料盒传出装置、等离子体设备和料盒传出控制方法

摘要

本发明提出了一种料盒传出装置，包括：传送带，传送带用于传送料盒，传送带上具有沿料盒传送方向顺序间隔开的第一至第三料盒放置位；驱动装置，驱动装置用于驱动传送带运行；第一至第三传感器，第一至第三传感器分别与第一至第三料盒放置位一一对应以对应地检测第一至第三料盒放置位上是否放置有料盒；控制器，控制器与第一至第三传感器和驱动装置相连以根据第一至第三传感器的检测信号控制驱动装置的运行；和止挡装置。根据本发明实施例的料盒传出装置，可使得第三料盒放置位上始终放置有料盒，保证操作人员单次取走尽可能多的料盒，减少取盒的次数，节省了人力成本。本发明还提出了一种具有上述料盒传出装置的等离子体设备和料盒传出控制方法。

说明书

技术领域

本发明涉及太阳能电池片领域，尤其是涉及一种料盒传出装置、等离子体设备和料 盒传出控制方法。

背景技术

现有太阳能电池片生产过程中的自动化程度越来越高，一方面可以避免人为因素造 成的电池片污染和显著提高产能，另一方是节约人工成本。在自动化传输中不可避免 的需要用到上料系统（负责将硅片从满料盒中取出，料盒的底部通常有U型缺口）和 下料系统（将经过PECVD设备处理的蓝色太阳能电池片卸载至指定的料盒中）。在自 动化上下料应用于生产过程中以后，针对上料来说，操作员的工作不再包含将电池片 一片一片放置某种吸盘的取片位，而仅仅只需将满料盒放置于传入皮带上，将空料盒 从传出皮带上取出。而对于下料，操作员的工作是将空料盒放置于传入皮带上，将满 料盒从传出皮带上取出。

上料系统由多个上料台组成，包括料盒传入模块部分、升降模块部分、料盒传出 模块部分、取片模块部分四个部分。前三个部分的平动传送各通过一个电机实现，此 外升降部分还有一个电机负责升降模块装置的升降运动，取片机构装置只在水平位置 发生位移，在垂直方向上始终保持静止状态，取片装置机构将硅片吸住后与硅片一起 远离料盒，将硅片运至指定位置，然后取片装置机构再伸进料盒中，升降台下降一定 距离使较高一片的硅片的下表面与取片装置机构上表面足够小，保证取片装置机构能 够取到该片。操作员需要在料盒输入装置中模块不停的放置料盒，使得取片装置机构 有足够的硅片可以传送，当任意料盒中的片子被全部取完，升降装置模块下降至低位 （与料盒传出皮带同高），升降装置模块与料盒传出装置模块共同作用将空料盒传出。 由于一个料盒通常在升降台停留的时间只有45S~60S，算上升降台空载上升的时间，料 盒传出装置模块传出一个空料盒的间隔时间约为50S~65S。下料系统由多个下料台组 成，下料台的组成结构与上料台相同，同一技术方案下上料台和下料台控制方式也是 一样的；与上料台不同的是操作工人在料盒传入模块放置空料盒，在料盒传出模块部 分取出满料盒。

通常生产厂家不会希望一两个上料台或下料台就使用一个操作员，在这种情况下 为了节约人力成本，在已有的空间设计和不增加设备成本的基础上，研究一种料盒输 出的控制模式，提升自动化程度，使得需要生产工人去操作同一台上料台或下料台的 间隔时间尽可能的加长变得越来越迫切与重要。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种节省人力成本的料盒传出装置。

