导航系统及其兴趣地点提示方法

摘要

本发明的课题是提供一种导航系统及其兴趣地点提示方法，能够根据所存储的照片推断出用户的喜好的兴趣地点种类，并且能够将推断出的兴趣地点种类或者该兴趣地点种类中所包含的地点优先提示给用户。本发明的导航系统具有当前位置检出部、地图数据存储部、目的地设定部、路线探索部、显示部、存储多张照片的照片存储部、分析所存储的多张照片的附属信息的附属信息分析部、根据上述附属信息分析部的分析结果判断用户的兴趣地点种类的兴趣地点种类判断部以及在特定状态下将上述兴趣地点种类或者包含在该兴趣地点种类的兴趣地点检索出来后提示给用户的兴趣地点提示部。

说明书

技术领域

本发明涉及一种导航系统以及该导航系统的兴趣地点提示方法，特 别涉及一种能够推测用户喜好的地点并将其推荐给用户的导航系统及 其兴趣地点提示方法。

背景技术

当前，车辆上搭载的车载导航装置、具有导航功能的智能手机等导 航系统得到了广泛的应用。并且，随着电子、通信、信息处理等技术的 发展，这些导航系统除了具备导航功能以外，还具备通讯功能、播放功 能、拍摄功能等。例如，当今的智能手机上就除了具有导航功能、通话 功能、播放功能以外，还搭载有摄像装置，从而能够进行拍照/摄影。当 今的车载导航装置也同样，除了具有音频/视频播放功能、广播接收功能 以外，还可以通过BT（Bluetooth，蓝牙）与智能手机相连接实现免持 接打电话，并且能够利用该智能手机中所具有的资源。另一方面，用户 能够利用这些车载导航系统的导航功能进行设施的检索、目的地的设 定，并能够被引导至所设定的目的地等。

发明所要解决的课题

但是，在利用这些导航功能时，用户怎样能够从大量的数据库信息 中快速容易地选择出所需要的信息、内容，例如怎样快速地选择自己喜 好的地点、设施并将其设定成目的地，则成为当前的一大课题。

发明内容

本发明就是为了解决上述课题而创出的，其目的就是要提供一种导 航系统及其兴趣地点提示方法，能够根据所存储的照片推断出用户的喜 好的兴趣地点种类，并且能够在特定状况下将推断出的兴趣地点种类或 者该兴趣地点种类中所包含的地点优先提示给用户。

为了达成上述目的，本发明的导航系统具备：当前位置检出部，检 测出当前位置；地图数据存储部，存储地图数据；目的地设定部，进行 目的地设定；路线探索部，探索从上述当前位置检出部检出的当前位置 到上述目的地设定部设定的目的地之间的引导路线；显示部，将上述当 前位置检出部检测出的当前位置、根据上述地图数据存储部形成的地图 画面、由上述路线探索部探索的引导路线重合显示；照片存储部，存储 多张照片；附属信息分析部，分析上述照片存储部中存储的多张照片的 附属信息；兴趣地点种类判断部，根据上述附属信息分析部的分析结果 判断用户感兴趣的地点种类；兴趣地点提示部，上述地图数据存储部还 存储有各地点的地点种类，在特定状况下，该兴趣地点提示部从上述地 图数据存储部存储的地图数据中检索上述兴趣地点种类或者该兴趣地 点种类中所包含的兴趣地点并进行提示。

并且，在本发明的导航系统中，上述附属信息是照片文件名称、属 性信息、拍摄地点的坐标信息、拍摄日期信息中任意1个以上。

并且，在上述本发明的导航系统中，上述兴趣地点种类判断部根据 上述附属信息分析部的分析结果，如果上述多张照片中规定比例以上的 照片所拍摄的地点内容是属于相同地点种类时，判断该地点种类是用户 感兴趣的地点种类。

并且，在上述本发明的导航系统中，上述特定状况是进行地点检索 时；在根据用户的操作进行地点检索时，上述兴趣地点提示部将上述兴 趣地点种类优先提示给用户。

并且，在上述本发明的导航系统中，上述特定状况是进行目的地设 定时；当所设定目的地的规定范围内存在上述兴趣地点种类所包含的兴 趣地点时，上述兴趣地点提示部在该目的地的规定范围内检索上述兴趣 地点种类所包含的地点并提示给用户。

并且，在上述本发明的导航系统中，上述特定状况是进行路线引导 时；当上述路线探索部所探索的引导路线的规定范围内存在上述兴趣地 点种类所包含的兴趣地点时，上述兴趣地点提示部检索该引导路线的规 定范围内所存在的上述兴趣地点并提示给用户。

