采用数字式脉冲速度指令实现位置闭环控制的方法

摘要

本发明涉及位置闭环运动控制的方法的技术领域，本发明的方法精度较高，响应速度较快；包括以下步骤：1）、控制设备输出速度指令采用数字脉冲编码，脉冲频率指示速度给定值；2）、驱动器解码数字脉冲式速度指令，并实现速度控制；3）、控制设备接受位置反馈并以此控制速度指令输出，从而实现位置闭环。