本发明的另一个目的在于提出一种具有上述料盒传出装置的等离子体设备。

本发明的再一个目的在于提出一种料盒传出装置的料盒传出控制方法。

根据本发明第一方面实施例的料盒传出装置，包括：传送带，所述传送带用于传送 料盒，所述传送带上具有沿料盒传送方向顺序间隔开的第一至第三料盒放置位；驱动 装置，所述驱动装置用于驱动所述传送带运行；第一至第三传感器，所述第一至第三 传感器分别与所述第一至第三料盒放置位一一对应以对应地检测所述第一至第三料盒 放置位上是否放置有所述料盒；控制器，所述控制器与所述第一至第三传感器和所述 驱动装置相连，当所述第一至第三传感器检测所述第一至第三料盒放置位上均放置有 料盒时，控制所述驱动装置停止运行；和止挡装置，所述止挡装置邻近所述第三料盒 放置位设在所述传送带的下游端部，用于止挡位于所述第三料盒放置位上的料盒。

根据本发明实施例的料盒传出装置，通过设置有与第一至第三料盒放置位一一对应 的第一至第三传感器，第一至第三传感器可分别检测第一至第三料盒放置位上是否有 料盒，从而在第一至第三传感器检测到第一至第三料盒放置位上均放置有料盒时，操 作人员再一次性地将第一至第三料盒放置位上的所有料盒取走，减少取盒的次数，提 高了自动化程度和产能，节省了人力成本。

另外，根据本发明的料盒传出装置还具有如下附加技术特征：

可选地，所述驱动装置为电机。

优选地，所述第二料盒放置位和所述第二传感器分别为多个且彼此一一对应。从而， 传送带上可放置多个料盒，进一步保证了第三料盒放置位上始终放置有料盒，保证了 操作人员单次可取走尽可能多的料盒，减少取盒的次数，节省了人力成本。

根据本发明第二方面实施例的等离子体设备，包括：料盒传入装置；料盒升降台， 所述料盒升降台用于接纳从所述料盒传入装置传送的料盒；料盒传出装置，所述料盒 传出装置为根据本发明第一方面实施例的料盒传出装置，所述料盒传出装置用于接纳 从所述料盒升降台传送的料盒；和取片装置，所述取片装置用于从位于所述料盒升降 台上的料盒内取出硅片。

根据本发明实施例的等离子体设备，通过设置有料盒传出装置，使得操作人员可单 次取走尽可能多的料盒，减少取盒的次数，提高了自动化程度和产能，节省了人力成 本。

可选地，所述等离子体设备为CVD或PECVD设备。

根据本发明第三方面实施例的料盒传出装置的料盒传出控制方法，所述料盒传出装 置的传送带上具有沿料盒传送方向间隔开的第一至第三料盒放置位，所述控制方法包 括以下步骤：S1：检测所述第三料盒放置位上是否有料盒；S2：当所述第三料盒放置 位没有料盒时，分别检测所述第一料盒放置位和所述第二料盒放置位上是否有料盒； S3：当检测到所述第一料盒放置位和/或所述第二料盒放置位上有料盒时，控制所述传 送带运行以将所述料盒传送到所述第三料盒放置位上；和S4：在所述料盒到达所述第 三料盒放置位上且检测到所述第一至第三料盒放置位上均放置有料盒时停止所述传送 带运行。

根据本发明实施例的料盒传出控制方法，当第一至第三传感器检测到所述第一至第 三料盒放置位上均放置有料盒时，操作人员再进行取料盒操作，使得操作人员可单次 取走尽可能多的料盒，减少取盒的次数，提高了自动化程度和产能，节省了人力成本。

