移交控制规则，其中控制规则定义由相应的外围电单元3、4、5所执行的控制。控制规则定义哪些动作被允许由相应的外围电单元3、4、5来执行，而不需要主要电单元2切换在高功率模式下。例如，如果在实施例中外围电单元是换能器并且主要电单元是微控制器，则控制规则能够定义：收发器被允许发送和/或接收心跳消息，并且在已经接收到心跳消息之后发送确认，同时主要电单元能够保持在低功率模式下。

控制规则能够被适配成定义哪些请求能够通过具有控制（即具有主权利）的相应的外围电单元被发送到哪一个外围电单元。已经接收到控制的相应的外围电单元因此能够控制其它的外围电单元，而不需要将主要电单元从低功率模式切换到高功率模式。例如，如果外围电单元中的一个是具有控制的移动传感器，则在移动传感器已经检测到移动的条件下该移动传感器能够将请求发送到另一外围电单元以便执行期望的动作。另一个外围电单元例如是光源，其中如果移动传感器已经检测到移动则该移动传感器能够将请求发送到光源以便接通光，而不需要将主要电单元切换到高功率模式。为了允许相应的外围电单元直接将请求发送到另一外围电单元而不需要主要电单元被切换到高功率模式，主要电单元和外围电单元能够如图2中所示意性地和示范性地示出的被连接。

外围电单元被配置成与主要电单元进行通信并且彼此通信。它们优选地包括用于允许外围电单元行动和与主要电单元进行通信并且可选地彼此通信的接口控制器。特别地，接口控制器被适配成依照相应的定义的规则来行动。例如，光源能够包括照明接口控制器，所述照明接口控制器控制a)光源的光发射和b)与主要电单元和其它外围电单元的通信，特别地控制请求和确认的接收和发送。

在图2中，为微控制器单元102的主要电单元被连接到数据总线106。此外，在这个实施例中分别为光传感器、移动传感器、以及光源的外围电单元103、104、105同样被连接到数据总线106。如果主要电单元102具有控制，即具有主权利，则其能够经由数据总线106将请求发送到外围电单元103、104、105并且从这些外围电单元接收数据。此外，在控制已经被从主要电单元102移交到外围电单元103、104、105之后，已经接收到控制的相应的外围电单元能够经由数据总线106将请求发送到其它外围电单元并且从其它外围电单元接收数据。

主要电单元能够被适配成接收用于禁用或启用将控制从主要电单元移交到数个外围电单元的一个或多个的功能的外部信号。例如，主要电单元能够被与楼宇管理网络连接以用于接收对应的信号，其中例如用户能够将对应的信号发送到主要电单元，或者如果主要电单元处于睡眠模式则发送到能够唤醒主要电单元的外围电单元。在实施例中，外部信号能够通过有线或无线通信装置、特别地如果主要电单元处于睡眠模式则经由可以唤醒主要电单元的外围电装置被发送到主要电单元。如果主要电单元已经将控制移交到外围电单元，则在已经唤醒之后，控制能够被移交回到主要电单元，并且将控制从主要电单元转递到外围电单元的功能能够被禁用。如果在另一情形下主要电单元仍然具有控制，则取决于向前移交规则将控制转递到外围电单元的功能能够在对应的外部信号被主要电单元接收到的条件下被禁用。例如为了执行峰值负载抑制或在紧急的情况下，向前移交的这个功能能够被禁用。例如，为了允许主要电单元将对应的消息直接传送到光源以便减少功率消耗，向前移交的功能能够被禁用。在像火灾或偷窃的紧急情况下，主要电单元能够与光源通信以便切换到高功率模式以用于提供紧急照明。向前移交的功能能够保持禁用，直到对应的启用信号已经被主要电单元接收到为止。

在下面，用于控制包括主要电单元和外围电单元的系统的方法的实施例将参考图3中所示出的流程图被示范性地描述，其中主要电单元和外围电单元可在低功率模式与高功率模式之间切换。