本发明的导航系统的兴趣地点提示方法，具备：照片存储步骤，存 储多张照片；附属信息分析步骤，分析上述照片存储部存储的多张照片 的附属信息；兴趣地点种类判断步骤，根据上述附属信息分析步骤的分 析结果判断用户感兴趣的地点种类；兴趣地点提示步骤，在特定状况下， 该兴趣地点提示部从存储的地图数据中检索上述兴趣地点种类或者该 兴趣地点种类中所包含的兴趣地点并进行提示。

发明效果

根据本发明的导航系统及其兴趣地点提示方法，能够根据对所存储 的照片的附属信息进行的分析推断出用户的兴趣地点种类，并且能够在 用户进行目的地设定、地点检索等需要从大量的地图数据中利用/选择自 己所需要的内容时，将上述兴趣地点种类或者该种类中包含的地点检索 出来并优先提示给用户，因此用户能够更加迅速、容易地从大量的数据 中选择到自己所需要的内容，从而提高了系统的操作性及用户的满意 度。

附图说明

图1为本发明的导航系统的第1实施方式的构成框图。

图2为本发明的导航系统的第2实施方式的构成框图。

图3为本发明的导航系统的动作流程图。

图4为本发明的导航系统的工作过程中1种特定状况的判断的动作 流程图。

图5为本发明的导航系统的工作过程中另1种特定状况的判断的动 作流程图。

图6为体现本发明的导航系统中各地点与该各地点的地点种类的 对应存储方式的示意图。

图7为本发明的导航系统中存储的照片的附属信息的示意图。

图8为本发明的导航系统进行兴趣地点种类提示时的显示例图。

图9为本发明的导航系统进行兴趣地点提示时的显示例图。

图10为本发明的导航系统进行兴趣地点提示时的显示例图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。

首先，参照图1说明本发明的导航系统的构成。

〈构成上的第1实施方式〉

本发明的导航系统可以由车载导航装置单体构成。图1就是本发明 的导航系统由车载导航装置构成时，体现该车载导航装置构成的框图。 符号100为构成本发明导航系统的车载导航装置。如图1所示，该车载 导航装置100具有：地图数据存储部101、当前位置检出部102、目的 地设定部103、路线探索部104、声音输出部105、喇叭106、照片存储 部107、附属信息分析部108、兴趣地点种类判断部109、兴趣地点提示 部110、图像输出部111、显示部112、中央控制部113。并且，除了上 述构成以外，该车载导航装置还具备操作部、路线引导部等未图示的一 般的车载导航装置都具备的通常构成。下面，对该车载导航装置100进 行详细说明。

地图数据存储部101由DVD或者CD的光盘、硬盘、半导体存储 器等构成，存储了道路名称、道路链接路段（LINK）等道路信息、住所 和地点坐标关联存储的住所数据、地点名称及与该地点对应的地点坐标 以及各地点的地点种类等地图数据。这里的地点是指银行、政府机关、 学校等设施及山、海、沙漠、寺院、历史建筑等自然/人文景观等。在地 点是设施的情况下，与现有的导航装置中存储的设施数据的存储方式相 同。当地点是设施以外的情况下，数据的存储如图6所示那样进行，具 体的，例如地点名称为“A山”、“B山”、“C池”等地点与这些地 点的地点种类“山”、“山”、“湖”等以及这些地点的坐标“a”、 “b”、“c”等相对应存储。

当前位置检出部102用来检测出当前位置，例如通过多个GPS卫星 信号（定位用数据）计算出当前位置,利用车速传感器、陀螺仪传感器计 算出自车位置（根据自律航法），或者利用移动电话的位置信息发送服 务等，或者将上述这些方法进行组合使用计算出当前位置。

目的地设定部103是进行用户所希望的目的地设定的部分，与通常 的电子机器的操作部具有相同构成，通常由操作按键、可远距离操控的 遥控器、或者与显示部画面相重叠配置的触摸屏等构成。

中央控制部113与其他各部分相连并且能够对该其他各部分进行控 制。该中央控制部113由图中未示出的CPU（Central Processing Unit， 中央处理器）、用来暂时存储来自其他部分的数据、演算数据等的 RAM(Random Access Memory，随机存储器）、用来存储为了控制其他 各部分、为了演算而必须的程序、数据等的ROM（Read Only Memory， 只读存储器）等构成。