具体地，在步骤S2中，当检测所述第三料盒放置位上有料盒时，执行如下步骤：

S21：分别检测所述第一和第二料盒放置位上是否有料盒；

S22：当检测到所述第一料盒放置位或所述第二料盒放置位其一有料盒时，控制所 述传送带运行；

S23：当检测到第一和第二料盒放置位上均放置有料盒时停止所述传送带的运行；

S24：当检测到第一料盒放置位和第二料盒放置位上均没有料盒时，控制所述传送 带运行。

进一步地，在步骤S22中，当检测到第一料盒放置位和第二料盒放置位上均没有料 盒时，控制所述传送带运行。

具体地，所述步骤S3，包括下列步骤：步骤S31，检测到所述第一料盒放置位有料 盒而所述第二料盒放置位上没有料盒，驱动装置启动，所述传送带传送以将所述第一 料盒放置位上的料盒传送到所述第二料盒放置位上，同时所述料盒升降台上的料盒传 送到所述第一料盒放置位上，然后所述传送带继续传送，以将传送到所述第二料盒放 置位上的料盒传送到所述第三料盒放置位上；步骤S32，检测到所述第二料盒放置位上 放置有料盒，所述第一料盒放置位上没有料盒，驱动装置启动，传送带传送以将第二 料盒放置位上的料盒传送到所述第三料盒放置位上，同时所述料盒升降台上的料盒传 送到所述第一料盒放置位上；步骤S33，所述第一传感器和所述第二传感器均检测到所 述第一料盒放置位和所述第二料盒放置位上放置有料盒时，驱动装置启动，使得所述 第二料盒放置位上的料盒传送到所述第三料盒放置位上，所述第一料盒放置位处的料 盒传送到所述第二料盒放置位处，从所述料盒升降台处传来的新料盒传送到所述第一 料盒放置位处。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得 明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明 显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的料盒传出装置的示意图；

图2为根据本发明实施例的等离子体设备的示意图；

图3为根据本发明实施例的料盒传出控制方法的流程图；

图4为图3所示的料盒传出控制方法中的一个实施例的流程图；和

图5为图3所示的料盒传出控制方法中的常见的循环流程的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相 同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考 附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、 “下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为 了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的 方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第 一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、 “相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接， 或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中 间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可 以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有 说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

下面参考图1和图2描述根据本发明实施例的料盒传出装置100，该料盒传出装置 100可设置在等离子体设备200内，用于将料盒传出等离子体设备200。

如图2所示，下面首先描述根据本发明实施例的等离子体设备200，该等离子体设 备200可为CVD设备（化学气相沉积设备）或PECVD设备（等离子体增强化学气相 沉积设备）。

根据本发明实施例的等离子体设备200，如图2所示，包括：料盒传入装置7、料 盒升降台8、料盒传出装置100和取片装置9。其中，料盒升降台8用于接纳从料盒传 入装置7传送的料盒14。料盒传出装置100用于接纳从料盒升降台8传送的料盒14， 其中料盒传出装置100设置成操作人员可一次性从料盒传出装置100上取走该料盒传 出装置100上的所有料盒14。取片装置9用于从位于料盒升降台8上的料盒14内取出 硅片13。其中，料盒传出装置100将在下面进行详细描述。

如图2所示，装载有硅片13的料盒14放置在料盒传入装置7上，料盒传入装置7 将装载有硅片13的料盒14沿着箭头D传送到料盒升降台8上，料盒升降台8可沿着 箭头E上下运动，当料盒升降台8上放置有装载有硅片13的料盒14时，取片装置9 将位于料盒升降台8上的料盒14内的硅片13取出，当料盒14为空料盒时，料盒升降 台8下降将空的料盒14传送到料盒传出装置100上，料盒传出装置100的传送带1沿 着箭头F传送，将空的料盒14传送出等离子体设备200。

需要理解的是，等离子体设备200还可包括装片装置（图未示出），该装片装置用 于将硅片13放入到位于料盒升降台8上的料盒14内。此时，将空的料盒14放置在料 盒传入装置7上，料盒传入装置7将空的料盒传送到料盒升降台8上，装片装置将硅 片13放入到位于料盒升降台8上的料盒14内，料盒升降台8下降将装满硅片13的料 盒14传送到料盒传出装置100上，料盒传出装置100将装满硅片13的料盒14传送出 等离子体设备200。

根据本发明实施例的等离子体设备200，通过设置有料盒传出装置100，使得操作 人员可单次取走尽可能多的料盒14，减少取盒的次数，提高了自动化程度和产能，节 省了人力成本。