在步骤101中，在初始情形下，主要电单元具有对系统的控制（即，具有主权利），并且控制外围电单元（例如，将请求发送到外围电单元并且从外围电单元接收数据）。主要电单元例如是微控制器单元，以及外围电单元例如是移动传感器、光传感器以及光源。因此，系统可以为照明系统。

在步骤102中，对系统的控制被从主要电单元移交到正处于高功率模式的外围电单元。例如，如果光源处于低功率模式并且移动传感器和光传感器处于高功率模式以便对于感测光和移动是活动的，则微控制器单元保持在高功率模式下可能是不必要的。在这种情形下，主要电单元能够将控制（即，主权利）移交到移动传感器和/或光传感器。在哪些条件下主要电单元被允许将控制（即，主权利）移交到处于高功率模式的哪些外围电单元能够通过向前移交规则来定义。此外，随着将控制移交到外围电单元，控制规则优选地也被移交到相应的外围电单元，其中控制规则定义相应的外围电单元被允许执行哪些动作。

在控制已经被移交到相应的外围电单元之后，在步骤103中，系统通过外围电单元来控制。

在步骤104中，主要电单元被从高功率模式切换到低功率模式。特别地，微控制器单元被从活动模式切换到睡眠模式中，同时系统被已经接收到主权利的相应的外围电单元来控制。

上面描述的系统能够被看作是智能系统，其管理主/从权利，并且通过其来管理在外围电单元之间的低功率状态和高功率状态、特别是活动状态和睡眠状态的交换，以便实现低功率消耗和减少的备用功率。特别地，来自外围电单元中的一个（例如，来自移动传感器）的事件触发器能够唤醒睡眠的外围电单元，使得已唤醒的外围电单元能够执行期望的动作。

一般地，系统能够包括主装置，即像微控制器单元这样的主要电单元，以及包括许多外围装置，即被配置为从设备的像用于通信的收发器、传感器等等的许多外围电装置。在现有技术系统中，即使仅存在一个活动的外围装置，主装置通常也必须处于活动模式。这样的已知系统包括例如具有无线通信能力的室外照明控制器系统。在这些系统中，只要例如作为从装置的收发器单元是活动的，即使收发器单元仅对于监听像射频信号这样的信号是活动的，主装置也是活动的。这个模仿（即，主装置必须一直是活动的要求）通常被主装置（即，微控制器单元）与收发器单元（即，从装置）之间的所使用的接口协议来规定，从而强迫系统甚至在监听模式下也具有高功率消耗，所述监听模式还可以被看作为备用模式。诸如串行外围接口(SPI)这样的接口协议不允许主装置睡眠和从装置是活动的。相比之下，参考图1和2在上面所描述的系统可以为更节省功率的，因为功耗大的主要电单元（即，初始主装置）能够与外围电单元（即与外围装置）握手以便移交主权利，其中在主权利已经被移交之后，主要电单元能够进入例如睡眠模式或深度睡眠模式。在事件的情况下，系统可能需要多个外围装置和/或主装置以用于全部操作。在该情形下，具有主权利的外围装置能够将权利返回到主要电单元（例如微控制器单元），使得系统将再一次是全功能的。这样，功率消耗能够在很大程度上被减少。例如，如果仅一个外围装置是活动的，则作为主要电单元的微控制器单元能够将主权利移交到活动的外围装置并且然后微控制器单元能够进入睡眠模式，从而减少系统的功率消耗。

参考图1和2在上面所描述的系统是低功率系统，其在一个或多个外围电单元以独立的方式工作时通过减少来自活动的主要电单元的开销能量消耗来实现。系统可以为具有极低的备用功率的多主/多从系统。在移交主权利时，微控制器单元能够为新的主装置定义优先权（即控制规则）以便执行动作。对于一些动作，新的主装置（即主权利已经被传送到的外围电单元）不需要唤醒主要电单元，相反其能够本身采取行动。