路线探索部104利用地图数据存储部101中存储的地图数据、所存 储的探索引导路线用的程序，根据迪杰斯特拉（Dijkstra）最短路径算法 等计算出从当前位置或者用户指定的出发地到所设定目的地之间的引 导路线。

照片存储部107由半导体存储器、硬盘等记录媒体构成，可存储多 张照片。

附属信息分析部108对照片存储部107中存储的照片的属性信息进 行分析。现今的数码相机或者智能手机在拍摄照片时，所拍摄的照片文 件同照片文件名、属性信息、拍摄地点坐标、拍摄日期等附属信息对应 存储。该附属信息分析部108对上述照片文件名等照片附属信息进行分 析，判断其拍摄地点以及该拍摄地点的地点种类。例如，如图7所示， 照片文件名称为“大黑山”的照片的属性信息、拍摄日期、评论信息等 与该照片一同被存储。在这种情况下，附属信息分析部108能够从上述 照片名或者评论中抽出地点名称的“大黑山”。之后，根据如图6所示 的数据库能够判断得出“大黑山”的地点种类是“山”。另外，当被分 析的附属信息是拍摄地点的坐标时，根据被存储的地图数据能够得到与 该拍摄地点坐标所对应的地点。当分析的附属信息是拍摄日期时，根据 导航系统中存储的履历信息能够得知在拍摄照片的日期用户所去过的 地点，从而推测出拍摄该照片的地点。然后，根据地点信息和上述图6 的数据库判断出地点种类。

兴趣地点种类判断部109根据附属信息分析部108对存储的照片的 附属信息分析的结果判断用户喜好的兴趣地点的地点种类。并且，将被 判断为兴趣地点种类的地点种类存储在本发明的导航系统的存储部中。 具体的，利用如下的方法根据附属信息分析部108的分析结果来判断兴 趣地点种类。

〈兴趣地点种类判断方法1〉

附属信息分析部108利用上述分析方法将照片存储部107中存储的 所有照片进行分析，分别得到各照片的拍摄地点以及拍摄地点种类后， 兴趣地点种类判断部109根据这些得到的信息，判断在上述多张照片中， 是否存在规定比例（例如2分之1、3分之2）以上的照片所拍摄的地点 的地点种类相同，如果存在，则该规定比例以上的照片所拍摄的地点的 地点种类就被判断为用户喜好的兴趣地点种类。例如，规定比例为2分 之1时，且在检测出照片存储部107中存储的10张照片中有6张所拍 摄的地点种类为“山”的情况下，判断该地点种类“山”即为用户的兴 趣地点种类。

〈兴趣地点种类判断方法2〉

每当照片存储部107中存储的照片进行更新的时候，附属信息分析 部108就对新存储的照片的附属信息进行分析。分析之后，将照片的拍 摄地点及其地点种类与照片的存储日期相对应地暂时存储。如果规定期 间（例如3个月、6个月或者1年）内进行过多次照片的更新，该多次 中的规定比例（例如2分之1、3分之2）以上的次数更新的照片中具有 拍摄地点种类相同的照片，则兴趣地点种类判断部109判断该拍摄地点 种类是用户喜好的兴趣地点种类。例如，规定比例为2分之1的情况下， 在3个月内用户更新过5次照片（5次进行新照片的存储），根据分析 其中3次新存储的照片中具有拍摄“山”（地点种类）的照片，则判断 为“山”是用户的兴趣地点种类。或者，也可以在检出规定期间内所更 新的所有照片中存在规定比例以上的相同拍摄地点的照片时，则判断该 拍摄地点为用户兴趣地点种类。

兴趣地点种类判断部109判断出的兴趣地点种类被存储的情况下， 当兴趣地点提示部110检测出特定情况时，就将存储的兴趣地点种类或 者根据图6所示的数据库内容抽出的包含在上述兴趣地点种类中的兴趣 地点通过喇叭106、显示部112等提示给用户并可供用户选择利用。这 里的特定状况是为了设定目的地等进行POI(Point OfInterest，兴趣点) 检索时、目的地设定时、路线引导中等。具体的实施方法以及提示方法 将在后文进行详细叙述。

还有，上述路线探索部104、附属信息分析部108、兴趣地点种类 判断部109、兴趣地点提示部110均由CPU等构成，并且这些部分也可 以设置在上述中央控制部113的内部。

还有，当本发明的车载导航装置利用与其相连的各种信息源时，由 各信息源产生的音频信号被传输给声音输出部105，经过音频处理后由 喇叭106输出；由各信息源产生的视频信号通过图像输出部111进行图 像处理后显示于显示部112。

