内球面凸轮及内球面凸轮摇杆机构

摘要

本发明公开了一种内球面凸轮及内球面凸轮摇杆机构，其中内球面凸轮摇杆机构设于机架上，其包括可绕自身轴心线旋转地设于所述机架上的内球面凸轮、铰支在所述机架上可摆动的摇杆，所述内球面凸轮包括凸轮本体，所述凸轮本体的一轴端上具有沿其轴向内凹的内球面，所述内球面上开设有凸轮槽，所述凸轮槽在所述凸轮本体上呈封闭状，所述摇杆的一端设有导向件，所述导向件间隙配合地设于所述凸轮槽中，当内球面凸轮在外部动力驱动下绕自身轴心线旋转时，导向件在凸轮槽与内球面的作用下沿凸轮槽滑动，摇杆绕其铰支点摆动。该内球面凸轮摇杆机构其结构简单，可获得较大的输出位移。