下面参考图1和图2详细描述根据本发明上述实施例中的料盒传出装置100。

根据本发明实施例的料盒传出装置100，如图1和图2所示，包括：传送带1、驱 动装置2、第一至第三传感器3-5、控制器和止挡装置6，其中，传送带1用于传送料 盒14，传送带1上具有沿料盒传送方向顺序间隔开的第一至第三料盒放置位10-12。驱 动装置2用于驱动传送带1运行。第一至第三传感器3-5分别与第一至第三料盒放置位 10-12一一对应以对应地检测第一至第三料盒放置位10-12上是否放置有料盒14。控制 器与第一至第三传感器3-5和驱动装置2相连以根据第一至第三传感器3-5的检测信号 控制驱动装置2的运行。其中，控制器在第一至第三传感器3-5检测到第一至第三料盒 放置10-12位上均放置有料盒时，控制驱动装置停止运行。可选地，驱动装置2为电机。

止挡装置6邻近第三料盒放置位12设在传送带1的下游端部，用于止挡位于第三 料盒放置位12上的料盒14。由此，可避免第三料盒放置位12上的料盒14掉落。优选 地，止挡装置6为挡板，从而结构简单，设备成本低。

在图1的示例中，在沿图1中箭头的方向上，传送带1上具有顺序间隔开的第一至 第三料盒放置位10-12，第一传感器3与第一料盒放置位10对应以检测第一料盒放置 位10上是否放置有料盒14，第二传感器4与第二料盒放置位11对应以检测第二料盒 放置位11上是否放置有料盒14，第三传感器5与第三料盒放置位12对应以检测第三 料盒放置位12上是否有料盒14。

在本发明的示例中，第三料盒放置位12为从传送带1上取走料盒14的取料盒位， 且第一料盒放置位10为将料盒14放置到传送带1上的放料盒位。

料盒传出装置100工作时，第三传感器5检测第三料盒放置位12上是否有料盒14， 当第三料盒放置位12有料盒14时，第三传感器5的检测信号反馈到控制器上，控制 器控制驱动装置2的运行使得传送带1停止传送，然后第一传感器3和第二传感器4 开始检测第一料盒放置位10和第二料盒放置位11上是否有料盒14，此时可分为三种 情况，第一种情况是检测到第一料盒放置位10有料盒14而第二料盒放置位11上没有 料盒，控制器控制驱动装置2运行使得传送带1传送，传送带1传送的过程中，第三 料盒放置位12上的料盒14传送到止挡装置6处且被止挡装置6止挡以避免掉落，第 一料盒放置位10上的料盒14被传送到第二料盒放置位11上，同时料盒升降台8上的 料盒传送到第一料盒放置位10上，当第一传感器3、第二传感器4和第三传感器5均 检测到第一料盒放置位10、第二料盒放置位11和第三料盒放置位12放置有料盒14 时，控制器控制驱动装置2的运行使得传送带1停止传送，操作人员可一次性将放置 在第一料盒放置位10、第二料盒放置位11和第三料盒放置位12处的料盒取走。

第二种情况是检测到第二料盒放置位11上放置有料盒14，第一料盒放置位10上 没有料盒，控制器控制驱动装置2运行使得传送带1传送，传送带1传送的过程中， 第三料盒放置位12上的料盒14传送到止挡装置6处且被止挡装置6止挡以避免掉落， 第二料盒放置位11上的料盒14沿朝向第三料盒放置位12的方向传送，同时料盒升降 台8上的料盒传送到第一料盒放置位10上，当第一传感器3、第二传感器4和第三传 感器5均检测到第一料盒放置位10、第二料盒放置位11和第三料盒放置位12放置有 料盒14时，控制器控制驱动装置2的运行使得传送带1停止传送，操作人员可一次性 将放置在第一料盒放置位10、第二料盒放置位11和第三料盒放置位12处的料盒取走。

第三种情况是第一传感器3和第二传感器4均检测到第一料盒放置位10和第二料 盒放置位11上放置有料盒14时，传送带1保持停止状态，然后操作人员可一次性将 放置在第一料盒放置位10、第二料盒放置位11和第三料盒放置位12处的料盒取走。

