一种基于Modbus通讯协议的扩展型通讯方法

摘要

本发明公开了一种基于Modbus通讯协议的扩展型通讯方法，将Modbus通讯协议中未使用的功能码定义为变化数据查询功能码，主站和子站设备通过Modbus RTU格式和Modbus Tcp格式进行配置，物理层通讯方式采用串口RS485或以太网；根据接收到的主站设备发送来的功能码，子站设备将当前发生变化的寄存器地址及寄存器码值打包发送给主站。本通讯方法提高了主站的数据处理效率，避免了大量相同数据的重复传输及重复处理，特别适用于设备数量多且单个设备变化数据量较少的情况；子站设备完成数据查询后依协议数据格式进行答复，在回复的报文中附加寄存器的地址，使得主站容易判断所接收到的数据是否为所需要数据，提高了主站子站间通信的容错性。