自导向运载平台及该运载平台导航控制方法

摘要

本发明提供一种自导向运载平台，包括依次相连接的位置信息采集装置、控制器、电机驱动器、电机及滚轮和为信息采集装置、控制器、电机驱动器和电机供电的电池。该运载平台，通过位置采集装置准确地感知周围环境，通过控制器的控制来调整平台的运行路径。本发明还提供一种运载平台导航控制方法，能为运载平台选择最优路径来引导其顺利到达目标点。