当第三传感器5检测到第三料盒放置位12上没有料盒14时，第一传感器3和第二 传感器4开始检测第一料盒放置位10和第二料盒放置位11上是否有料盒14，当检测 到第一料盒放置位10和/或第二料盒放置位11上有料盒14时，控制器控制传送带1 运行，此时第一料盒放置位10和/或第二料盒放置位11上的料盒14朝向第三料盒放置 位12传送，同时料盒升降台8上的料盒传送到传送带1上，直到第一传感器3、第二 传感器4和第三传感器5均检测到第一料盒放置位10、第二料盒放置位11和第三料盒 放置位12放置有料盒14时，控制器控制驱动装置2的运行使得传送带1停止传送， 操作人员可一次性将放置在第一料盒放置位10、第二料盒放置位11和第三料盒放置位 12处的料盒取走。

当第一料盒放置位10、第二料盒放置位11和第三料盒放置位12上均未检测到料 盒14时，传送带1停止传送。此时当料盒升降台8上的料盒往传送带1上传送时，传 送带1开始传送直到第一传感器3、第二传感器4和第三传感器5均检测到第一料盒放 置位10、第二料盒放置位11和第三料盒放置位12放置有料盒14时，控制器控制驱动 装置2的运行使得传送带1停止传送，操作人员可一次性将放置在第一料盒放置位10、 第二料盒放置位11和第三料盒放置位12处的料盒取走。

在上面的描述中，操作人员一次性将放置在第一料盒放置位10、第二料盒放置位 11和第三料盒放置位12处的料盒取走时，首先将放置在第三料盒放置位12处的料盒 14取走，此时第三传感器5检测到第三料盒放置位12处没有料盒，第一传感器3和第 二传感器4检测到第一料盒放置位10和第二料盒放置位11处有料盒，传送带1开始 传送，以将第二料盒放置位11处的料盒14传送到第三料盒放置位12处，第一料盒放 置位10处的料盒14传送到第二料盒放置位11处，由此类推，操作人员将放置在第一 料盒放置位10、第二料盒放置位11和第三料盒放置位12处的料盒一次性取走。

根据本发明实施例的料盒传出装置100，通过设置有与第一至第三料盒放置位10-12 一一对应的第一至第三传感器3-5，第一至第三传感器3-5可分别检测第一至第三料盒 放置位10-12上是否有料盒14，从而在第一至第三传感器3-5检测到第一至第三料盒 放置位10-12上均放置有料盒14时，操作人员再一次性地将第一至第三料盒放置位 10-12上的所有料盒14取走，减少取盒的次数，提高了自动化程度和产能，节省了人 力成本。

根据本发明的一个实施例，第二料盒放置位11和第二传感器4分别为多个且彼此 一一对应。从而，传送带1上可放置多个料盒14，进一步保证了第三料盒放置位12 上始终放置有料盒14，保证了操作人员单次可取走尽可能多的料盒14，减少取盒的次 数，节省了人力成本。

下面参考图3-图5描述根据本发明第三方面实施例的料盒传出装置100的料盒传出 控制方法，料盒传出装置100的传送带1上具有沿料盒传送方向间隔开的第一至第三 料盒放置位10-12。

如图3所示，根据本发明实施例的控制方法包括以下步骤：

S1：检测第三料盒放置位12上是否有料盒14。

S2：当第三料盒放置位12没有料盒14时，分别检测第一料盒放置位10和第二料 盒放置位11上是否有料盒14。

S3：当检测到第一料盒放置位10和/或第二料盒放置位11上有料盒14时，控制传 送带1运行以将料盒14传送到第三料盒放置位12上。

具体地，步骤S3中可分为三种情况，第一种情况是检测到第一料盒放置位10有料 盒14而第二料盒放置位11上没有料盒，控制器控制驱动装置2运行使得传送带1传 送，传送带1传送的过程中，第一料盒放置位10上的料盒14被传送到第二料盒放置 位11上，同时料盒升降台8上的料盒传送到第一料盒放置位10上，然后传送带1继 续传送，以将传送到第二料盒放置位11上的料盒14传送到第三料盒放置位12上。