主要电单元可以为微控制器单元，像在活动模式下（即在高功率模式下）具有例如约200 mW的预定义的功率消耗的来自公司NXP的命名为LPC2144的微控制器单元。外围电单元中的至少一些可能消耗更少的功率。例如像来自公司Atmel的命名为AT86RF212的收发器单元这样的收发器单元可以消耗约60 mW的预定义的功率，以及被动红外移动传感器可以消耗约1 mW。即使收发器单元处于监听模式以便监听数据，收发器单元和微控制器单元两者在已知的系统中将处于活动的模式，这导致约 260 mW的系统的总体功率消耗。相对于功率消耗，这样的已知系统因此是非常低效的。然而，如果如参考图1至3在上面所描述的那样主权利能够被从微控制器单元移交到收发器单元，则微控制器单元能够被切换到低功率模式，即睡眠模式，同时收发器单元能够作为系统的主设备来操作。总体系统在监听模式期间然后将消耗仅约60 mW。相应地，如果仅移动传感器必须为活动的，在主权利已经被从微控制器单元移交到移动传感器并且如果微控制器单元和收发器单元已经被切换到它们的睡眠模式的条件下，总体系统将消耗仅1 mW。在其中仅移动传感器是活动的这种情形下，移动传感器能够检测移动，并且如果移动传感器已经检测到移动（即如果事件已经发生），则移动传感器能够取决于相应的规则发送中断以便唤醒微控制器单元并且与微控制器单元握手以便移交回主权利。微控制器单元能够通过例如数据接口总线或单独的中断线被唤醒。

图4示意性并且示范性地示出了计时图，所述计时图示范性地图示了包括主要电单元和外围电单元的系统的操作。

在图4中，线10示范性地表示移动传感器的电压信号，其中电压信号10能够具有上限值和下限值。如果电压信号具有下限值，则移动传感器是活动的，并且如果电压信号具有上限值，则移动传感器处于睡眠模式。因此，在图4中所示出的情形下，移动传感器首先处于睡眠模式并且然后处于活动模式。

线11表示作为来自移动传感器的事件触发器输出的电压信号。在区12中的事件触发器输出11的调制指示例如由移动传感器所检测到的个人的存在。线13示出了从移动传感器发送到主要电单元的对应的中断，即对应的中断电压信号，并且线14表示主要电单元的电压信号。同样地，如果电压信号具有较高的值，则主要电单元处于睡眠模式，并且如果电压信号具有较低的值，则处于活动模式。因此，在第一区15中，主要电单元处于睡眠模式并且移动传感器具有对系统的控制。在第二区16中，主要电单元是活动的并且控制已经被移交回到主要电单元，并且在第三区17中，主要电单元再次处于睡眠模式并且控制已经被再次移交到移动传感器。

尽管在上面描述的实施例中，控制（即，主权利）已经主要地被移交到单个外围电单元，但是控制还能够被移交到数个外围电单元，特别地连同控制规则一起进行移交，所述控制规则定义了每个相应的外围电单元被允许执行的动作。

尽管在上面描述的实施例中，系统已经被描述为例如照明系统，但是系统还可以为具有像微控制器单元这样的主要电单元和像不同的外围模块和接口这样的一个或数个外围电单元的另一系统。

根据对附图、公开内容以及所附权利要求的研究，对于所公开的实施例的其它变化能够被本领域的技术人员在实践所要求保护的发明时理解和实现。

在权利要求中，词“包括”不排除其它元素或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”不排除多个。

单个单元或装置可以实现在权利要求中记载的数个项目的功能。某些措施被记载在相互不同的从属权利要求中的仅有事实不指示这些措施的组合不能被用来获利。

像由一个或数个单元或装置所执行的规则的供应这样的功能能够被任何其它数目的单元或装置来执行。依照上面描述的方法的、系统的功能和/或控制能够被实施为计算机程序的程序代码装置和/或实施为专用硬件。

计算机程序可以被存储/分布在与其它硬件一起或作为其它硬件的一部分供应的合适的介质上，诸如光学存储介质或固态介质，但是还可以被以其它形式分布，诸如经由因特网或其它有线的或无线的电信系统。

权利要求中的任何附图标记不应当被解释为限制范围。