针对太阳电池阵电路电阻焊接的图像识别系统及方法

摘要

本发明的一种针对太阳电池阵电路电阻焊接的图像识别系统，包括工控机、伺服系统、焊接系统、人机交互系统、图像识别系统；工控机上带有键盘、鼠标和显示屏；伺服系统包括四个轴的伺服控制；焊接系统包括焊接工装、焊接电源、焊接压力监视器、焊接电极、焊接头；人机交互系统控制PCI板卡实现四个轴的逻辑运动；图像识别系统包括识别侧光源、全景相机、焊点识别相机以及焊接过程监视相机，全景相机、焊点识别相机以及焊接过程监视相机均通过网线与工控机的网卡进行连接，通过与人机交互系统通讯，将相机拍摄的图片或者视频在显示屏上显示。本发明图像识别系统具有自动补焊功能，在保证了焊点精确自动识别的前提下，也提高了识别以及焊接效率。