第二种情况是检测到第二料盒放置位11上放置有料盒14，第一料盒放置位10上 没有料盒，控制器控制驱动装置2运行使得传送带1传送，传送带1传送的过程中， 第二料盒放置位11上的料盒14传送到第三料盒放置位12上，同时料盒升降台8上的 料盒传送到第一料盒放置位10上。

第三种情况是第一传感器3和第二传感器4均检测到第一料盒放置位10和第二料 盒放置位11上放置有料盒14时，传送带1传送，使得第二料盒放置位11上的料盒传 送到第三料盒放置位12上，第一料盒放置位10处的料盒传送到第二料盒放置位11处， 从料盒升降台8处传来的新料盒传送到第一料盒放置位10处。

S4：在料盒14到达第三料盒放置位12上时，且检测到第一至第三料盒放置位10-12 上均放置有料盒14停止传送带1运行。

根据本发明实施例的料盒传出控制方法，当第一至第三传感器检测到所述第一至第 三料盒放置位上均放置有料盒时，操作人员再进行取料盒操作，使得操作人员可单次 取走尽可能多的料盒14，减少取盒的次数，提高了自动化程度和产能，节省了人力成 本。

在步骤S3中，当检测到第一和第二料盒放置位10-11上都没有料盒14时，换言之， 第一至第三料盒放置位10-12上均没有料盒14时，停止传送带1的运行。

具体地，在步骤S2中，当检测第三料盒放置位12上有料盒14时，执行如下步骤： S21：分别检测第一料盒放置位10和第二料盒放置位11上是否有料盒。

S22：当检测到第一料盒放置位10或第二料盒放置位11有料盒时，控制传送带1 运行。

S23：当检测到第一料盒放置位10和第二料盒放置位11上均放置有料盒时，停止 传送带1的运行，操作人员进行取料操作。

S24：当检测到第一料盒放置位和第二料盒放置位上均没有料盒时，控制所述传送 带运行。

具体地，传送带1由驱动装置M1驱动其运行，设第一传感器3的检测信号为PS1， 第二传感器4的检测信号为PS2，第三传感器5的检测信号为PS3，其中当检测信号 PS1、检测信号PS2和检测信号PS3为0时，表示第一料盒放置位10、第二料盒放置 位11和第三料盒放置位12上没有料盒。当检测信号PS1、检测信号PS2和检测信号 PS3为1时，表示第一料盒放置位10、第二料盒放置位11和第三料盒放置位12上有 料盒。

如图4所示，驱动装置M1静止时，第三传感器5检测第三料盒放置位12上是否 有料盒14，当第三传感器5的检测信号PS3为0时，即第三料盒放置位12上没有料 盒14，第一传感器3和第二传感器4开始分别检测第一料盒放置位10和第二料盒放置 位11上是否有料盒14，当第一传感器3的检测信号PS1为1和/或第二传感器4的检 测信号PS2为1时，即第一料盒放置位10和/或第二料盒放置位11上有料盒14时， 此时可分为三种情况：

第一种情况是PS1=1且PS2=0即检测到第一料盒放置位10有料盒14而第二料盒 放置位11上没有料盒，驱动装置M1启动，传送带1传送的过程中，第一料盒放置位 10上的料盒14被传送到第二料盒放置位11上，同时料盒升降台8上的料盒传送到第 一料盒放置位10上，然后传送带1继续传送，以将传送到第二料盒放置位11上的料 盒14传送到第三料盒放置位12上，当PS1=1、PS2=1和PS3=1时，驱动装置M1停 止。

第二种情况是PS1=0且PS2=1即检测到第二料盒放置位11上放置有料盒14，第一 料盒放置位10上没有料盒，驱动装置M1启动，传送带1传送的过程中，第二料盒放 置位11上的料盒14传送到第三料盒放置位12上，同时料盒升降台8上的料盒传送到 第一料盒放置位10上，传送带1继续传送，当PS1=1、PS2=1和PS3=1时，驱动装置 M1停止。