〈构成上的第2实施方式〉

本发明的导航系统除了可以如图1所示那样由车载导航装置单体构 成以外，也可以由车载导航装置及通过BT(Bluetooth,蓝牙)装置等与其 相连接的智能手机等移动电话机共同构成。这种情况便如图2所示，本 发明的导航系统200由车载导航装置300及移动电话机400构成。这时， 构成车载导航装置300的地图数据存储部301、当前位置检出部302、 声音输出部303、喇叭304、目的地设定部305、路线探索部306、兴趣 地点提示部307、图像输出部308、显示部309以及中央控制部310分 别与图1中的地图数据存储部101、当前位置检出部102等各对应部分 的构成相同，因此省略对其详细说明。另一方面，本第2实施方式中的 移动电话机400具有摄像装置401、通信部402、天线403、照片存储部 404、附属信息分析部405、兴趣地点种类判断部406、控制部407。通 信部402通过天线403能够与其他移动电话机、外部服务器等外部通信 终端进行通信。照片存储部404的构成和功能与图1中的照片存储部107 基本相同，由上述摄像装置401拍摄的照片将直接以照片文件的形式存 储在该照片存储部404中。但是也可以通过控制部407从外部的其他存 储装置中读取照片文件而后存储于该照片存储部404。附属信息分析部 405、兴趣地点种类判断部406也与图1中的附属信息分析部108、兴趣 地点种类判断部109具有相同的构成和功能，对存储在照片存储部404 中的照片进行分析，并根据分析结果判断用户喜好的兴趣地点种类。由 于具体的附属信息分析、兴趣地点判断方法已在前面内容中详细说明， 此处将不再赘述。之后，可将判断出的兴趣地点种类先暂时存储在移动 电话机400一侧的图中未图示的存储部，也可以通过BT等通信方式将 上述兴趣地点种类的信息从移动电话机400传给车载导航装置300并进 行存储。在暂存在移动电话机400一侧的情况下，当兴趣地点提示部307 检测出处于特定情况时，通过BT等通信方法从移动电话机400读取兴 趣地点种类信息，根据地图数据存储部301存储的数据抽出相应的兴趣 地点，将兴趣地点种类或者其相应的兴趣地点提示给用户。如果存储于 车载导航装置300，则兴趣地点提示部307进行与图1所示兴趣地点提 示部110同样的动作。另外，在该实施方式中，附属信息分析部405、 兴趣地点种类判断部406也可以设置在车载导航装置300中。

〈构成上的第3实施方式〉

本发明的导航系统也可以由具有导航功能的移动电话机单体（例如 智能手机）构成。这种情况下，实现本发明的所有的构成（如图1、图 2所示的构成）均内置于该移动电话机单体中。只是这种情况下的地图 数据存储部将由外部服务器构成。其他部分的构成分别与上述第1实施 方式或者第2实施方式中的相应构成相同，此处不再赘述。

下面，参照图3～图5、图8～图10说明本发明的导航系统的动作。

图3是本发明的导航系统的兴趣地点种类判断动作的流程图。首先， 附属信息分析部108检测出照片存储部107中是否存储有多张照片（步 骤S201）。若检测出存储有多张照片时（步骤S201:是），抽出该多张 照片的附属信息（照片文件名、拍摄地点坐标等），按照上述方法分析 各照片的拍摄地点以及拍摄地点所属的地点种类（步骤S202）。附属信 息分析部108将所有存储的照片的附属信息分析之后，兴趣地点判断部 109根据分析结果来判断是否存在用户喜好的兴趣地点种类（步骤 S203）。利用上述兴趣地点种类判断方法判断出用户喜好的兴趣地点种 类时，则为存在用户喜好的兴趣地点种类。如果利用上述兴趣地点种类 判断方法，1个兴趣地点种类也没有判断出来，例如多张照片中拍摄地 点种类相同的照片不再规定比例（2分之1、3分之2等）以上，则判断 为不存在兴趣地点种类。如此若判断为存在兴趣地点种类（步骤S203: 是），该兴趣地点种类将被暂时存储于导航系统中（步骤S204）。

由此，根据图3所示的流程，在导航系统中形成了存储有兴趣地点 种类信息的数据库。当兴趣地点提示部110检测出当前导航系统处于特 定情况时，就根据该兴趣地点种类数据库中存储的兴趣地点种类以及根 据地图数据存储部101存储的地图数据即图6所示的数据，将特定的兴 趣地点种类或者该兴趣地点种类所包含的兴趣地点提示给用户。下面将 具体说明特定状况、特定状况的判断方法以及兴趣地点提示方法。

