一种纯电动城市客车制动能量回收系统控制方法

摘要

本发明公开了一种纯电动城市客车制动能量回收系统控制方法，其包括如下步骤：根据车轴附着系数和载荷计算出所需的总制动力；根据车速和制动踏板行程，采用模糊控制算法得出电制动力；根据地面附着系数和车辆总质量，计算出地面允许最大制动力；然后用所述总制动力减去电制动力，得出摩擦制动力；如果总制动力大于或等于地面允许最大制动力，则电制动停止，完全用摩擦制动，否则用所计算出的电制动力和摩擦制动力共同制动。上述步骤按设定时间间隔反复进行。本发明主要解决了摩擦制动力和电制动力自动分配的问题，根据实际车况的不同，随动分配摩擦制动力和电制动力，较大程度的提高了制动能量回收率。