第三种情况是PS1=1且PS2=1即第一传感器3和第二传感器4均检测到第一料盒 放置位10和第二料盒放置位11上放置有料盒14时，驱动装置M1启动，使得第二料 盒放置位11上的料盒传送到第三料盒放置位12上，第一料盒放置位10处的料盒传送 到第二料盒放置位11处，从料盒升降台8处传来的新料盒传送到第一料盒放置位10 处，当PS1=1、PS2=1和PS3=1时，驱动装置M1停止。

当第三传感器5的检测信号PS3为0时，即第三料盒放置位12上没有料盒14，第 一传感器3的检测信号PS1为0且第二传感器4的检测信号PS2为0时，即第一料盒 放置位至第三料盒放置位10-12上均没有料盒14时，驱动装置M1保持静止状态。

当第三传感器5的检测信号PS3为1时，即第三料盒放置位12上有料盒14，第一 传感器3和第二传感器4开始分别检测第一料盒放置位10和第二料盒放置位11上是 否有料盒14，此时又可分为三种情况：

第一种情况是PS1=1且PS2=0，即检测到第一料盒放置位10有料盒14而第二料盒 放置位11上没有料盒，驱动装置M1启动，传送带1传送的过程中，第一料盒放置位 10上的料盒14被传送到第二料盒放置位11上，同时料盒升降台8上的料盒传送到第 一料盒放置位10上，当PS1=1、PS2=1和PS3=1时，驱动装置M1停止。

第二种情况是PS1=0且PS2=1即检测到第二料盒放置位11上放置有料盒14，第一 料盒放置位10上没有料盒，驱动装置M1启动，传送带1传送的过程中，第二料盒放 置位11上的料盒14沿朝向第三料盒放置位12的方向传送，同时料盒升降台8上的料 盒传送到第一料盒放置位10上，当PS1=1、PS2=1和PS3=1时，驱动装置M1停止。

第三种情况是PS1=1且PS2=1即第一传感器3和第二传感器4均检测到第一料盒 放置位10和第二料盒放置位11上放置有料盒14时，驱动装置M1保持静止状态。

当第三传感器5的检测信号PS3为1，且第一传感器3检测到第一料盒放置位10 上没有料盒14，即PS1=0，第二传感器4检测到第二料盒放置位11上没有料盒14， 即PS2=0时，驱动装置M1启动，传送带1传送，从料盒升降台8处传来的新料盒传 送到第一料盒放置位10上，传送带1继续传送，直到PS1=1、PS2=1和PS3=1时，驱 动装置M1停止。

下面参考图5描述根据本发明实施例的料盒传出控制方法的优选循环流程，此时以 第一至第三料盒放置位10-12处均没有料盒为例进行说明。

如步骤（a）所示，当第一个料盒14A传来时，首先第一至第三传感器3-5判断传 送带1上还可以放料盒14，将第一个料盒14A放置在第一料盒放置位10上，然后第 三传感器5判断第三料盒放置位12上有空位，传送带1继续运行直到第一个料盒14A 到达第三料盒放置位12上，传送带1停止传送。

如步骤（b）所示，当第二个料盒14B传来时，首先将第二个料盒14B放置在第一 料盒放置位10上，判断第三料盒放置位12上有第一个料盒14A后，传送带1停止传 送。

如步骤（c）所示，当第三个料盒14C传来时，第一个料盒14A向止挡装置6方向 传送并被止挡装置6止挡使其停靠在止挡装置6附近，第二个料盒14B从第一料盒放 置位10传至第二料盒放置位11，将第三个料盒14C传至第一料盒放置位10处。

当操作人员取完第三料盒放置位12上的第一个料盒14A后，只要第一料盒放置位 10和第二料盒放置位11中任意一个有料盒，传送带1将离第三料盒放置位12较近的 料盒传送至第三料盒放置位12，然后从第三料盒放置位12处取出料盒。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施 例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例 描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在 本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描 述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适 的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱 离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型， 本发明的范围由权利要求及其等同物限定。