〈特定状况1〉

利用图4、图9说明特定状况1、特定状况1的判断方法以及该状 况下的兴趣地点提示方法。特定状况1是用户设定了目的地之后的状况。 图4是特定状况1的判断以及该状况下兴趣地点提示动作的流程图。首 先，兴趣地点提示部110判断用户是否将某一场所、地点作为目的地进 行了设定（步骤S301）。如果检测出进行了目的地设定时（步骤S301： 是），兴趣地点提示部110根据地图数据、所存储的兴趣地点种类信息、 兴趣地点及与其对应存储的该兴趣地点种类的数据等判断所设目的地 的规定范围内是否存在兴趣地点种类中所包含的兴趣地点（步骤S302）。 在判断所设定目的地的规定范围内存在兴趣地点种类所包含的兴趣地 点时（步骤S302：是），将该兴趣地点信息提示给用户（步骤S303）。 例如，根据图3的动作流程，地点种类“山”被判断为兴趣地点种类并 被存储。这时，如图9所示当用户选择了地点R并将其设定为目的地， 并在该所设目的地R的规定范围（例如3千米以内）检测出地点种类为 “山”的“A山”（参照图6所示数据判断）时，如图9所示除了在显 示画面上显示所设定的目的地R之外，兴趣地点“A山”也以用户可选 择的形式与地图数据相重合的显示在地图显示画面上。另外，作为提示 信息，在显示画面上显示“A山”的位置以外，该“A山”的详细信息， 例如距离当前位置“O”的距离、海拔高度等也可以以文字等形式显示 （未图示）。

〈特定状况2〉

下面参照图5、图10、说明特定状况2、特定状况2的判断方法以 及该状况下的兴趣地点提示方法。特定状况2是用户设定了目的地、导 航系统探索了引导路线后向目的地进行路线引导的过程中。图5是特定 状况2的判断以及该状况下兴趣地点提示动作的流程图。首先，兴趣地 点提示部110判断路线引导部（未图示）是否正沿着路线探索部104探 索的引导路线向目的地引导（步骤S401）。如果检测出正处于向目的地 路线引导状态中时（步骤S401：是），兴趣地点提示部110根据地图数 据、所存储的兴趣地点种类信息、兴趣地点及与其对应存储的该兴趣地 点种类的数据等判断所行驶的引导路线的两侧的规定范围内是否存在 兴趣地点种类中所包含的兴趣地点（步骤S402）。如果判断在行驶的引 导路线的两侧的规定范围内有兴趣地点时（步骤S402：是），将该兴趣 地点信息提示给用户（步骤S403）。这里，可以仅提示位于自车位置前 方的兴趣地点，也可以仅提示以自车位置为中心的规定范围（方圆1千 米以内）内存在的兴趣地点。例如，根据图3的动作流程，地点种类“山” 被判断为兴趣地点种类并被存储。这时，如图10所示，用户将某一地 点（未图示）设定为目的地后，路线探索部探索出引导路线L，在沿该 引导路线L进行路线引导至目的地的过程中，实时监测在该引导路线的 两侧的规定范围内（例如引导路线L两侧距离该引导路线L左右各3公 里的带状区域内）是否存在属于兴趣地点种类“山”的兴趣地点，如果 检测出上述规定区域内具有包含在兴趣地点种类“山”中的“A山”、 “B山”、“C山”时，将自车位置“O”、引导路线“L”以及该3座 山一起显示在显示画面上。

〈特定状况3〉

参照图8说明特定状况3。特定状况3是进行地点检索（POI检索） 的情况。用户在利用通常的地点检索功能时，优先提示执行图3所示工 作流程而形成的兴趣地点种类数据库中具有的地点种类。例如，根据图 3的动作流程，地点种类“山”被判断为兴趣地点种类并被存储。这时， 当用户进行了地点检索的操作时，如图8所示，地点种类“山”便显示 在候补显示画面的最前面。

另外，除了上述状况以外，即使在用户即没有设定目的地，也没处 于引导状态的情况下，在自车位置的规定范围（例如3千米范围内）内 存在属于兴趣地点种类的兴趣地点时，也可以将其提示给用户。

以上说明了本发明的优选的实施方式，但在不超出本发明的技术范 围的前提下还可以对上述实施方式进行种种变形。